Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú
Identificació

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
-Anàlisi de sistemes de control. -Disseny de controladors.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
NINGSU LUO REN  / JOAQUIM MELENDEZ FRIGOLA  / JAVIER SILVA GALAN
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Grup DT

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
NINGSU LUO REN  / JOAQUIM MELENDEZ FRIGOLA  / JAVIER SILVA GALAN
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT06 Dissenyar propostes creatives
  • CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar-
  • CE27 Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL

2. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL

3. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS

4. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

5. COMPENSADORS

6. CONTROL EN L'ESPAI D'ESTAT

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Prova d'avaluació 3,00 0 0 3,00
Resolució d'exercicis 10,00 10,00 0 20,00
Sessió expositiva 0 37,00 25,00 62,00
Sessió pràctica 12,00 30,00 0 42,00
Total 25,00 77,00 25,00 127

Bibliografia

  • DORF, R.C. AND BISHOP, H.R. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg
  • Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
  • Kuo,B. (1996). Sistemas de Control automático. Prentice Hall. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Realització d'estudi previ, assistencia a la sessió corresponent i execució adequada i raonada de l'activiat i entrega de l'informe final de la pràctica. 20 No
ENTREGABLES -pràctiques/problemes- (no recuperable) Es proposa una sèrie d'exercicis que poden ser referents a les pràctiques realitzades o a problemes proposats pel professor. Aquests exercicis serveixen per assolir els conexiements de l'assignatura, es resolen sense profesor i pretenen lligar els coneixement pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolució. 20 No
EXAMEN (recuperable) Es farà una prova d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoría preguntada. 60

Qualificació

AVALUACIÓ CONTINUADA:
-La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les següents tres parts:

-Estudi de casos ( prova avaluable a l'aula o treball a casa) (20%)
-Entregables (pràctiques/ problemes) (20%)
-Examens (60%)


(NOTA Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que es superi un 4 de la part 'Examen', en cas contrari l'assignatura quedarà suspesa).


RECUPERACIÓ:
-L'única part recuperable de les 3 és la part 'Examens'.
-Haurà de fer la prova final (recuperació) tothom que tingui la part 'Examen' amb nota inferior a 4, o tothom que la mitjana ponderada de les 3 parts no arribi a 5.
-Restricció segons normativa EPS:
'Per poder tenir dret a recuperar alguna activitat durant el període de recuperació, caldrà que l’alumne hagi obtingut en la qualificació final de l’assignatura una nota mínima de 3 sobre 10'

En cas de fer la prova final(recuperació):
-Sempre que la nota que es tregui sigui major o igual que 4, aquesta substituirà la nota de la part 'Examen' i es podrà promitjar amb la resta de les parts.
- En cas que sigui inferior a 4, l'assignatura quedarà suspesa.

PRÂCTIQUES:

Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si:
-Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.

Avaluació única:
cal realitzar les pràctiques i fer l'examen final.
Caldrà superar l'examen amb una qualificació mínima de 5.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Observacions

Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals:
- Variable complexa.
- Equacions diferencials.
- Transformada de Laplace.
- Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace.
- Àlgebra matricial.
- Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode.
- Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace.

Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia

Assignatures recomanades

  • Fonaments de control
  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de física 2
  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2
  • Teoria de circuits i fonaments d'electrònica

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
Cas que les sessions de presencials no es puguin realitzar es faran les pràctiques en simulació de forma virtual i es proposaran exercicis i sessions de revisió pels problemes.

El contingut del temari no es veu afectat.

Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no es veurà modificada per canvis en les condicions de presencialitat/virtualitat de l'assignatura

Tutoria i comunicació:
Per tutories individuals i/o grups es contactarà amb el professor de teoria o pràctica i es procuraran resoldre per correu i cas de ser necessari videoconferència.
En tot moment s'informarà de qualsevol afectació través del moodle de l'assignatura.