Projecte: Estudi de viabilitat per a implantar un sistema de visió artificial en producció de tub de teixit trenat amb aïllament elèctric (083/05 07/09/2005) Entitat: Direcció: Josep Forest Collado Investigadors: 3 Import: 2000 € Durada: 2005 Projecte: Estudi de viabilitat sobre identificació de components cromàtics per parametritzar les motres de papers pintats (060/05 23/06/2005) Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 4 Import: 6411 € Durada: 2005 Projecte: Desenvolupament d'una aplicació informàtica de gestió per als distribuidors de recanvis d'automòbils (098/04 19/10/04) Entitat: Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 1 Import: 46750 € Durada: 2004-2006 Projecte: Estudi de viabilitat per identificar els components cromàtics de les mostres de referència de paper pintat (073/04 21/07/04) Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 4 Import: 3046 € Durada: 2004 Projecte: Disseny sist.digital per transmissió de missatges megafònics sobre xarxa Ethernet (010/03 19/02/03) Entitat: Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 5 Import: 34612 € Durada: 2003 Projecte: Projecte d'estudi d'aplicacions informàtiques de l'Ajuntament i la seva actualització (020/03 31/03/03) Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 2 Import: 3000 € Durada: 2003 Projecte: Disseny i desenvolup.d'un prototipus per imprimir tèrmicament sobre plàstic (060/02 26/07/02) Entitat: Direcció: Joaquim Melendez Frigola Investigadors: 3 Import: 19406 € Durada: 2002-2003 Projecte: Disseny sistema digital per transmissió en diferit de missatges de megafonia (026/02 20/03/02) Entitat: Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 5 Import: 16227 € Durada: 2002 Projecte: Disseny i desenvolupament d'un sistema de transmissió digital de so per a llargues distàncies (079/00 12/12/00) Entitat: Optimus, SA Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 5 Import: 6010 € Durada: 2000-2001 Projecte: Sistema de distribución de mensajes a través e protocolos TCP/IP () Entitat: Optimus, SA Direcció: Joan Martí Investigadors: Import: 0 € Durada: 1998-2000 Projecte: Sistema de evaluación de la efectividad de una vacuna para ganado porcino, basado en técnicas de visión por computador. () Entitat: Protec Gamble Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 4 Import: 0 € Durada: 1996-1997 Projecte: Realización de un sistema de control basado en un microcontrolador con arquitectura RISC () Entitat: Optimus, SA Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 3 Import: 0 € Durada: 1994 Projecte: Inspección de interruptores mediante Visión por Computador () Entitat: Distec Direcció: Joan Batlle Grabulosa Investigadors: 5 Import: 9165 € Durada: 1993-1995 Projecte: Informatización de tareas del centro hospitalario () Entitat: Organisme de Salut Pública de la Diputació de Girona (DIPSALUT) Direcció: Xavier Cufí Investigadors: Import: 0 € Durada: 1993-1994 Projecte: INVIVO. Programa para el tratamiento de imágenes capturadas mediante ecografía () Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 3 Import: 0 € Durada: 1993-1994 Projecte: Conexión de autómatas programables en planta mediante linea telefónica () Entitat: Distec Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 3 Import: 0 € Durada: 1992 Projecte: Control de calidad del envasado de producto mediante técnicas de visión artificial () Entitat: Nestle AEPA Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 3 Import: 0 € Durada: 1992-1994 Projecte: Control de calidad del envasado de producto mediante técnicas de visión artificial () Entitat: Langage et Informatique Direcció: Jose Vehi Casellas Investigadors: 4 Import: 0 € Durada: 1989-1990
Projecte: Ensayos clínicos virtuales para algoritmos de IA explicable en el cáncer de mama (PID2021-123390OB-C21) Entitat: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 05 Import: 185130 € Durada: 2022-2025 Projecte: Computación de la imagen para la mejora de la radiomica del Cancer de Mama (RTI2018-096333-B-I00) Entitat: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 12 Import: 150040 € Durada: 2019-2022 Projecte: Desarrollo de competencias STEAM mediante Robótica Marina Educativa de Bajo Coste (ROVSTEAM) (FCT-17-11873) Entitat: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 4 Import: 2700 € Durada: 2018-2019 Projecte: Diversitat, Art i Tecnologia en Educació (DATE-UdG) (2017SGR1176) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Judit Fullana Noell Investigadors: 10 Import: 0 € Durada: 2017-2021 Projecte: Creative Methods for Successful Inclusion in Multicultural Schools (592253-EPP-1-2017-1-EL-EP) Entitat: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Direcció: Jordi Freixenet Bosch; Xavier Cufi Sole Investigadors: 8 Import: 45283 € Durada: 2017-2019 Projecte: Robótica Educativa de bajo coste con tecnología Arduino (ROVINO) (FCT-16-11269) Entitat: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Direcció: Santiago Zazo Bello Investigadors: 3 Import: 22000 € Durada: 2017 Projecte: InventEUrs - Fostering Invention-Based Collaborative Learning for Social Change (580325-EPP-1-2016-1-ES-EP) Entitat: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 6 Import: 167099 € Durada: 2016-2018 Projecte: Interacció robot mòbil - gos ensinistrat per a la millora de les operacions de detecció de persones i explosius en entorns reals. (MPCUdG2016/021) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 09 Import: 52500 € Durada: 2016-2018 Projecte: UdiGital.edu: Creative Learning, Social Change, and STEAM (Science, Technology, Enigneering, Arts, Mathematics) (2014SGR1310) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 11 Import: 0 € Durada: 2014-2017 Projecte: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 44 Import: 24643 € Durada: 2014- Projecte: Early Mastery 21th century literacy - Learn2Code & Code2Learn How to playfully motivate school kids to master computer programing (2014-1-ES01-KA201-004462) Entitat: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 9 Import: 36717 € Durada: 2014-2016 Projecte: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 57 Import: 12500 € Durada: 2013-2014 Projecte: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 15 Import: 682820 € Durada: 2012-2016 Projecte: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 18 Import: 534760 € Durada: 2012-2015 Projecte: Plataforma Inteligente para la Caracterización Multimodal de Fondos Marinos y Estructuras Sumergidas - PICMAR (IPT-2012-0463-310000) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 10 Import: 281441 € Durada: 2012-2015 Projecte: Tallers de Robòtica Submarina 2012 - Ara els robots són AUTÒNOMS (2012ACDC 00129) Entitat: Generalitat de Catalunya. Departament d'Economia i Coneixement Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 2500 € Durada: 2012 Projecte: FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03) Entitat: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 13 Import: 7000 € Durada: 2011-2012 Projecte: Tallers de Robòtica Submarina 2011 (2011ACDC 00023) Entitat: Generalitat de Catalunya. Departament d'Economia i Coneixement Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 3 Import: 3000 € Durada: 2011 Projecte: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 8 Import: 35000 € Durada: 2011- Projecte: SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018) Entitat: Instituto de Salud Carlos III Direcció: Xavier Llado Bardera Investigadors: 11 Import: 79860 € Durada: 2010-2012 Projecte: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 9 Import: 461480 € Durada: 2010-2013 Projecte: 2a edició dels Tallers de Robòtica Submarina: construcció de prototipus de robots teleoperats per part d'estudiants de secundària. (2010ACDC00127) Entitat: Departament d'Innovació, Universitats i Empresa de la Generalitat de Catalunya (DIUE) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 4000 € Durada: 2010 Projecte: Xarxa Intel.ligent de robots (2009MQD 00011) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Albert Figueras Coma Investigadors: 05 Import: 6500 € Durada: 2009-2010 Projecte: Taller de Divulgació de Recerca en Robòtica Submarina de la UdG () Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 1270 € Durada: 2009 Projecte: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 43 Import: 31146 € Durada: 2009-2010 Projecte: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 42 Import: 12000 € Durada: 2009-2010 Projecte: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 41 Import: 2400 € Durada: 2009 Projecte: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 55 Import: 56160 € Durada: 2009-2014 Projecte: Tallers de Robòtica Submarina: Construcció de Prototipus de Robot Submarí Teleoperat. (2009ACDC 00158) Entitat: Departament d'Innovació, Universitats i Empresa de la Generalitat de Catalunya (DIUE) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 5000 € Durada: 2009 Projecte: Red de tecnologias avanzadas de la producción. Miembro de la red: grupo vicorob () Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: Xavier Cufi Investigadors: Import: 0 € Durada: 2009-2010 Projecte: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entitat: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadors: 71 Import: 0 € Durada: 2008-2015 Projecte: Estación de Montaje Universal () Entitat: Direcció: Xavier Cufí Investigadors: Import: 0 € Durada: 2007-2008 Projecte: ibPRIA (Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (2006/ARCS2/00072) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 4000 € Durada: 2007 Projecte: Robot Autónomo para Monitorización Medioambiental (CTM2007-64751/MAR) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 10 Import: 174240 € Durada: 2007-2010 Projecte: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 14 Import: 2500 € Durada: 2007 Projecte: Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 06 Import: 133100 € Durada: 2007-2010 Projecte: Proyectos XARTAP: Estació de Muntatge Universal (CERTAP - PVPC) Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 37525 € Durada: 2006-2007 Projecte: FreeSubNet (MCRTH-CT-2006-036186) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 6 Import: 195695 € Durada: 2006-2010 Projecte: Optimax: sistema empotrado para la transmisión y control de megafonia. (PTR1995-0900-OP) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 05 Import: 36000 € Durada: 2005-2006 Projecte: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: Import: 0 € Durada: 2005-2008 Projecte: Promoción de actividades del Consejo Comarcal del Gironès mediante el uso de la plataforma movil robotitzada PRIM (2005ACOM00027) Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Lluís Pacheco Valls Investigadors: 4 Import: 4600 € Durada: 2005-2006 Projecte: Desarrollo de un sistema modular de coonstrucción de fotomosaicos georeferenciados del fondo marino. (CTM2004-04205) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 13 Import: 166550 € Durada: 2004-2007 Projecte: European Robotics Network (FP6-IST-507728) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 2 Import: 30000 € Durada: 2004-2008 Projecte: MOnitoring deep sea floor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge : A Marie Curie Research Training NETwork (MRTN-CT-2004-505026) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 6 Import: 166330 € Durada: 2004-2008 Projecte: Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 10 Import: 55560 € Durada: 2003-2006 Projecte: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (2003ARCS 00024) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 3000 € Durada: 2003 Projecte: Proyectos CERTAP: Sistema de Prototipado Virtual de Proyectos de Construcción (PVPC) (CERTAP - PVPC) Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 64920 € Durada: 2003-2005 Projecte: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (DPI2002-10615-E) Entitat: MCYT Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 6000 € Durada: 2003 Projecte: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (FY 03 1124) Entitat: Office of Naval Research International Field Office Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 3500 € Durada: 2003 Projecte: AJ(Altres Ajuts): Ajut per a Professors Visitants. Fundació Privada Universitat i Futur () Entitat: Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 2 Import: 1200 € Durada: 2002 Projecte: Vision-based Underwater Vehicle Navigation () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 1 Import: 800 € Durada: 2002 Projecte: Ajuts d'Infraestructura (PIR) (Taula de mesures de precisió) (PIRA2002 00125) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 27422 € Durada: 2002 Projecte: Herramienta de Recuperación de Imágenes Mamográficas por Análisis de Contenido (HRIMAC) para el asesoramiento en el diagnóstico de cáncer de mama (TIC2002-04160-C02-01) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 11 Import: 224414 € Durada: 2002-2005 Projecte: Plataformas de experimentación en robótica submarina (DPI2001-2311-C03-01) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 15 Import: 124410 € Durada: 2001-2004 Projecte: Accés a bases de dades mamogràfiques per contingut (10103/3178) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 04 Import: 3005 € Durada: 2001-2002 Projecte: Grup de Sistemes Integrats () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: Import: 29450 € Durada: 2001-2004 Projecte: Proyectos CERTAP: célula de Fabricación Flexible () Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: Import: 0 € Durada: 2001 Projecte: Sistema de predicción del riesgo de cáncer de mama basado en técnicas de Visión por Computador y de Aprendizaje Artificial Automático' (00/0033-01) Entitat: Instituto de Salud Carlos III - Fondo de Investigación Sanitaria (FIS) Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 08 Import: 17586 € Durada: 2000-2002 Projecte: Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02) Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 05 Import: 29618 € Durada: 2000-2001 Projecte: Cocina Adaptada para personas con disminuciones físicas (CAPDI) () Entitat: Altres Organismes Nacionals Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: Import: 13703 € Durada: 1999 Projecte: Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) () Entitat: Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 18 Import: 36061 € Durada: 1999-2002 Projecte: Disseny i construcció d'una pinça amb geometria variable per a un robot integrat en una cuina adaptada. () Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 1 Import: 21035 € Durada: 1998-1999 Projecte: Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI () Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 07 Import: 12862 € Durada: 1998 Projecte: Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 07 Import: 49584 € Durada: 1997-1998 Projecte: Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02) Entitat: Altres Organismes Nacionals Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: 10 Import: 45977 € Durada: 1996-1998 Projecte: Garbí II: robot de exploración submarina (TAP95-0426-C02-02) Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 04 Import: 47270 € Durada: 1995-1997 Projecte: Ajuts per a realització de tesis doctorals () Entitat: Altres Organismes Nacionals Direcció: Xavier Cufí Solé Investigadors: 1 Import: 180 € Durada: 1993- Projecte: TOU: Brazo Robot asistencial para personas con Disminuciones Físicas (TAP92-0660) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 8 Import: 30000 € Durada: 1992-1993