Dr.  CUFI SOLE, XAVIER

Plana personal

Categoria:
PROFESSOR TITULAR D'UNIVERSITAT
Departament:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut:
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca:
UdiGitalEdu: Creative Learning, STEAM and Social change
Grup de recerca:
Visió per computador i robòtica - Vicorob

Altres

Congrés:
Intelligent Autonomous Vehicles. IAV'95. Espoo-Helsinki (FIN) 1995.
Títol:
Robot Operacional Genèric per l’experimentació a la Recerca (R.O.G.E.R.)
Autors:
Pacheco, Ll.; Batlle, J.; Cufi, X.; Forest, J.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics IEEE-TTTC (AQTR’04) IFAC. Cluj-Napoca (ROM) 2004.
Títol:
Calibration of an Off the Shelf Camera. The Use of DFF Techniques in a Mobile Robots Control
Autors:
Pacheco, L.; Cufi, X.; Cifuentes, J.
Congrés:
Intelligent autonomous vehicles. Espoo-Helsinki  (FIN) 1995.
Títol:
Robot operacional genèric per l’experimentació a la Recerca (R.O.G.E.R.)
Autors:
Batlle,J.;Garcia,R.;Forest,J.;Cufi,X.

Conferència invitada

Congrés:
Jornadas de la Robótica en las Escuelas.(Escuela de Ingenieros Industriales de Catalunya) April 2012 . Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Building and Driving R2B2. Team-based Building of a ROV for Secondary School Students
Autors:
Cufí, X.
Congrés:
Jornadas de Formación. Plataforma Oceanografica de Canarias. Las Palmas de Gran Canaria (ESP) 2011.
Títol:
Building and Driving R2B2. Team-based Building of a ROV for Secondary School Students
Autors:
Cufí, X

Ponència

Congrés:
16th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02). Québec (CAN) 2002.
Títol:
Unsupervised active regions for multiresolution image segmentation
Autors:
Muñoz, X.; Martí, J.; Cufi, X.; Freixenet, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2000). Vancouver (CAN) 2000.
Títol:
Use of decision trees in colour feature selection. Application to object recognition in outdoor scenes
Autors:
Lladó, X.; Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2000). Vancouver (CAN) 2000.
Títol:
A new approach to segmentation based on fusing circumscribed contours, region growing and clustering
Autors:
Muñoz, X.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.
Congrés:
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/ RSJ (IROS'02). Lausanne (CHE) 2002.
Títol:
An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle
Autors:
Cufi, X.; García, R.; Ridao, P.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI). Matanzas (CUB) 2001.
Títol:
Navegación Autónoma del Robot Móvil ROGER basada en Estrategias Difusas
Autors:
Pacheco, L.; Cufi, X.; Salvi, J.
Congrés:
Conference of Association for Assistive Technology. AATE’99. Dusseldorf (DEU) 1998.
Títol:
CAPDI. A Robotized Kitchen for the Disabled and Elderly
Autors:
Casals, A.; Merchan, R.; Portell, E.; Cufi, X.; Contijoc, J.
Congrés:
European Conference on Computer Vision (ECCV’02) Texture Workshop. Copenhagen (DMK) 2002.
Títol:
Active regions for unsupervised texture segmentation integrating region and boundary information
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.
Congrés:
5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts MCMC'2000. Aalborg (DMK) 2000.
Títol:
Image Mosaicking for estimating the motion of an underwater vehicle
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Pacheco, L.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Barcelona (ESP) 2003.
Títol:
Active regions for colour texture segmentation integrating region and boundary information
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Martí, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Barcelona (ESP) 2000.
Títol:
A concurrent region growing algorithm guided by circumscribed contours
Autors:
Cufi, X.; Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicássim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
A new approach to natural object labelling in colour aerial images
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Lladó, X.; Muñoz, X.; Cufi, X.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
An image mosaicking method based on the integration of grey level and textural features
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Pacheco, L.; Batlle, J.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
Describing outdoor scenes by a distributed set of special purpose processes
Autors:
Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
2n. Congrés Català d'Intel·ligència Artificial (CCIA). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Goal-directed segmentation of outdoor scenes based on a previous learning task
Autors:
Grabulosa, M.; Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
II Congrès Català d’Intel.ligència Artificial (CCIA'99). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Goal-directed segmentation of outdoor scenes based on a previous learning task
Autors:
Grabulosa, M.; Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
Jornades de Docència de la UdG. Girona (ESP) 2002.
Títol:
L’assignatura Visió per Computador. Elaboració i muntatge d’un conjunt de pràctiques que reflecteixen la realitat de l’entorn industrial
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Batlle, J.; García, R.; Lladó, X.
Congrés:
4t Congrés Català d'Intel.ligència Artificial (CCIA). Barcelona (ESP) 2001.
Títol:
New strategy for relevance feedback based on specific feature selection
Autors:
Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
Per determinar. Madrid (ESP) 1996.
Títol:
ROGER, Una Plataforma para la Experimentación
Autors:
Batlle, J.; Paheco, Ll.; Cufi, X.
Congrés:
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (ESP) 1998.
Títol:
Sensorial and Navigation Systems for a Mobile Robot (ROGER)
Autors:
Ridao,P.;Forest,J.;Pacheco,L.;Garcia,R.;Cufi,X.
Congrés:
Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas.  (ESP) 2004.
Títol:
URIS: Underwater Robotic Intelligent System
Autors:
Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicosevici, T.
Congrés:
1st IFAC International Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Girona (ESP) 1998.
Títol:
Visual routines to natural landmark recognition and localisation useful for autonomous navigation
Autors:
Freixenet, J.; Marti, J.; Batlle, J.; Cufí, X.
Congrés:
1st International Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC'98) IFAC. Girona (ESP) 1998.
Títol:
Visual routines to natural landmark recognition and localisation useful for autonomous navigation
Autors:
Freixenet, J.; Batlle, J.; Marti, J.; Cufi, X.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
A Method to Filter Less Meaningful Contours from Natural Scenes
Autors:
Cufi, X.; Freixenet, J.; Llover, M.; Casals, A.
Congrés:
6th IFAC Conference on Maneuvering and Control of Marine Crafts. Girona (ESP) 2003.
Títol:
An EKF vision-based navigation of an UUV in a structured environment
Autors:
Ribas, D.; Ridao, P.; Carreras, M.; Cufi, X.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
Chamaleon: a region based image retrieval system
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Lladó, X.; Muñoz, X.; Cufi, X.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'98). Pamplona (ESP) 1998.
Títol:
Desarrollo de un sistema de detección de balizas de colores para la navegación de un robot autónomo
Autors:
Pacheco, LL.; Garcia, R.; Cufi, X.; Freixenet, J.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'97). València (ESP) 1997.
Títol:
Implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de aplicaciones mediante Dispositivos Lógicos Programables ''In System''
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Marti, J.
Congrés:
VI Congreso Asociación Española de Robótica/ATP. La Automatización más Inteligente y Fácil. Barcelona (ESP) 1999.
Títol:
Interfaz para la Selección de Objetos de una Cocina Adaptada
Autors:
Muñoz, X.; Malagelada, M.; Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Pacheco, Ll.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'96). Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Sistema de desarrollo basado en DSP, con elementos de memoria FLASH y SDRAM
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufi, X.; Marti, J.
Congrés:
2n. Congrés Català d’Intel·ligència Artificial (CCIA). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Implementació d’un Algorisme Paral·lel de Seguiment de Múltiples Microrobots Mitjançant VHDL
Autors:
Armangue, X.; Garcia, R.; Batlle, J.; Cufi, X.; de la Rosa, JL.; Ridao, P.
Congrés:
1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles (GCUV). Newport, South Wales  (GBR) 2003.
Títol:
AUV navigation in a structured environment using computer vision
Autors:
Carreras, M.; Ridao, P.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
IEE Colloquium on Medical Applications of Signal Processing. Londres (GBR) 2002.
Títol:
Cluster-shape characterization of microcalcifications
Autors:
Freixenet, J.; Planiol, P.; Marti, J.; García, R.; Batlle, J.; Bassaganyas, R.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
New trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; Cufi, X.; García, R.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
Recent trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; García, R.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Thessaloniki (GRC) 2001.
Títol:
Detection of matchings in a sequence of underwater images through texture analysis
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
5th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Miskolc (HUN) 2003.
Títol:
Using computer vision techniques to build an experimental prototype for mammographic analysis
Autors:
Marti, J.; Cufi, X.; Batlle, J.; Freixenet, J.
Congrés:
Machine Vision Applications. IAPR-MVA’96. Tokyo (JPN) 1996.
Títol:
A Criterion for Circumscribed Contour Determination for Image Segmentation
Autors:
Cufi, X.; Casals, A.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Seoul (KOR) 2001.
Títol:
Positioning an underwater vehicle through image mosaicking
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.; Amat, J.
Congrés:
IEEE International Symposium on Robotics and Automation. ISRA’98. Saltillo (MEX) 1998.
Títol:
Teaching Robotics in a Global Point of View
Autors:
Salvi, J.; Ridao, P.; Cufi, X.; Forest, J.; Cortada, J.; Batlle, J.
Congrés:
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Enschede (NLD) 2001.
Títol:
Image stabilisation based on mosaics
Autors:
Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
IFAC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (ICQCAR). Cluj-Napoca (ROM) 2000.
Títol:
Friendly interface for objects selection. Application to a robotitzed kitchen
Autors:
Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Muñoz, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Taipei (TWN) 2003.
Títol:
Correction of shading effects in vision-based UUV localization
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Carreras, M.; Ridao, P.
Congrés:
Conference OCEANS'2001 MTS/IEEE . Hawaii (USA) 2001.
Títol:
A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology
Autors:
García, R.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
Augmented state kalman filtering for AUV navigation
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). San Francisco (USA) 2000.
Títol:
Friendly interface for objects selection in a robotized kitchen
Autors:
Casals, A.; Cufi, X.; Freixenet, J.; Martí, J.; Muñoz, X.
Congrés:
Conference OCEANS'2002 MTS/IEEE . Biloxi (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Nicosevici, T.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
SPIE. International Symposium of Medical Imaging. San Diego (USA) 1998.
Títol:
Shape-based features selection for microcalcification evaluation
Autors:
Marti, J.; Cufi, X.; Regincós, J.; Español, J.; Pont, J.; Barceló, C.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 1997). Santa Barbara, CA (USA) 1997.
Títol:
A Method to obtain the Integrated Contour Image from Colour Scenes
Autors:
Cufi, X.; Casals, A.; Batlle, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hawaii (USA) 2001.
Títol:
Estimating the motion of an Underwater Robot from a Monocular Image Sequence
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Carreras, M.
Congrés:
4th Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration. Miskolc (HUN) 2003.
Títol:
Towards a dvl-based navigations system for an underwater robot
Autors:
Ribas, D.; Ridao, P.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.
Congrés:
IEEE- TTTC International Conference on Automation, Quality&Testing, Robotics (AQTR 2006). Cluj - Napoca (ROM) 2006.
Títol:
PRIM. An Open Mobile Platform. MOtivation, Present and Future Trends
Autors:
Pacheco, Ll.; Batlle, J.; Cufi, X.; Arbussé, R.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2005.
Títol:
Georeferenced Photo-Mosaicing of the Seafloor
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Prados, R.; Elibol, A.; Ferrer, J.; Villanueva, M.; Nicosevici, T.
Congrés:
Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial.. Tarragona (ESP) 1995.
Títol:
Sistema de control de calidad en línea para la fabricación de conductor de cobre esmaltado.
Autors:
Figueras, A. Puigmal, J. Cufi, X.
Congrés:
II Jornadas UPC de Investigación en Automática, Visión y Robótica (ARV'06). Barcelona (ESP) 2006.
Títol:
PRIM: An Open Mobile Robot Platform
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Visually pleasant blending techniques in underwater mosaicking
Autors:
Prados Gutiérrez, R.; Neumann, L.; Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
17th IFAC World Congress (IFAC 08). Seúl (KOR) 2008.
Títol:
Control education within a multidisciplinary summer course on applied mobile robotics
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Ferrer, I.; Cufí, X.
Congrés:
International Technology, Education and Development Conference (INTED 2008). Valencia (ESP) 2008.
Títol:
A multidisciplinary knowledge integration experience through an applied robot mobile course
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufí, X.; Ferrer, I.
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2008) THETA 16th edition . Cluj-Napoca (ROM) 2008.
Títol:
Knowledge integration within an applied mobile robot summer course
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Luo, N.; Ferrer, I.
Congrés:
IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2008) THETA 16th edition . Cluj-Napoca (ROM) 2008.
Títol:
WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception
Autors:
Pacheco, Ll.; Cufí, X.; Luo, N.; Cobos, J.
Congrés:
4th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2009). Wellington (NZL) 2009.
Títol:
Local wheeled mobile robot navigation with monocular data
Autors:
Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufí, X.; Cobos, J.
Congrés:
Congrés Internacional l'Estudiant, Eix del Canvi a la Universitat (UNIVEST 08) . Girona (ESP) 2008.
Títol:
Gestió de les tesis de màster basades en competències
Autors:
Meléndez, J.; Cufí, X.; Carreras, M.; Garcia-Gabin, W.
Congrés:
Perfiles de una titulación. GIRONA (ESP) 2008.
Títol:
Competencias del master en Informática Industrial y Automática de la Universitat de Girona
Autors:
Xavier Cufí, Joaquim Meléndez, Marc Carreras, Winston García
Congrés:
III Congrés d'Enginyeria i Cultura Catalana (EiCC) . Palma de Mallorca  (ESP) 2008.
Títol:
Integració experimental del conneixement mitjançant un curs de robòtica mòbil aplicada
Autors:
Batlle, J.; Pacheco, Ll.; Luo,N.; Ferrer-Mallorquí,I.; Cufí, X.
Congrés:
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2009). Madrid (ESP) 2009.
Títol:
Knowledge integration using open mobile robot platforms
Autors:
Pacheco, Ll; Luo, N.; Cufí, X.; Ferrer, I.
Congrés:
International Conference on Education, Research and Innovation (ICERI2009). Madrid (ESP) 2009.
Títol:
Erasmus mundus european master in vision and robotics(VIBOT): experiencies, present and future
Autors:
Marti,R.; Cufi,C.; Salvi, J.
Congrés:
3th International Workshop on Marine Technology(MARTECH'09). Vilanova i la Geltrú (ESP) 2009.
Títol:
Integration of optical and acoustic sensors for 3D underwater scene
Autors:
Hurtós,N.;Cufí,X.;Salvi,J.
Congrés:
12th Congrés Internacional de l'Associació Catalana d'Intel·ligència Artificial (CCIA'09). Cardona (ESP) 2009.
Títol:
Appearance-based SLAM for mobile robots: a review
Autors:
Bacca,B.;Salvi,J.;Cufí,X.
Congrés:
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO 2009). Milan (ITA) 2009.
Títol:
A Monocular occupancy grid for local WMR navigation
Autors:
Pacheco,Ll.; Cufí,X.; Luo,N.; Cobos,J.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
Integrating visual odometry and dead-reckoning for robot localization and obstacle detection
Autors:
Cobos,J.; Pacheco,L.; Cufi,X.; Caballero,D.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. Cluj-Napoca (ROM) 2010.
Títol:
A new local monocular vision map approach siutable for robot navigation and scenario understanding
Autors:
Pacheco,L.; Cobos,J.; Luo,N.; Cufí,X.
Congrés:
3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007). Girona (ESP) 2007.
Títol:
Constrained monocular obstacle perception with just one frame
Autors:
Pacheco, L.; Cufí, X.; Cobos, J.
Congrés:
13th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. L'Espluga de Francoli (Tarragona) (ESP) 2010.
Títol:
Mapping and localization for mobile robots through environment appearance update
Autors:
Bacca Cortes, B.; Salvi,J.; Cufi,X.
Congrés:
IROS'10. Taipei (TWN) 2010.
Títol:
Embedding range information on omnidirectional images through laser range finder
Autors:
Bacca Cortes, B.; Mouaddib,E.; Cufí,X.
Congrés:
IEEE Engineering education conference (EDUCON'2011). Amman (JOR) 2011.
Títol:
Attracting talentto increase interest for engineering among secondary school students
Autors:
Villanueva, M.; Cufí, X.; Elfakdi, A.; Ridao, P.; Garcia, R.
Congrés:
14th International Conference of the Catalan Association of Artificial Intelligence (CCIA 2011) . Lleida (ESP) 2011.
Títol:
Probabilistic appearance-based Mapping and localization using the feature stability histogram
Autors:
Bacca, B.; Salvi, J.; Cufí, X.
Congrés:
13th International Conference on Computer Vision (ICCV 2011)/ Omnidirectional Vision, Camera networks and non-classical cameras (OMNIVIS 2011) 11th Wo. Barcelona (ESP) 2011.
Títol:
Range- Augmented omnidirectional vision in appearance-based SLAM Indoor navigation
Autors:
Bacca, B.; Salvi, J.; Cufí, X.
Congrés:
CARVI 2011 (IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual). Valladolid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet
Congrés:
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.(ICINCO 2012). ROMA (ITA) 2012.
Títol:
Robot-Dog-Human Interaction in urban search and rescue scenarios. improving the efficiency of rescue teams in hazardous environments.
Autors:
Bosch, A.; Cufí, X.; De La Rosa, J.L.; Figueras,A.
Congrés:
IEEE International Conference on Robots and Systems (IROS 2012). Via Moura (Algarve) (PRT) 2012.
Títol:
Fourier-based Registration for Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Image Mosaicing
Autors:
Hurtós, N.; Cufí, X.; Petillot, Y.; Salvi, J.
Congrés:
4th International Conference on Education and New Learning Technologies EDULEARN 2012. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Team-based Building of a Remotely Operated Robot as a Method to Increase the Interest for Engineering among Secondary School Students
Autors:
Cufí, X.; Villanueva, M.; ElFakdi, A.; Garcia, R.; Massich, J.
Congrés:
1a Jornada de Ciencia, Tecnologia y Educación. Girona (ESP) 2011.
Títol:
Talleres de Robotica Submarina para Estudiantes de Secundaria
Autors:
Cufí, X.; Villanueva, M.; El-Fakdi, A.
Congrés:
Jornades de Bones Pràctiques. Girona (ESP) 2012.
Títol:
VIBOT Day: un exemple de bones pràctiques universitat-empresa
Autors:
Martí, R.; Oliver, A.; Lladó, X.; Cufí, X.; Martí, J.; Freixenet, J.; Salvi, J.
Congrés:
OCEANS13 MTS IEEE. Bergen (NOR) 2013.
Títol:
Evaluation of Registration Methods on Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Imagery
Autors:
Hurtos, N.;Nagappa, S.;Cufí, X.; Petillot, Y.; Salvi, J.
Congrés:
ROBOT2013:First Iberian Robotics Conference . Madrid (ESP) 2013.
Títol:
Rotation estimation for two-dimensional forward-looking sonar mosaicing
Autors:
Hurtós, N.;Cufí, X.;Salvi, J.
Congrés:
OCEANS 2015 - Genova. Genova (ITA) 2015.
Títol:
<span style='font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: Calibri; mso-fareast-theme-font: minor-latin; mso-ansi-language: EN-CA; mso-fareast-language: EN-CA; mso-bidi-language: AR-SA;'>Team-based workshop to engage young students in engineering and science: Building and driving a ROV (R2B2)</span>
Autors:
Cufi, X.; Villanueva, M.; El-Fakdi, A.; Hurtos, N.; Muntaner, E.; Freixenet, J.; Massich, J.; Quintana, J.; Palomeras, N.; Bosch, A.; Renart, A

Pòster

Congrés:
European Conference on Computer Vision (ECCV’02). Copenhagen (DMK) 2002.
Títol:
Yet another survey on image segmentation: region and boundary information integration
Autors:
Freixenet, J.; Muñoz, X.; Raba, D.; Marti, J.; Cufi, X.
Congrés:
International Technology, Education and Development Conference (INTED 2009). Valencia (ESP) 2009.
Títol:
Management of master’s thesis based on competences
Autors:
Garcia-Gabin, W.; Carreras, M.; Meléndez, J.; Cufí, X.
Congrés:
OCEANS 2010 IEEE Conference. Sidney (AUS) 2010.
Títol:
Calibration of optical camera coupled to acoustic multibeam for underwater 3D scene reconstruction
Autors:
Hurtós,N.; Cufí,X.; Salvi,J.
Congrés:
10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras (OMNIVIS 2010). Saragossa (ESP) 2010.
Títol:
Range information in omnidirectional images through laser range finder
Autors:
Bacca Cortes, B.; Mouaddib,E.; Cufí,X.
Congrés:
MTS/IEEE Oceans 2013. San Diego (USA) 2013.
Títol:
A Novel Blending Technique for Two-Dimensional Forward-Looking Sonar Mosaicing
Autors:
Hurtós, N.;Cufí, X.;Salvi, J.

Presentació comunicació

Congrés:
27th Meeting of the European Association for Animal Production. Lillehammer (NOR) 1996.
Títol:
A Software Application for Carcass Evaluation in Live Pigs
Autors:
Tibau, J.; Soler, J.; Puigvert, X.; Gispert, M.; Cufí, X., Sanchez, A.
Congrés:
III Congrés d'Enginyeria i Cultura Catalana (EiCC). Palma de Mallorca (ESP) 2008.
Títol:
Master Europeu en visió i robòtica reconegut pel programa Erasmus Mundus de la Unió Europea
Autors:
Salvi,J.; Martí,R.; Cufí,X.
Congrés:
4th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2011 ),. Madrid (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: Encouraging Creative Learning and Critical Thinking through Information and Communication Technologies.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
IX Congreso de Aplicaciones de Realidad Virtual (CARVI 2011), . Vitoria-Gasteiz (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu: impulsando la creatividad a través de las tecnologías TIC-Media.
Autors:
Muntaner-Perich,E.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.; Roca, J.; Estebanell, M.; Echazarreta, C.; Freixenet, J.
Congrés:
INNED2 (Simposi d’Innovació Educativa 2011). BARCELONA (ESP) 2011.
Títol:
UdiGital.edu:Encouraging creative learning and critical thinking through information and communication technologies.
Autors:
E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa,J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet.:

Taula rodona

Congrés:
Feria Minusval'1998. Lleida (ESP) 1998.
Títol:
Encuentros Universidad-Empresa-Usuarios sobre el mercado de productos para personas con discapacidades y productos para todos. Feria Minusval’98
Autors:
Cufi, X.
Congrés:
XX Jornadas Universitarias de Tecnologia Educativa(JUTE 2012). Girona (ESP) 2012.
Títol:
Combinar actividades tecnológicas y artísticas para fomentar la creatividad, el pensamiento crítico y el trabajo en equipo. Una experiencia en el proyecto TIC-TAC
Autors:
Niell, M.; Muntaner, E.; Peracaula, M.; Llado,X.; Cufí, X.; Estebanell, M.; Valles, J.; Freixenet, J.
Congrés:
XX Jornadas Universitarias de Tecnologia Educativa(JUTE 2012). Girona (ESP) 2012.
Títol:
Fomentando el Pensamiento Creativo a través de las Tecnologías TIC-Media
Autors:
Muntaner, E.; De la Rosa, J.L.; Freixenet, J.; Innocenti, B.; Cufí, X.; Figueras, A.; Echazarreta, C.; Peracaula, M.; Estebanell, M.