Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2018
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors PID i compensadors d'avenç i retard de fase.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Andres El-Fakdi Sencianes  / Ines Ferrer Mallorqui  / Jose Vehi Casellas
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant la funció de transferència i l'equació d'estats.

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

          2.1. Resposta temporal.

          2.2. Resposta freqüencial.

          2.3. Error en règim permanent.

          2.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          2.5. Robustesa.

3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          3.1. Especificacions.

          3.2. Controladores PID.

          3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard de fase.

          3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'assignació de pols.

          3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels.

          3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode.

4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 52,00
Prova d'avaluació 4,00 0 4,00
Sessió expositiva 26,00 39,00 65,00
Sessió pràctica 13,00 16,00 29,00
Total 56,00 94,00 150

Bibliografia

  • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Realitzacions i informes de les pràctiques i una prova individual de laboratori. 20
EXAMEN FINAL Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques 80

Qualificació

L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant l'avaluació de les pràctiques i l'avaluació final.


- PRàCTIQUES.
*S'avaluarà l'estudi previ i la realització la laboratori


AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques

CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL DE L'ASSIGNATURA

- Qualificació final =20%*Pràctiques de laboratori + 80%*Examen final

* L'examen és recuperable

CAL OBTENIR UNA QUALIFICACIÓ FINAL IGUAL O SUPERIOR A 5.0 PER APROVAR L'ASSIGNATURA.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.