1. MODELAT DE SISTEMES DINÀMICS
1.1. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant les funcions de transferència
1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant les equacions d'estats
2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU
2.1. Resposta temporal
2.2. Resposta freqüencial
2.3. Lloc de les arrels
2.4. Error en règim permanent
2.5. Estabilitat absoluta i relativa
3. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU
3.1. Especificacions
3.2. Controladors PID
3.3. Compensadors d'avenç i retard de fase
3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes empírics
3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels
3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode
3.7. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'espai d'estats
4. ANÀLISI I DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS DISCRET
4.1. Mostreig i transformada Z
4.2. Discretització de sistemes continus
4.3. Control PID digital
5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
5.1. Modelat, anàlisi i control d'un motor de corrent continu
Les avaluacions de l'assignatura es faran mitjançant l'avaluació continuada i l'avaluació final.
AVALUACIÓ CONTINUADA
- Pràctiques de laboratori: realizacions i resultats de les pràctiques programades i de la prova individual.
- Treball pràctic supervisat: resultats del modelat, anàlisi i disseny de sistemes de control per a un cas d'aplicació (informe i exposició oral del treball).
AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura.
CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL D'ASSIGNATURA
- Qualificació final: 35% treball pràctic supervisat + 20% pràctiques de laboratori + 45% examen final
* Per poder fer el càlcul de la qualificació final de l’assignatura, cal obtenir una nota mínima de 4 sobre 10 en l'examen final. Si la nota de l'examen final és inferior a 4, la qualificació final de l’assignatura serà la mateixa que la nota de l'examen final.
** L'estudiant que s'hagi presentat a l'examen final però no hagi aprovat l'assignatura podrà optar a l'examen de recuperació i obtindrà un 5.0 en la qualificació final de l'assignatura en cas d'haver aprovat l'examen de recuperació.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final de l'assignatura serà un "No Presentat" quan l'estudiant no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.
Avaluació única:
- Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
- La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.
Requisits mínims per aprovar:
Per aprovar l’assignatura cal obtenir una qualificació final de l'assignatura igual o superior a 5.0
Les activitats docents presencials es faran als llocs docents assignats.
La comunicació i la interacció amb l'estudiant es faran presencialment i per via telemàtica (e-mail, Google Meet, etc).