Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Aquesta assignatura NO és una assignatura de control en el sentit de la teoria clàssica de la enginyeria de control. Per tant NO es fa modelització, sintonització de reguladors per anàlisi del lloc de les arrels o anàlisi freqüencial etc. Es tracta el regulador PI, el que s'utilitza majoritàriament en els llaços de control de regulació de velocitat, parell i posició, de forma pràctica i intuïtiva Amb un enfocament pràctic, l'assignatura es centra principalment en el coneixement aplicat de tècniques i tecnologies de control d'accionaments amb motors elèctrics. Es tracta principalment el control de velocitat, però també el control pur de parell i el control de posició. S'incideix en el coneixement de com es connecten i es configuren els variadors de freqüència àmpliament utilitzats en les instal·lacions d'automatització industrial per a variar i regular la velocitat de motors d'inducció. Es tracta el concepte de "Motion Control" (Control de moviment). El concepte de “Motion Control” engloba el control de posició, velocitat i parell d’eixos, així com la sincronització entre ells. S'introdueix una pràctica de laboratori en la que s'implementen exemples de control de moviment amb el servoaccionament AC Lexium 32M i el PLC controlador d'eixos LMC058 de Schneider Electric. També la pràctica del motor pas a pas es fa en el laboratori de PLC's, aprofitant que el PLC M241 disposa d'una llibreria de funcions de l'estandard PLCopen Motion Control, podent controlar el posicionament o la velocitat de motors pas a pas. Els coneixements assolits en aquesta assignatura són importants perquè aquests accionaments formen part de pràcticament tots els sistemes automatitzats. Pel disseny d'un sistema automatitzat el coneixement i la capacitat per seleccionar, configurar i posar en marxa equips per a la regulació de velocitat (i posició) es fa imprescindible en la majoria de casos.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Idioma de les classes:
Català (80%), Anglès (20%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CO02. Coneixements sobre control de màquines i accionaments elèctrics i les seves aplicacions.

Continguts

1. CONTROL DE MOTORS ELÈCTRICS

          1.1. Conceptes generals: concepte d'accionament. Control de parell, control de velocitat i control de posició.

          1.2. Introducció a "Motion Control" i a la seva implementació amb l'estàndard "PLCopen Motion Control" utilitzat per multitud de marques de PLC’s.

          1.3. Control del motor de corrent continu

          1.4. Control del motor d'inducció trifàsic

2. ALTRES TIPUS DE MOTORS I EL SEU CONTROL. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS

          2.1. Els motors brushless i el seu control

          2.2. Servoaccionaments i servomotors

3. CONTROL D'AEROGENERADORS

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Altres 0 45,00 0 45,00
Anàlisi / estudi de casos 4,00 16,00 0 20,00
Prova d'avaluació 3,00 0 0 3,00
Sessió participativa 36,00 0 0 36,00
Sessió pràctica 12,00 9,00 0 21,00
Total 55,00 70,00 0 125

Bibliografia

  • Apunts de l'assignatura (2022). -.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI [NO RECUPERABLE]: 



  • P1: Introducció al control en cascada amb motion control

  • P2: Accionament del motor de cc amb trossejadors.

  • P3: Accionament de motor d'inducció amb variador de freqüència

  • P4: Motor brushless, simulació amb PSIM

  • P5: Simulació d'aerogeneradors de velocitat variable



  • SI es faran informes de les pràctiques.



    L'assistència a les sessions de pràctiques de laboratori és obligatòria. Es valorarà la participació activa de l’alumne durant la realització de la pràctica i la seva capacitat per a realitzar els diferents muntatges de forma adequada i sense malmetre l’equipament. 15 No
    PROJECTE [NO RECUPERABLE]: Aquest estudi teòric/pràctic es basa en el disseny i control d'una tasca d'automatització industrial per motion control. Es proporcionarà documentació que ha de servir a cada grup per analitzar, entendre i desenvolupar l'estudi.

    Aquesta activitat es realitzarà amb grups de 2 alumnes. S'haurà de redactar un treball/informe i fer una presentació oral.

    El professor farà un seguiment i tutorització durant el període de realització d'aquest estudi fent les corresponents recomanacions.
    Es valorarà l'assoliment de coneixements i la claretat en l'exposició oral.
    Essent una activitat no solament d'avaluació sinó també d'aprenentatge, es dona importància al seguiment del professor i per tant es valora no només el resultat final sinó també l'evolució del treball al llarg del període de realització de l'estudi i l'interès dels alumnes a atendre els diferents suggeriments i correccions que hagi fet el professor.
    25
    EXAMEN DE SÍNTESI [ACTIVITAT RECUPERABLE]:
    Examen final recuperable que inclou tant continguts pràctics com teòrics treballats durant el curs.
    Correcció en les respostes ajustades a les qüestions plantejades. Justificació i argumentació de les respostes 60

    Qualificació

    Per aprovar l'assignatura s'ha d'igualar o superar la nota final de 5 com a resultat de la ponderació de notes de totes les parts avaluables de l'assignatura.

    Criteris específics de la nota «No Presentat»:
    Es considerarà un No Presentat no s'hagi presentat a cap examen o es falti a alguna de les pràctiques. Recordeu que un no presentat COMPTA CONVOCATÒRIA (sinó s'ha d'anul·lar matrícula).

    Avaluació única:
    Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari

    Requisits mínims per aprovar:
    Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

    Tutoria

    Presencial i virtuals en hores convingudes, individualment o en grups reduïts.

    Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

    A través de correu electrònic i el fòrum del Moodle

    Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

    Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

    Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

    Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

    Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.