Sr.  FIGUERAS COMA, ALBERT

Plana personal

Categoria:
PROFESSOR TITULAR D'ESCOLA UNIVERSITÀRIA
Departament:
ENGINYERIA ELÈCTRICA, ELECTRÒNICA I AUTOMÀTICA
Àrea de coneixement:
ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Institut:
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca:
Agents Research Lab.
ORCID PRC:
0000-0001-7479-5027

Altres

Congrés:
Workshop on Digital Control: The past, present and future of PID control (PID'00). IFAC. Terrassa (ESP) 2000.
Títol:
Interval PI of a non-holonomic mobile robot
Autors:
Vehí, J.; Figueras, A.; Luo, N.

Ponència

Congrés:
XVIII Jornadas de Automática. Girona (ESP) 1997.
Títol:
Cooperación entre robots basada en un planteamiento multi-agente con herramientas CACSD
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramon, J.; Figueras Coma, A., de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'02). Barcelona (ESP) 2002.
Títol:
Supervision of heterogeneous controllers for a mobile robot
Autors:
Figueras, A.; Colomer, J.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
XVII Jornadas de Automática. Santander (ESP) 1996.
Títol:
Implementación del seguimiento de una trayectoria en un robot móvil de aplicación en investigación y docencia
Autors:
Figueras, A., Ramon, J.A., Esteva, S., de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
2nd IEEE Micro-Robot World Cup Soccer Tournement. Taejon (KOR) 1997.
Títol:
Cooperation among robots by means of multi-agent decision making framework under matlab/simulink
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramon, J.A.; Figueras Comas, A.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
VI Jornadas LUSO-ESPANHOLAS de Engenharia Electrónica. Porto (PRT) 1995.
Títol:
Aplicación mediante Matlab/Simulink de la Teoría de Vectores espaciales al Modelado del Motor de Inducción y Simulación de diversos Controles.
Autors:
Puigmal, J., Figueras, A., Gamero, F.
Congrés:
RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Stockholm (SWE) 2000.
Títol:
Rogi team real: Dynamical physical agents
Autors:
de la Rosa, J.LL.;Innocenti, B.; Muñoz, I.; Figueras Coma, A.; Ramon, J.A.; Montaner, M.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Tarragona (ESP) 1995.
Títol:
Sistema de control de calidad en línea para la fabricación de conductor de cobre esmaltado.
Autors:
Figueras, A. Puigmal, J. Cufi, X.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Obtención de curvas características de motores de inducción por análisis del periodo de aceleración.
Autors:
Puigmal, J. Figueras, a. Ramon, J.A. Esteva, S
Congrés:
3rd Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI'96). Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Aplicación de control basado en DSP y Labwindows destinado a su utilización en docencia
Autors:
Figueras, A.; Sitjà, J. ; Vehí, J.; Puigmal, J.
Congrés:
III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la enseñanza de la Electrónica. TAEE'98. Madrid (ESP) 1998.
Títol:
Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos
Autors:
Ramón, J.A., Figueras,A., Oller, A., de la Rosa, J. Ll.
Congrés:
2º Worshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid (ESP) 2001.
Títol:
Examples of dynamical physical agents for multi robot control
Autors:
Innocenti, B.; de la Rosa, J.Ll.; Vehí, J.; Muñoz, I.; Montaner, M.; Fàbregas, M.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.
Congrés:
FIRA Robot World Cup France 98. Paris (FRA) 1998.
Títol:
A fast vision system for tracking in robotic soccer.
Autors:
García,R., de la Rosa, J.Ll.Batlle,J., Oller,A. ,Figueras,A. ,Ramon,J.A.
Congrés:
XXVI Jornadas Españolas de Automática. Alicante (ESP) 2005.
Títol:
Generación y gestión de diversidad dinámica en agentes físicos
Autors:
Ibarra, S.; Quintero, M.C.; Ramón, J.; de la Rosa, J.Ll.; Figueras, A.
Congrés:
2nd EuroRoboCup Workshop. Amsterdam (NLD) 2000.
Títol:
An example of dynamical physical agents
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Oller, A.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.; Muñoz, I.; Montaner, M.
Congrés:
III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. Sevilla (ESP) 2011.
Títol:
Supporting approaches for task coordination in larte-scale Rescue operations.
Autors:
Silvia A. Suárez, Santiago Esteva, Albert Figueras and Antoni Martorano
Congrés:
III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. Sevilla (ESP) 2011.
Títol:
Terrain detection for control of an outdoor Mobile robot.
Autors:
Albert Figueras, Rafael Hesse, Santiago Esteva and Josep Lluís De La Rosa
Congrés:
CARVI 2011 (IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual). Valladolid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet
Congrés:
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011. Noordwijkerhout (NLD) 2011.
Títol:
Design a Robot team for search in central european forest
Autors:
Santiago Esteva, Antoni Martorano and Albert Figueras
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics AQTR THETA 17th edition.. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
Fleet size of Robots for rescue missions
Autors:
Daniel Caballero, Santiago Esteva, Albert Figueras
Congrés:
12th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. Cardona (ESP) 2009.
Títol:
Terrain Classification for outdoor mobile robots using PCA.
Autors:
Daniel Caballero, Albert Figueras, Santiago Esteva, Rafael Hesse.
Congrés:
Robocup-01. Seatle (AUS) 2001.
Títol:
Supervision of robot control.
Autors:
Figueras A., Colomer, J. Fossen, T. and De La Rosa.
Congrés:
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.(ICINCO 2012). ROMA (ITA) 2012.
Títol:
Robot-Dog-Human Interaction in urban search and rescue scenarios. improving the efficiency of rescue teams in hazardous environments.
Autors:
Bosch, A.; Cufí, X.; De La Rosa, J.L.; Figueras,A.

Pòster

Congrés:
XXIII Jornadas de Automática. Santa Cruz de Tenerife (ESP) 2002.
Títol:
Utilización de robots móviles en docencia de control por ordenador
Autors:
Ramón, J. A.; de la Rosa, J. Ll.; Figueras, A.; Muñoz, I.
Congrés:
EDULEARN12.. BARCELONA (ESP) 2012.
Títol:
Workshop of robot rescue.
Autors:
Albert Figueras and Rafael Hesse

Presentació comunicació

Congrés:
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Seattle (USA) 2002.
Títol:
RogiTeam description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Montaner, M.; Figueras Coma, A.; Muñoz, I.; Ramón, J.A.
Congrés:
RoboCup 2000: Robot Soccer. World Cup IV. Melbourne (AUS) 2001.
Títol:
RoGiTeam Description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Innocenti, B.; Montaner, M.; Figueras Coma, A.; Muñoz, I.; Ramón, J.A.
Congrés:
RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Stockholm (SWE) 2000.
Títol:
Rogi 2 team description
Autors:
de la Rosa, J.Ll.; Garcia, R.; Innocenti, B.; Muñoz, I.; Figueras Coma, A.; Ramón, J.A.
Congrés:
4th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2011 ),. Madrid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: Encouraging Creative Learning and Critical Thinking through Information and Communication Technologies.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual (CARVI 2011), . Vitoria-Gasteiz (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
INNED2 (Simposi d’Innovació Educativa 2011). BARCELONA (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu:Encouraging creative learning and critical thinking through information and communication technologies.
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa,J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet.:
Congrés:
4Th IEEE International Smart Cities Conference (ISC2 2018). Kansas City. USA (USA) 2018.
Títol:
Robot team in the improvement of the neighborhood.
Autors:
Albert Figueras, Santiago Esteva; Josep Lluís De La Rosa; Xavier Cufí