Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2019
Descripció:
- Proporcionar una base preliminar sobre el control de processos. - Analitzar els diferents tipus de sistemes de control - Capacitar a l’alumne per l'anàlisi de les característiques d'un sistema de control. - Inttroduir a l'alumne en el disseny de sistemes de control.
Crèdits ECTS:
3

Grups

Grup DT

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

3. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL

4. ACCIONS DE CONTROL

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Elaboració individual de treballs 1,00 6,00 7,00
Prova d'avaluació 6,00 8,00 14,00
Resolució d'exercicis 6,00 9,00 15,00
Sessió expositiva 12,00 10,00 22,00
Sessió pràctica 6,00 11,00 17,00
Total 31,00 44,00 75

Bibliografia

  • Dorf, Richard C (cop. 2005 ). Sistemas de control moderno (10ª ed.). Madrid [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
  • Kuo, Benjamin C (cop. 2003 ). Automatic control systems (8th ed.). New York: John Wiley & Sons. Catàleg
  • Ogata, Katsuhiko (c1998 ). Ingeniería de control moderna (3ª ed.). México D.F. [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Sessions de Pràctiques en el laboratori( no recuperable) Es proposen exercicis a desenvolupar durant les sessions de practiques al laboratori ja sigui en simulació o sobre una maqueta real. 15
Examen de pràctiques (no recuperable) Examen individual que es realitzarà a l'aula informática on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15
Treballs i exercicis entregables (no recuperable) Es proposa una sèrie d'exercicis que serveixen per aprofundir en l'assignatura, es resolen sense professor i pretenen lligar els coneixements pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolució. 20
Examen (recuperable) Es faran una o més proves d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoria preguntada.
50

Qualificació

Avaluació continuada: La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les següents tres parts .

-pràctiques (30%-> 15% sessions + 15% examen de pràctiques)
-Entregables: treballs, exercicis (20%)
-Examens(50%)

(NOTA Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que es superi un 4 de la part 'Examen', en cas contrari l'assignatura quedarà suspesa).


RECUPERACIÓ:
-L'única part recuperable de les 3 és la part 'Examen'.
-Haurà de fer la prova final (recuperació) tothom que tingui la part 'Examen' amb nota inferior a 4, o tothom que la mitjana ponderada de les 3 parts no arribi a 5.
-Restricció segons normativa EPS:
'Per poder tenir dret a recuperar alguna activitat durant el període de recuperació, caldrà que l’alumne hagi obtingut en la qualificació final de l’assignatura una nota mínima de 3 sobre 10'

En cas de fer la prova final(recuperació):
-Sempre que la nota que es tregui sigui major o igual que 4, aquesta substituirà la nota de la part 'Examen' i es podrà promitjar amb la resta de les parts.
-En cas que sigui inferior a 4, l'assignatura quedarà suspesa.

PRÂCTIQUES:

Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si:
-Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.

Observacions

Cal dominar:
-Variable complexe
-Transformades de Laplace

Assignatures recomanades

  • Ampliació de matemàtiques 1
  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.