Study > Courses Offered > Subjects Offered
Go to content (click on Intro)
UdG Home UdG Home
Close
Menu
Machine translation, text awaiting revision

Study

Oferta d’assignatures per al curs acadèmic 2017-2018

Màster Universitari en Visió per Computador i Robòtica

Université de Bourgogne

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Processament digital de senyal (3501MO3029)

Aquest curs introdueix a l'estudiant en el món digital. Aspectes com el mostreig i el filtratge seran estudiats en detall. S'estudiarà a fons la transformada de Fourier tant des del punt de vista software com hardware

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Introducció al processament d'imatges (3501MO3030)

Aquest és un curs introductori al processament d'imatges. El contingut del curs versarà sobre el tractament de les senyals en dues dimensions, la percepció humana de la llum i el color, així com s'introduiran els processos simples de millora de les imatges.

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Sensors i digitalització (3501MO3031)

En aquest curs l'alumne aprendrà els mètodes de captura de la informació de l'entorn 3D i el seu pas a imatge 2D. S'estudiarà el disseny de sensors, tant a nivell de càmeres com de mètodes no convencionals de detecció, com la polarització i l'holografia digital

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Enginyeria del Software (3501MO3032)

És un curs de programació, des de nivell bàsic fins a nivell de programació avançada, incloent conceptes com ara la optimització de codi. Es focalitzarà en exemples de processament d'imatge en 2D i 3D

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Matemàtica aplicada (3501MO3033)

Aquest és un curs de matemàtiques avançades, tocant conceptes de probabilitat, àlgebra, equacions lineas i una introducció al filtre de Kalman

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre

Cultura local 1 (3501MO3034)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de la cultura francesa

 OBobligatòria 2 A 1primer semestre

Universitat de Girona

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Robòtica probabilística (3501MO3035)

En aquest curs s'explica com el robot mòbil es pot localitzar en un entorn i dibuixar trajectòries. Abarca des de tècniques probabilístiques bàsiques fins a l'ús de l'SLAM.

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Robots autònoms (3501MO3036)

S'estudiaran arquitectures de control i disseny per resoldre tasques de robòtica, incloent tècniques d'aprenentatge per reforç i de control delibaratiu

 OBobligatòria 5 A 2segon semestre

Segmentació i interpretació d'escenes (3501MO3037)

This course deals with all the steps needed to develop an image recognition/classification system. Well-know processes such as image segmentation, image characterization and image classification will be covered in detail.

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Percepció visual (3501MO3038)

En aquesta assignatura l'alumne aprendrà les tècniques per tal d'analitzar la informació de l'entorn a partir de les imatges. Conceptes com la homografia, la detecció d'outliers i la recuperació de l'estructura a partir del moviment seran estudiats amb detall

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre

Anàlisi d'imatges mèdiques (3501MO3039)

Aquest curs es focalitza en la imatge mèdica, des de mètodes de detecció i caracterització de lesions fins a mètodes de registre basats en atlas. També es farà èmfasi en com avaluar els resultats

 OBobligatòria 5 A 2segon semestre

Cultura local 2 (3501MO3040)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de les cultures catalanes i espanyoles

 OBobligatòria 2 A 2segon semestre

Heriot Watt University

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Anàlisi d'imatges avançat (3501MO3041)

Aquesta assignatura estudia conceptes avançats de l'anàlisi d'imatges, com ara la formulació variacional per al filtratge i segmentació d'imatges, o les transformades wavelet per a la millora i la compressió d'imatges

 OBobligatòria 7,5 A 1primer semestre

Fusió multisensorial i seguiment d'objectes (3501MO3042)

Teoria general de seguiment d'objectes, des de conceptes fonamentals com l'ús de la metodologia Montecarlo. També s'analitzaran els últims avenços en el camp de la fusió de sensors i de seguiment de la imatge

 OBobligatòria 7,5 A 1primer semestre

Adquisició d'imatges i control en temps real (3501MO3043)

Introducció a l'arquitectura contemporània per a l'aplicació algorítmica de temps crític: arquitectures paral·leles, memòria compartida i distribuïda; processadors DSP, FPGA, ASIC, SoC i la GPU.

 OBobligatòria 7,5 A 1primer semestre

Projecte de robòtica (3501MO3044)

Els estudiants disposaran d'un robot bàsic complet amb sensors i processadors i hauran d'integrar els algoritmes dissenyats a partir dels coneixements apresos en altres mòduls de suport del màster. S'organitzarà un dia de demostració on els estudiants demostraran els seus treballs.

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Cultura local 3 (3501MO3045)

Millora de les habilitats lingüístiques i del coneixement de les cultures escoceses i angleses

 OBobligatòria 2,5 A 1primer semestre

Projecte Final del Màster

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Projecte final del màster (3501MO3046)

El Treball Final de Màster permetrà posar de manifest la maduresa i nivell cientificotècnic aconseguits durant el procés formatiu. Es presentarà una memòria per escrit i l'alumne també haurà de defensar el treball davant d'un tribunal format per professors del màster

 OBobligatòria 30 A 2segon semestre

Choose which types of cookies you accept which the University of Girona can store in your browser.

Those that are essential for enabling your connection. There is no option for disabling them, as they are necessary for the functioning of the website.

These enable your options to be remembered (for example language or region you are accessing from), to provide you with advanced services.

They provide statistical information and enable improved services. We use Google Analytics cookies which you can deactivate by installing this plugin.

To offer advertising contents relating to the interests of users, either directly, or through third parties (“adservers”). These must be activated if you wish to see the YouTube videos uploaded to the University of Girona’s website.

The University of Girona website uses its own and third-party cookies for technical and analytical purposes. To manage them use the manager. If you would like further information, please access our Cookies Policy.