Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2021
-
Descripció:
- Control i modelització de sistemes d'esdeveniments discrets. Control de sistemes en temps discret
-
Crèdits ECTS:
- 9
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Joan Colomer Llinas
/ Jose Luis de La Rosa Esteva
/ Josep Antoni Ramon Guasch
/ Javier Silva Galan
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i / o projectes
- CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
- CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
Continguts
1. Tema 1. Introducció
- Piràmide de Control
- Tipus de processos industrials: Processos continus i seqüencials. Processos en temps discret i d’esdeveniments discrets
- Llaç de control: Elements que intervenen en el llaç de control. Sensors actuadors, procés en llaç obert i tancat
- Exemples
2. Tema 2: Control i modelització de sistemes esdeveniments discrets. Control distribuit
- Modelització i control de sistemes esdeveniments discrets: Grafcet i Guia Gemma.
- Elements de control de processos esdeveniments discrets: Autòmats, funcionament i cicle
- Xarxes de Comunicacions Industrials i busos de camp
- Sistemes Scada i monitorització de processos
3. Tema 3: CONTROL DE SISTEMES EN TEMS DISCRET
- Introducció als sistemes en temps discret
Introducció als sistemes mostrejats. Transformada z. Funció de Transferència discreta
- Anàlisi de sistemes en temps discret: Anàlisi d’estabilitat. Resposta temporal de sistemes en temps discret
- Discretització de reguladors continus
Mètodes basats en aproximacions. Correspondència de pols i zeros. PID discret
- Mètode de disseny per síntesi directe.
Restriccions de disseny. Sistemes de temps finit. Sistemes de temps mínim
- Representació d'estat de sistemes en temps discret
Formes canòniques. Transformacions de similitud. Discretització de les equacions d'estat. Realimentació d'estat i disseny d'observadors
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Altres |
37,00 |
151,00 |
37,00 |
225,00 |
Total |
37,00 |
151,00 |
37,00 |
225 |
Bibliografia
- Pallás Areny, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo. Catàleg
- Miguel A. Pérez García (2004). Instrumentación electrónica. Thomson. Catàleg
- Ogata, Katsuhiko (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto. Prentice Hall. Catàleg
- Leigh, J.R. (1992). Applied digital control : theory, design and implementation. Prentice Hall. Catàleg
- Angulo Bahón, Cecilio (2004). Tecnología de sistemas de control. Edicions UPC. Catàleg
- Balcells Sendra, Josep (1997 ). Autómatas programables . Barcelona: Marcombo. Catàleg
- Cerro Aguilar, Enrique (DL 2004 ). Comunicaciones industriales . Barcelona: Cano Pina :Ediciones Ceysa. Catàleg
- Rodríguez Penin, Aquilino (2007 ). Sistemas SCADA (2da. ed). Barcelona: Marcombo. Recuperat 10-07-2012, a http://site.ebrary.com/lib/cbuc/docDetail.action?docID=10212464 Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Tema 1. Exemples i estudi de casos.
|
Superar la prova escrita |
5 |
Sí |
Tema 2: Teoria i problemes
Pràctica 1: Programació d'autòmats
Pràctica 2: Programació d'autòmats amb grafcet |
Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques |
35 |
Sí |
Tema 3: Teoria i Problemes
Pràctica 3:Events temporitzats i adquisició de dades a Labview
Pràctica 4:Disseny i implementació d'un PID discret
|
Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques |
60 |
Sí |
Qualificació
L'assignatura consta d'activitats teòriques, problemes i pràctiques.
Avaluació de les pràctiques: Durant l'execució de les mateixes a partir dels resultats i de l'estudi previ.
Avaluació de les activitats teòriques i problemes. Proves parcials i exercicis puntuals que s'hauran de lliurar en les dates previstes si s'escau.
Al llarg del curs es faran tres proves parcials corresponents als temes 1 i 2, a una part del tema 3 i a la totalitat del tema 3.
per aprovar cal aprovar les proves parcials. Es faran proves de recuperació dels temes 1 i 2 i del tema 3.
Les pràctiques tindran un pes del 25 % sobre la nota final sempre que s'aprovin els exàmens.
El càlcul de la nota final (NF) es fara seguint la fòrmula:
NF=0.25xNota Pràctiques+0.30x(T1 i T2)+0.15x(parcial T3) )+0.30x(T3)
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver-se presentat a cap exàmen de teoria ni a les pràctiques
Avaluació única:
Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 de cada nota parcial
Tutoria
Presencial i virtuals en hores convingudes, individualment o en grups reduïts.
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
A través de correu electrònic i el fòrum del Moodle
Assignatures recomanades
- Fonaments de control
- Regulació automàtica
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
En cas de presencialitat total les classes teòriques es realitzaran de forma presencial i s'ampliaran les de problemes
Modificació de l'avaluació:
No es preveuen modificacions en cas de presencialitat total
Tutoria i comunicació:
Presencial, a través de correu electrònic, el fòrum del Moodle i en línea en en hores convingudes, individualment o en grups reduïts.