Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Sr.   Figueras Coma, Albert

Plana personal

Categoria
PROFESSOR TITULAR D'ESCOLA UNIVERSITÀRIA
Departament
ENGINYERIA ELÈCTRICA, ELECTRÒNICA I AUTOMÀTICA
Àrea de coneixement
ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Grup de recerca
Agents Research Lab.
ORCID PRC:
0000-0001-7479-5027

Altres

Congrés:
Workshop on Digital Control: The past, present and future of PID control (PID'00). IFAC. Terrassa (ESP) 2000.
Títol:
Interval PI of a non-holonomic mobile robot
Autors:
Vehí, J.; Figueras, A.; Luo, N.

Ponència

Congrés:
10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019. Gdansk (POL) 2019.
Títol:
Applying AI to the motion control in robots. A sliding situation.
Autors:
A. Figueras, S. Esteva, X. Cufí, J. LL. De La Rosa
Congrés:
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.(ICINCO 2012). ROMA (ITA) 2012.
Títol:
Robot-Dog-Human Interaction in urban search and rescue scenarios. improving the efficiency of rescue teams in hazardous environments.
Autors:
Bosch, A.; Cufí, X.; De La Rosa, J.L.; Figueras,A.
Congrés:
III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. Sevilla (ESP) 2011.
Títol:
Supporting approaches for task coordination in larte-scale Rescue operations.
Autors:
Silvia A. Suárez, Santiago Esteva, Albert Figueras and Antoni Martorano
Congrés:
III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. Sevilla (ESP) 2011.
Títol:
Terrain detection for control of an outdoor Mobile robot.
Autors:
Albert Figueras, Rafael Hesse, Santiago Esteva and Josep Lluís De La Rosa
Congrés:
CARVI 2011 (IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual). Valladolid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet
Congrés:
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011. Noordwijkerhout (NLD) 2011.
Títol:
Design a Robot team for search in central european forest
Autors:
Santiago Esteva, Antoni Martorano and Albert Figueras
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics AQTR THETA 17th edition.. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
Fleet size of Robots for rescue missions
Autors:
Daniel Caballero, Santiago Esteva, Albert Figueras
Congrés:
12th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. Cardona (ESP) 2009.
Títol:
Terrain Classification for outdoor mobile robots using PCA.
Autors:
Daniel Caballero, Albert Figueras, Santiago Esteva, Rafael Hesse.
Congrés:
XXVI Jornadas Españolas de Automática. Alicante (ESP) 2005.
Títol:
Generación y gestión de diversidad dinámica en agentes físicos
Autors:
Ibarra, S.; Quintero, M.C.; Ramón, J.; de la Rosa, J.Ll.; Figueras, A.
Congrés:
15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'02). Barcelona (ESP) 2002.
Títol:
Supervision of heterogeneous controllers for a mobile robot
Autors:
Figueras, A.; Colomer, J.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
2º Worshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid (ESP) 2001.
Títol:
Examples of dynamical physical agents for multi robot control
Autors:
Innocenti, B.; de la Rosa, J.Ll.; Vehí, J.; Muñoz, I.; Montaner, M.; Fàbregas, M.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.
Congrés:
Robocup-01. Seatle (AUS) 2001.
Títol:
Supervision of robot control.
Autors:
Figueras A., Colomer, J. Fossen, T. and De La Rosa.
Congrés:
2nd EuroRoboCup Workshop. Amsterdam (NLD) 2000.
Títol:
An example of dynamical physical agents
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Oller, A.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.; Muñoz, I.; Montaner, M.
Congrés:
RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Stockholm (SWE) 2000.
Títol:
Rogi team real: Dynamical physical agents
Autors:
de la Rosa, J.LL.;Innocenti, B.; Muñoz, I.; Figueras Coma, A.; Ramon, J.A.; Montaner, M.
Congrés:
FIRA Robot World Cup France 98. Paris (FRA) 1998.
Títol:
A fast vision system for tracking in robotic soccer.
Autors:
García,R., de la Rosa, J.Ll.Batlle,J., Oller,A. ,Figueras,A. ,Ramon,J.A.
Congrés:
III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la enseñanza de la Electrónica. TAEE'98. Madrid (ESP) 1998.
Títol:
Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos
Autors:
Ramón, J.A., Figueras,A., Oller, A., de la Rosa, J. Ll.
Congrés:
2nd IEEE Micro-Robot World Cup Soccer Tournement. Taejon (KOR) 1997.
Títol:
Cooperation among robots by means of multi-agent decision making framework under matlab/simulink
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramon, J.A.; Figueras Comas, A.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
XVIII Jornadas de Automática. Girona (ESP) 1997.
Títol:
Cooperación entre robots basada en un planteamiento multi-agente con herramientas CACSD
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramon, J.; Figueras Coma, A., de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
XVII Jornadas de Automática. Santander (ESP) 1996.
Títol:
Implementación del seguimiento de una trayectoria en un robot móvil de aplicación en investigación y docencia
Autors:
Figueras, A., Ramon, J.A., Esteva, S., de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Obtención de curvas características de motores de inducción por análisis del periodo de aceleración.
Autors:
Puigmal, J. Figueras, a. Ramon, J.A. Esteva, S
Congrés:
3rd Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI'96). Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Aplicación de control basado en DSP y Labwindows destinado a su utilización en docencia
Autors:
Figueras, A.; Sitjà, J. ; Vehí, J.; Puigmal, J.
Congrés:
VI Jornadas LUSO-ESPANHOLAS de Engenharia Electrónica. Porto (PRT) 1995.
Títol:
Aplicación mediante Matlab/Simulink de la Teoría de Vectores espaciales al Modelado del Motor de Inducción y Simulación de diversos Controles.
Autors:
Puigmal, J., Figueras, A., Gamero, F.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Tarragona (ESP) 1995.
Títol:
Sistema de control de calidad en línea para la fabricación de conductor de cobre esmaltado.
Autors:
Figueras, A. Puigmal, J. Cufi, X.

Pòster

Congrés:
EDULEARN12.. BARCELONA (ESP) 2012.
Títol:
Workshop of robot rescue.
Autors:
Albert Figueras and Rafael Hesse
Congrés:
XXIII Jornadas de Automática. Santa Cruz de Tenerife (ESP) 2002.
Títol:
Utilización de robots móviles en docencia de control por ordenador
Autors:
Ramón, J. A.; de la Rosa, J. Ll.; Figueras, A.; Muñoz, I.

Presentació comunicació

Congrés:
4Th IEEE International Smart Cities Conference (ISC2 2018). Kansas City. USA (USA) 2018.
Títol:
Robot team in the improvement of the neighborhood.
Autors:
Albert Figueras, Santiago Esteva; Josep Lluís De La Rosa; Xavier Cufí
Congrés:
INNED2 (Simposi d’Innovació Educativa 2011). BARCELONA (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu:Encouraging creative learning and critical thinking through information and communication technologies.
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa,J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet.:
Congrés:
4th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2011 ),. Madrid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: Encouraging Creative Learning and Critical Thinking through Information and Communication Technologies.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual (CARVI 2011), . Vitoria-Gasteiz (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Seattle (USA) 2002.
Títol:
RogiTeam description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Montaner, M.; Figueras Coma, A.; Muñoz, I.; Ramón, J.A.
Congrés:
RoboCup 2000: Robot Soccer. World Cup IV. Melbourne (AUS) 2001.
Títol:
RoGiTeam Description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Montaner, M.; Figueras Coma, A.; Muñoz, I.; Ramón, J.A.
Congrés:
RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Stockholm (SWE) 2000.
Títol:
Rogi 2 team description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Garcia, R.; Innocenti, B.; Muñoz, I.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.