Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Dr.  Cufí Solé, Xavier

Plana personal

Categoria
PROFESSOR TITULAR D'UNIVERSITAT
Departament
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca
UdiGitalEdu: Creative Learning, STEAM and Social change
Grup de recerca
Visió per computador i robòtica - Vicorob
ORCID PRC:
0000-0003-2845-7304

Altres

Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics IEEE-TTTC (AQTR’04) IFAC. Cluj-Napoca (ROM) 2004.
Títol:
Calibration of an Off the Shelf Camera. The Use of DFF Techniques in a Mobile Robots Control
Autors:
Pacheco, L.; Cufi, X.; Cifuentes, J.
Congrés:
Intelligent Autonomous Vehicles. IAV'95. Espoo-Helsinki (FIN) 1995.
Títol:
Robot Operacional Genèric per l’experimentació a la Recerca (R.O.G.E.R.)
Autors:
Pacheco, Ll.; Batlle, J.; Cufi, X.; Forest, J.
Congrés:
Intelligent autonomous vehicles. Espoo-Helsinki  (FIN) 1995.
Títol:
Robot operacional genèric per l’experimentació a la Recerca (R.O.G.E.R.)
Autors:
Batlle,J.;Garcia,R.;Forest,J.;Cufi,X.

Conferència invitada

Congrés:
Jornadas de la Robótica en las Escuelas.(Escuela de Ingenieros Industriales de Catalunya) April 2012 . Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Building and Driving R2B2. Team-based Building of a ROV for Secondary School Students
Autors:
Cufí, X.
Congrés:
Jornadas de Formación. Plataforma Oceanografica de Canarias. Las Palmas de Gran Canaria (ESP) 2011.
Títol:
Building and Driving R2B2. Team-based Building of a ROV for Secondary School Students
Autors:
Cufí, X

Ponència

Congrés:
10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019. Gdansk (POL) 2019.
Títol:
Applying AI to the motion control in robots. A sliding situation.
Autors:
A. Figueras, S. Esteva, X. Cufí, J. LL. De La Rosa
Congrés:
OCEANS 2015 - Genova. Genova (ITA) 2015.
Títol:
<span style='font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: Calibri; mso-fareast-theme-font: minor-latin; mso-ansi-language: EN-CA; mso-fareast-language: EN-CA; mso-bidi-language: AR-SA;'>Team-based workshop to engage young students in engineering and science: Building and driving a ROV (R2B2)</span>
Autors:
Cufi, X.; Villanueva, M.; El-Fakdi, A.; Hurtos, N.; Muntaner, E.; Freixenet, J.; Massich, J.; Quintana, J.; Palomeras, N.; Bosch, A.; Renart, A
Congrés:
OCEANS13 MTS IEEE. Bergen (NOR) 2013.
Títol:
Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery
Autors:
Hurtos, N.;Nagappa, S.;Cufí, X.; Petillot, Y.; Salvi, J.
Congrés:
ROBOT2013:First Iberian Robotics Conference . Madrid (ESP) 2013.
Títol:
Rotation estimation for two-dimensional forward-looking sonar mosaicing
Autors:
Hurtós, N.;Cufí, X.;Salvi, J.
Congrés:
Jornades de Bones Pràctiques. Girona (ESP) 2012.
Títol:
VIBOT Day: un exemple de bones pràctiques universitat-empresa
Autors:
Martí, R.; Oliver, A.; Lladó, X.; Cufí, X.; Martí, J.; Freixenet, J.; Salvi, J.
Congrés:
4th International Conference on Education and New Learning Technologies EDULEARN 2012. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Team-based Building of a Remotely Operated Robot as a Method to Increase the Interest for Engineering among Secondary School Students
Autors:
Cufí, X.; Villanueva, M.; ElFakdi, A.; Garcia, R.; Massich, J.
Congrés:
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.(ICINCO 2012). ROMA (ITA) 2012.
Títol:
Robot-Dog-Human Interaction in urban search and rescue scenarios. improving the efficiency of rescue teams in hazardous environments.
Autors:
Bosch, A.; Cufí, X.; De La Rosa, J.L.; Figueras,A.
Congrés:
IEEE International Conference on Robots and Systems (IROS 2012). Via Moura (Algarve) (PRT) 2012.
Títol:
Fourier-based Registration for Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Image Mosaicing
Autors:
Hurtós, N.; Cufí, X.; Petillot, Y.; Salvi, J.
Congrés:
IEEE Engineering education conference (EDUCON'2011). Amman (JOR) 2011.
Títol:
Attracting talentto increase interest for engineering among secondary school students
Autors:
Villanueva, M.; Cufí, X.; Elfakdi, A.; Ridao, P.; Garcia, R.
Congrés:
14th International Conference of the Catalan Association of Artificial Intelligence (CCIA 2011) . Lleida (ESP) 2011.
Títol:
Probabilistic appearance-based Mapping and localization using the feature stability histogram
Autors:
Bacca, B.; Salvi, J.; Cufí, X.
Congrés:
13th International Conference on Computer Vision (ICCV 2011)/ Omnidirectional Vision, Camera networks and non-classical cameras (OMNIVIS 2011) 11th Wo. Barcelona (ESP) 2011.
Títol:
Range- Augmented omnidirectional vision in appearance-based SLAM Indoor navigation
Autors:
Bacca, B.; Salvi, J.; Cufí, X.
Congrés:
CARVI 2011 (IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual). Valladolid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet
Congrés:
1a Jornada de Ciencia, Tecnologia y Educación. Girona (ESP) 2011.
Títol:
Talleres de Robotica Submarina para Estudiantes de Secundaria
Autors:
Cufí, X.; Villanueva, M.; El-Fakdi, A.
Congrés:
IROS'10. Taipei (TWN) 2010.
Títol:
Embedding range information on omnidirectional images through laser range finder
Autors:
Bacca Cortes, B.; Mouaddib,E.; Cufí,X.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
Integrating visual odometry and dead-reckoning for robot localization and obstacle detection
Autors:
Cobos,J.; Pacheco,L.; Cufi,X.; Caballero,D.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
A new local monocular vision map approach siutable for robot navigation and scenario understanding
Autors:
Pacheco,L.; Cobos,J.; Luo,N.; Cufí,X.
Congrés:
13th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. L'Espluga de Francoli (Tarragona) (ESP) 2010.
Títol:
Mapping and localization for mobile robots through environment appearance update
Autors:
Bacca Cortes, B.; Salvi,J.; Cufi,X.
Congrés:
4th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2009). Wellington (NZL) 2009.
Títol:
Local wheeled mobile robot navigation with monocular data
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufí, X.; Cobos, J.
Congrés:
International Conference on Education, Research and Innovation (ICERI2009). Madrid (ESP) 2009.
Títol:
Erasmus mundus european master in vision and robotics(VIBOT): experiencies, present and future
Autors:
Marti,R.; Cufi,C.; Salvi, J.
Congrés:
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2009). Madrid (ESP) 2009.
Títol:
Knowledge integration using open mobile robot platforms
Autors:
Pacheco, Ll; Luo, N.; Cufí, X.; Ferrer, I.
Congrés:
3th International Workshop on Marine Technology(MARTECH'09). Vilanova i la Geltrú (ESP) 2009.
Títol:
Integration of optical and acoustic sensors for 3D underwater scene
Autors:
Hurtós,N.;Cufí,X.;Salvi,J.
Congrés:
12th Congrés Internacional de l'Associació Catalana d'Intel·ligència Artificial (CCIA'09). Cardona (ESP) 2009.
Títol:
Appearance-based SLAM for mobile robots: a review
Autors:
Bacca,B.;Salvi,J.;Cufí,X.
Congrés:
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO 2009). Milan (ITA) 2009.
Títol:
A Monocular occupancy grid for local WMR navigation
Autors:
Pacheco,Ll.; Cufí,X.; Luo,N.; Cobos,J.
Congrés:
Congrés Internacional l'Estudiant, Eix del Canvi a la Universitat (UNIVEST 08) . Girona (ESP) 2008.
Títol:
Gestió de les tesis de màster basades en competències
Autors:
Meléndez, J.; Cufí, X.; Carreras, M.; Garcia-Gabin, W.
Congrés:
17th IFAC World Congress (IFAC 08). Seúl (KOR) 2008.
Títol:
Control education within a multidisciplinary summer course on applied mobile robotics
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Ferrer, I.; Cufí, X.
Congrés:
International Technology, Education and Development Conference (INTED 2008). Valencia (ESP) 2008.
Títol:
A multidisciplinary knowledge integration experience through an applied robot mobile course
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufí, X.; Ferrer, I.
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2008) THETA 16th edition . Cluj-Napoca (ROM) 2008.
Títol:
Knowledge integration within an applied mobile robot summer course
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Luo, N.; Ferrer, I.
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2008) THETA 16th edition . Cluj-Napoca (ROM) 2008.
Títol:
WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Luo, N.; Cobos, J.
Congrés:
Perfiles de una titulación. GIRONA (ESP) 2008.
Títol:
Competencias del master en Informática Industrial y Automática de la Universitat de Girona
Autors:
Xavier Cufí, Joaquim Meléndez, Marc Carreras, Winston García
Congrés:
III Congrés d'Enginyeria i Cultura Catalana (EiCC) . Palma de Mallorca  (ESP) 2008.
Títol:
Integració experimental del conneixement mitjançant un curs de robòtica mòbil aplicada
Autors:
Batlle, J.; Pacheco, Ll.; Luo,N.; Ferrer-Mallorquí,I.; Cufí, X.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Visually pleasant blending techniques in underwater mosaicking
Autors:
Prados Gutiérrez, R.; Neumann, L.; Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007). Girona (ESP) 2007.
Títol:
Constrained monocular obstacle perception with just one frame
Autors:
Pacheco, L.; Cufí, X.; Cobos, J.
Congrés:
IEEE- TTTC International Conference on Automation, Quality&Testing, Robotics (AQTR 2006). Cluj - Napoca (ROM) 2006.
Títol:
PRIM. An Open Mobile Platform. MOtivation, Present and Future Trends
Autors:
Pacheco, Ll.; Batlle, J.; Cufi, X.; Arbussé, R.
Congrés:
II Jornadas UPC de Investigación en Automática, Visión y Robótica (ARV'06). Barcelona (ESP) 2006.
Títol:
PRIM: An Open Mobile Robot Platform
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2005.
Títol:
Georeferenced Photo-Mosaicing of the Seafloor
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Prados, R.; Elibol, A.; Ferrer, J.; Villanueva, M.; Nicosevici, T.
Congrés:
Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas.  (ESP) 2004.
Títol:
URIS: Underwater Robotic Intelligent System
Autors:
Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicosevici, T.
Congrés:
4th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration. Miskolc (HUN) 2003.
Títol:
Towards a dvl-based navigations system for an underwater robot
Autors:
Ribas, D.; Ridao, P.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Taipei (TWN) 2003.
Títol:
Correction of shading effects in vision-based UUV localization
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Carreras, M.; Ridao, P.
Congrés:
1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles (GCUV). Newport, South Wales  (GBR) 2003.
Títol:
AUV navigation in a structured environment using computer vision
Autors:
Carreras, M.; Ridao, P.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Miskolc (HUN) 2003.
Títol:
Using computer vision techniques to build an experimental prototype for mammographic analysis
Autors:
Marti, J.; Cufi, X.; Batlle, J.; Freixenet, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Barcelona (ESP) 2003.
Títol:
Active regions for colour texture segmentation integrating region and boundary information
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Martí, J.
Congrés:
6th IFAC Conference on Maneuvering and Control of Marine Crafts. Girona (ESP) 2003.
Títol:
An EKF vision-based navigation of an UUV in a structured environment
Autors:
Ribas, D.; Ridao, P.; Carreras, M.; Cufi, X.
Congrés:
Jornades de Docència de la UdG. Girona (ESP) 2002.
Títol:
L’assignatura Visió per Computador. Elaboració i muntatge d’un conjunt de pràctiques que reflecteixen la realitat de l’entorn industrial
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Batlle, J.; García, R.; Lladó, X.
Congrés:
European Conference on Computer Vision (ECCV’02) Texture Workshop. Copenhagen (DMK) 2002.
Títol:
Active regions for unsupervised texture segmentation integrating region and boundary information
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.
Congrés:
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/ RSJ (IROS'02). Lausanne (CHE) 2002.
Títol:
An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle
Autors:
Cufi, X.; García, R.; Ridao, P.
Congrés:
16th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02). Québec (CAN) 2002.
Títol:
Unsupervised active regions for multiresolution image segmentation
Autors:
Muñoz, X.; Martí, J.; Cufi, X.; Freixenet, J.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
Recent trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; García, R.; Cufi, X.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
New trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; Cufi, X.; García, R.
Congrés:
IEE Colloquium on Medical Applications of Signal Processing. Londres (GBR) 2002.
Títol:
Cluster-shape characterization of microcalcifications
Autors:
Freixenet, J.; Planiol, P.; Marti, J.; García, R.; Batlle, J.; Bassaganyas, R.
Congrés:
Conference OCEANS'2002 MTS/IEEE . Biloxi (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Nicosevici, T.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
Augmented state kalman filtering for AUV navigation
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hawaii (USA) 2001.
Títol:
Estimating the motion of an Underwater Robot from a Monocular Image Sequence
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Carreras, M.
Congrés:
Conference OCEANS'2001 MTS/IEEE . Hawaii (USA) 2001.
Títol:
A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology
Autors:
García, R.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Seoul (KOR) 2001.
Títol:
Positioning an underwater vehicle through image mosaicking
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.; Amat, J.
Congrés:
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Enschede (NLD) 2001.
Títol:
Image stabilisation based on mosaics
Autors:
Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Thessaloniki (GRC) 2001.
Títol:
Detection of matchings in a sequence of underwater images through texture analysis
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI). Matanzas (CUB) 2001.
Títol:
Navegación Autónoma del Robot Móvil ROGER basada en Estrategias Difusas
Autors:
Pacheco, L.; Cufi, X.; Salvi, J.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicássim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
A new approach to natural object labelling in colour aerial images
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Lladó, X.; Muñoz, X.; Cufi, X.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
An image mosaicking method based on the integration of grey level and textural features
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Pacheco, L.; Batlle, J.
Congrés:
4t Congrés Català d'Intel.ligència Artificial (CCIA). Barcelona (ESP) 2001.
Títol:
New strategy for relevance feedback based on specific feature selection
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
Chamaleon: a region based image retrieval system
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Lladó, X.; Muñoz, X.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Barcelona (ESP) 2000.
Títol:
A concurrent region growing algorithm guided by circumscribed contours
Autors:
Cufi, X.; Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.
Congrés:
5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts MCMC'2000. Aalborg (DMK) 2000.
Títol:
Image Mosaicking for estimating the motion of an underwater vehicle
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Pacheco, L.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2000). Vancouver (CAN) 2000.
Títol:
Use of decision trees in colour feature selection. Application to object recognition in outdoor scenes
Autors:
Lladó, X.; Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2000). Vancouver (CAN) 2000.
Títol:
A new approach to segmentation based on fusing circumscribed contours, region growing and clustering
Autors:
Muñoz, X.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). San Francisco (USA) 2000.
Títol:
Friendly interface for objects selection in a robotized kitchen
Autors:
Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Muñoz, X.
Congrés:
IFAC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (ICQCAR). Cluj-Napoca (ROM) 2000.
Títol:
Friendly interface for objects selection. Application to a robotitzed kitchen
Autors:
Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Muñoz, X.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
Describing outdoor scenes by a distributed set of special purpose processes
Autors:
Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
2n. Congrés Català d'Intel·ligència Artificial (CCIA). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Goal-directed segmentation of outdoor scenes based on a previous learning task
Autors:
Grabulosa, M.; Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
II Congrès Català d’Intel.ligència Artificial (CCIA'99). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Goal-directed segmentation of outdoor scenes based on a previous learning task
Autors:
Grabulosa, M.; Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
A Method to Filter Less Meaningful Contours from Natural Scenes
Autors:
Cufi, X.; Freixenet, J.; Llover, M.; Casals, A.
Congrés:
VI Congreso Asociación Española de Robótica/ATP. La Automatización más Inteligente y Fácil. Barcelona (ESP) 1999.
Títol:
Interfaz para la Selección de Objetos de una Cocina Adaptada
Autors:
Muñoz, X.; Malagelada, M.; Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Pacheco, Ll.
Congrés:
2n. Congrés Català d’Intel·ligència Artificial (CCIA). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Implementació d’un Algorisme Paral·lel de Seguiment de Múltiples Microrobots Mitjançant VHDL
Autors:
Armangue, X.; Garcia, R.; Batlle, J.; Cufi, X.; de la Rosa, JL.; Ridao, P.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'98). Pamplona (ESP) 1998.
Títol:
Desarrollo de un sistema de detección de balizas de colores para la navegación de un robot autónomo
Autors:
Pacheco, LL.; Garcia, R.; Cufi, X.; Freixenet, J.
Congrés:
1st IFAC International Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Girona (ESP) 1998.
Títol:
Visual routines to natural landmark recognition and localisation useful for autonomous navigation
Autors:
Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufí, X.
Congrés:
1st International Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC'98) IFAC. Girona (ESP) 1998.
Títol:
Visual routines to natural landmark recognition and localisation useful for autonomous navigation
Autors:
Freixenet, J.; Batlle, J.; Marti, J.; Cufi, X.
Congrés:
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (ESP) 1998.
Títol:
Sensorial and Navigation Systems for a Mobile Robot (ROGER)
Autors:
Ridao,P.;Forest,J.;Pacheco,L.;Garcia,R.;Cufi,X.
Congrés:
Conference of Association for Assistive Technology. AATE’99. Dusseldorf (DEU) 1998.
Títol:
CAPDI. A Robotized Kitchen for the Disabled and Elderly
Autors:
Casals, A.; Merchan, R.; Portell, E.; Cufi, X.; Contijoc, J.
Congrés:
IEEE International Symposium on Robotics and Automation. ISRA’98. Saltillo (MEX) 1998.
Títol:
Teaching Robotics in a Global Point of View
Autors:
Salvi, J.; Ridao, P.; Cufi, X.; Forest, J.; Cortada, J.; Batlle, J.
Congrés:
SPIE. International Symposium of Medical Imaging. San Diego (USA) 1998.
Títol:
Shape-based features selection for microcalcification evaluation
Autors:
Marti, J.; Cufi, X.; Regincós, J.; Español, J.; Pont, J.; Barceló, C.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 1997). Santa Barbara, CA (USA) 1997.
Títol:
A Method to obtain the Integrated Contour Image from Colour Scenes
Autors:
Cufi, X.; Casals, A.; Batlle, J.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'97). València (ESP) 1997.
Títol:
Implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de aplicaciones mediante Dispositivos Lógicos Programables ''In System''
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Marti, J.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'96). Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Sistema de desarrollo basado en DSP, con elementos de memoria FLASH y SDRAM
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufi, X.; Marti, J.
Congrés:
Per determinar. Madrid (ESP) 1996.
Títol:
ROGER, Una Plataforma para la Experimentación
Autors:
Batlle, J.; Paheco, Ll.; Cufi, X.
Congrés:
Machine Vision Applications. IAPR-MVA’96. Tokyo (JPN) 1996.
Títol:
A Criterion for Circumscribed Contour Determination for Image Segmentation
Autors:
Cufi, X.; Casals, A.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Tarragona (ESP) 1995.
Títol:
Sistema de control de calidad en línea para la fabricación de conductor de cobre esmaltado.
Autors:
Figueras, A. Puigmal, J. Cufi, X.

Pòster

Congrés:
MTS/IEEE Oceans 2013. San Diego (USA) 2013.
Títol:
A Novel Blending Technique for Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Mosaicing
Autors:
Hurtós, N.;Cufí, X.;Salvi, J.
Congrés:
10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras (OMNIVIS 2010). Saragossa (ESP) 2010.
Títol:
Range information in omnidirectional images through laser range finder
Autors:
Bacca Cortes, B.; Mouaddib,E.; Cufí,X.
Congrés:
OCEANS 2010 IEEE Conference. Sidney (AUS) 2010.
Títol:
Calibration of optical camera coupled to acoustic multibeam for underwater 3D scene reconstruction
Autors:
Hurtós,N.; Cufí,X.; Salvi,J.
Congrés:
International Technology, Education and Development Conference (INTED 2009). Valencia (ESP) 2009.
Títol:
Management of master’s thesis based on competences
Autors:
Garcia-Gabin, W.; Carreras, M.; Meléndez, J.; Cufí, X.
Congrés:
European Conference on Computer Vision (ECCV’02). Copenhagen (DMK) 2002.
Títol:
Yet another survey on image segmentation: region and boundary information integration
Autors:
Freixenet, J.; Muñoz, X.; Raba, D.; Marti, J.; Cufi, X.

Presentació comunicació

Congrés:
4th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2011 ),. Madrid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: Encouraging Creative Learning and Critical Thinking through Information and Communication Technologies.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual (CARVI 2011), . Vitoria-Gasteiz (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
INNED2 (Simposi d’Innovació Educativa 2011). BARCELONA (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu:Encouraging creative learning and critical thinking through information and communication technologies.
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa,J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet.:
Congrés:
III Congrés d'Enginyeria i Cultura Catalana (EiCC). Palma de Mallorca (ESP) 2008.
Títol:
Master Europeu en visió i robòtica reconegut pel programa Erasmus Mundus de la Unió Europea
Autors:
Salvi,J.; Martí,R.; Cufí,X.
Congrés:
27th Meeting of the European Association for Animal Production. Lillehammer (NOR) 1996.
Títol:
A Software Application for Carcass Evaluation in Live Pigs
Autors:
Tibau, J.; Soler, J.; Puigvert, X.; Gispert, M.; Cufí, X., Sanchez, A.

Taula rodona

Congrés:
XX Jornadas Universitarias de Tecnologia Educativa(JUTE 2012). Girona (ESP) 2012.
Títol:
Fomentando el Pensamiento Creativo a través de las Tecnologías TIC-Media
Autors:
Muntaner, E.; De la Rosa, J.L.; Freixenet, J.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; Echazarreta, C.; Peracaula, M.; Estebanell, M.
Congrés:
XX Jornadas Universitarias de Tecnologia Educativa(JUTE 2012). Girona (ESP) 2012.
Títol:
Combinar actividades tecnológicas y artísticas para fomentar la creatividad, el pensamiento crítico y el trabajo en equipo. Una experiencia en el proyecto TIC-TAC
Autors:
Niell, M.; Muntaner, E.; Peracaula, M.; Llado,X.; Cufí, X.; Estebanell, M.; Valles, J.; Freixenet, J.
Congrés:
Feria Minusval'1998. Lleida (ESP) 1998.
Títol:
Encuentros Universidad-Empresa-Usuarios sobre el mercado de productos para personas con discapacidades y productos para todos. Feria Minusval’98
Autors:
Cufi, X.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.