CT06 Dissenyar propostes creatives CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar- CE27 Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
1. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL 2. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL 3. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS 4. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 5. COMPENSADORS
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 8,00 14,00 Prova d'avaluació 3,00 21,00 24,00 Resolució d'exercicis 14,00 21,00 35,00 Sessió expositiva 12,00 24,00 36,00 Sessió pràctica 8,00 8,00 16,00 Total 43,00 82,00 125
DORF, R.C. AND BISHOP, H.R. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg Kuo,B. (1996). Sistemas de Control automático. Prentice Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % ANÀLISI I ESTUDI DE CASOS -prova avaluable a l'aula o treball a casa-(no recuperable) Es proposa un cas pràctic que l'alumne haurà de completar en grup i fer-ne un informe complet. 20 ENTREGABLES -pràctiques/problemes- (no recuperable) Es proposa una sèrie d'exercicis que poden ser referents a les pràctiques realitzades o a problemes proposats pel professor. Aquests exercicis serveixen per aprofundir en l'assignatura, es resolen sense profesor i pretenen lligar els coneixement pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolució. 20 EXAMEN (recuperable) Es farà una prova d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoría preguntada. 60
AVALUACIÓ CONTINUADA: -La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les següents tres parts: -Estudi de casos ( prova avaluable a l'aula o treball a casa) (20%) -Entregables (pràctiques/ problemes) (20%) -Examens (60%) (NOTA Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que es superi un 4 de la part 'Examen', en cas contrari l'assignatura quedarà suspesa). RECUPERACIÓ: -L'única part recuperable de les 3 és la part 'Examens'. -Haurà de fer la prova final (recuperació) tothom que tingui la part 'Examen' amb nota inferior a 4, o tothom que la mitjana ponderada de les 3 parts no arribi a 5. -Restricció segons normativa EPS: 'Per poder tenir dret a recuperar alguna activitat durant el període de recuperació, caldrà que l’alumne hagi obtingut en la qualificació final de l’assignatura una nota mínima de 3 sobre 10' En cas de fer la prova final(recuperació): -Sempre que la nota que es tregui sigui major o igual que 4, aquesta substituirà la nota de la part 'Examen' i es podrà promitjar amb la resta de les parts. - En cas que sigui inferior a 4, l'assignatura quedarà suspesa. PRÂCTIQUES: Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria. Criteris específics de la nota «No Presentat»:L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si: -Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals: - Variable complexa. - Equacions diferencials. - Transformada de Laplace. - Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace. - Àlgebra matricial. - Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode. - Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace. Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Fonaments de control Fonaments de física 1 Fonaments de física 2 Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Teoria de circuits i fonaments d'electrònica