Estudia > Oferta formativa > Oferta de asignaturas
Ir al contenido (clic en "Intro")
UdG Hombre UdG Hombre
Cerrar
Menú

Estudia

Oferta d’assignatures per al curs acadèmic 2016-2017

Màster Universitari en Visió per Computador i Robòtica

Université de Bourgogne

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Processament digital de senyal (3501MO3029)

Aquest curs introdueix a l'estudiant en el món digital. Aspectes com el mostreig i el filtratge seran estudiats en detall. S'estudiarà a fons la transformada de Fourier tant des del punt de vista software com hardware

OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Introducció al processament d'imatges (3501MO3030)

Aquest és un curs introductori al processament d'imatges. El contingut del curs versarà sobre el tractament de les senyals en dues dimensions, la percepció humana de la llum i el color, així com s'introduiran els processos simples de millora de les imatges.

OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Sensors i digitalització (3501MO3031)

En aquest curs l'alumne aprendrà els mètodes de captura de la informació de l'entorn 3D i el seu pas a imatge 2D. S'estudiarà el disseny de sensors, tant a nivell de càmeres com de mètodes no convencionals de detecció, com la polarització i l'holografia digital

OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Enginyeria del Software (3501MO3032)

És un curs de programació, des de nivell bàsic fins a nivell de programació avançada, incloent conceptes com ara la optimització de codi. Es focalitzarà en exemples de processament d'imatge en 2D i 3D

OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Matemàtica aplicada (3501MO3033)

Aquest és un curs de matemàtiques avançades, tocant conceptes de probabilitat, àlgebra, equacions lineas i una introducció al filtre de Kalman

OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Cultura local 1 (3501MO3034)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de la cultura francesa

OBobligatòria 2 A 1primer semestre

Universitat de Girona

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Robòtica probabilística (3501MO3035)

En aquest curs s'explica com el robot mòbil es pot localitzar en un entorn i dibuixar trajectòries. Abarca des de tècniques probabilístiques bàsiques fins a l'ús de l'SLAM.

OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Robots autònoms (3501MO3036)

S'estudiaran arquitectures de control i disseny per resoldre tasques de robòtica, incloent tècniques d'aprenentatge per reforç i de control delibaratiu

OBobligatòria 5 A 2segon semestre

Segmentació i interpretació d'escenes (3501MO3037)

This course deals with all the steps needed to develop an image recognition/classification system. Well-know processes such as image segmentation, image characterization and image classification will be covered in detail.

OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Percepció visual (3501MO3038)

En aquesta assignatura l'alumne aprendrà les tècniques per tal d'analitzar la informació de l'entorn a partir de les imatges. Conceptes com la homografia, la detecció d'outliers i la recuperació de l'estructura a partir del moviment seran estudiats amb detall

OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Anàlisi d'imatges mèdiques (3501MO3039)

Aquest curs es focalitza en la imatge mèdica, des de mètodes de detecció i caracterització de lesions fins a mètodes de registre basats en atlas. També es farà èmfasi en com avaluar els resultats

OBobligatòria 5 A 2segon semestre

Cultura local 2 (3501MO3040)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de les cultures catalanes i espanyoles

OBobligatòria 2 A 2segon semestre

Escoge qué tipos de galletas aceptas que la web de la Universidad de Girona pueda guardar en tu navegador.

Las imprescindibles para facilitar vuestra conexión. No hay opción de inhabilitarlas, dado que son las necesarias por el funcionamiento del sitio web.

Permiten recordar vuestras opciones (por ejemplo lengua o región desde la cual accedéis), con el fin de proporcionaros servicios avanzados.

Proporcionan información estadística y permiten mejorar los servicios. Utilizamos cookies de Google Analytics que podéis desactivar instalándoos este plugin.

Para ofrecer contenidos publicitarios relacionados con los intereses del usuario, bien directamente, bien por medio de terceros (“adservers”). Hay que activarlas si quieres ver los vídeos de Youtube incrustados en la web de la Universidad de Girona.