La tesi de Josep M. Aulinas Masó amb títol “Selective submap joining SLAM for autonomous vehicles” dirigida per Joaquim Salvi i Yvan R. Petillot i llegida el passat setembre és la tesi de la UdG número 500 al TDX. Es va entrar el passat 3 de novembre a TDX.
A la tesi es desenvolupa una nova tècnica que millora els sistemes de posicionament global: Josep Aulinas innova amb una tècnica basada en l'ús de submapes independents i un mapa global. El mapa conté les transformacions relatives entre els submapes, que s'actualitzen en revisitar zones conegudes. Així, es fusionen mantenint les correlacions entre el vehicle i les fites. L’ús de submapes redueix el cost de càlcul i millora el mapa final.
Les 500 tesis de la UdG a TDX
Primera tesi a TDX: setembre 2001
Tesi 500 a TDX: novembre 2011
TDX dóna accés a text complet a més d'11 mil tesis d'universitats catalanes i d'algunes universitats de l'estat espanyol. També dóna accés a més de 30 mil tesis que es dipositen en altres repositoris d'universitats espanyoles.
És un repositori gestionat i coordinat pel Consorci de Biblioteques Universitàries de Catalunya.
L'Escola de Doctorat de la UdG gestiona la recollida de dades de les tesis llegides i des de la Biblioteca de la UdG es dipositen a TDX.
A TDX s'hi poden consultar tant les tesis llegides a la UdG actualment com les tesis anteriors a 2001, data de la posada en marxa del repositori.
El TDX (Tesis Doctorals en Xarxa) és un repositori cooperatiu que conté, en format digital, tesis doctorals llegides a les universitats de Catalunya (UB, UAB, UPC, UPF, UdG, UdL, URV, UOC, URLlu, UVic) i d’altres comunitats autònomes (Universitat de les Illes Balears, Universitat de València, Universitat Jaume I, Universitat de Cantàbria, Universitat de Múrcia, Universitat d’Oviedo).
Permet accedir al text complet de les tesis, i també es poden fer cerques per autor, títol, matèria de la tesi, universitat on s’ha llegit i cercar dins del pdf de la tesi. Aquest repositori disposa també d’una interfície en castellà (TDR -Tesis Doctorales en Red-) i en anglès.
El repositori TDX forma part de la xarxa internacional Networked Digital Library of Theses and Dissertations (NDLTD) que té com a finalitat promoure la creació, l’ús, la difusió i la preservació de tesis electròniques. Des de l’any 2011, TDX participa en la cooperativa MetaArchive amb l’objectiu d’assegurar la preservació de les tesis i d’estar dins d’una de les iniciatives pioneres al món en aquest àmbit.
TDX té per objetius difondre, arreu del món i a través d’internet, els resultats de la recerca universitària; oferir als autors de les tesis una eina que incrementa l’accés i la visibilitat del seu treball i afavorir l’edició electrònica en obert (Open Access) de la producció científica de cada universitat.
En el moment de sol·licitar el títol de doctor a l’Escola de Doctorat, segons l’article 8 de la Normativa sobre elaboració, presentació i defensa de tesis doctorals, se us facilitarà el contracte d’edició per autoritzar la publicació de la tesi al TDX.
Caldrà que lliureu:
Un CD-ROM amb el text complet de la tesi doctoral en format PDF o altres formats compatibles com ara Word, PS, HTML, etc.
El contracte d’edició signat.
El formulari TDX: document de Word que heu d’omplir amb les dades que constaran a la fitxa de la base de dades TDX (adreça electrònica, director de la tesi, data de lectura, paraules clau, resum en català i anglès).
Si ja teniu el títol de doctor i desitgeu publicar la vostra tesi doctoral a TDX, des de l’Escola de Doctorat us facilitaran el contracte d’edició i des de la Biblioteca gestionarem els fitxers que s’entreguin per publicar al TDX. Adreceu-vos a:
Escola de Doctorat
Àngels Carreiro
Telèfon: 972 41 80 48
angels.carreiro@udg.edu
L’Escola de Doctorat, i la Biblioteca de la UdG farem els passos necessaris per tal que la tesi en format electrònic s’inclogui al TDX i al Catàleg de la Biblioteca.
Preguntes més freqüents
Consulteu aquests repositoris digitals per localitzar tesis:
- DUGi: portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG
- TDX (Tesis Doctorals en Xarxa): tesis doctorals a text complet en format digital llegides a la UdG i principalment a les universitats catalanes però també a altres universitats de l'estat espanyol.
- Dialnet: tesis doctorals de prop de 40 universitats espanyoles, incloses les de TDX.
- DART: portal de tesis europeu en el que participa TDX, inclou actualment més de 200.000 tesis en accés obert de més de 350 universitats europees.
- Teseo: conté informació sobre tesis doctorals llegides a les universitats espanyoles des de 1976. Permet la consulta de la fitxa de tesis, que inclou un resum, així com fer cerques per autor, títol, director de la tesi, universitat on s'ha llegit, etc. No és a text complet.