Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2023
-
Descripció:
- Automatització Industrial. Control de sistemes mecànics.
-
Crèdits ECTS:
- 3
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Carolina Madeira Ramos Do Carmo
/ Joan Andreu Mayugo Majó
/ Javier Silva Galan
-
Idioma de les classes:
- Català (60%), Castellà (40%)
Competències
- CT06 Dissenyar propostes creatives
- CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
Continguts
1. Cinemàtica i modelització dinàmica de sistemes mecànics
2. Control de sistemes mecànics: PLC
3. Control de sistemes mecànics: velocitat i posició
4. Actuadors moviment: sistemes motrius
5. Sensors de posició, moviment i força
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Sessió expositiva |
12,00 |
8,00 |
0
|
20,00 |
Sessió pràctica |
4,00 |
4,00 |
0
|
8,00 |
Treball en equip |
14,00 |
33,00 |
0
|
47,00 |
Total |
30,00 |
45,00 |
0
|
75 |
Bibliografia
- Mandado, Enrique (cop. 2005 ). Autómatas programables : entorno y aplicaciones . Madrid: International Thomson Paraninfo. Catàleg
- Craig, John J. (2005). Introduction to robotics : (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg
- Lobontiu, Nicolae (cop. 2010 ). System dynamics for engineering students : concepts and applications . Burlington, MA: Academic Press. Catàleg
- Palm, William J. (William John) (2005). System dynamics. Boston [etc: McGraw-Hill. Catàleg
- Bolton, W.|q(William) (cop. 2010 ). Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica . México DF: Alfaomega. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Concepció, disseny i implentació d'un control amb PLC [PLC]
Durant el curs es proposarà a cada estudiant/equip de treball realitzar una activitat adreçada a implementar el control d'un sistema mecànic a través d'un PLC (Controlador Lògic Programable) |
- Dissenys tècnicament correctes (viabilitat, càlculs, etc.)
- Organització i format del document escrit
- Utilització de material gràfic adequat
- Correcció i precisió en el llenguatge escrit
- Defensa oral dels informes finals
- Qualitat de la implementació del sistema en el laboratori, si escau
La qualificació tindrà una part colectiva i una part individual ja que es tindrà en compte la participació activa en les sessions presencials, i les habilitats expositives indiviuals. |
50 |
Sí |
Concepció, disseny i simulació del control d'un sistema dinàmic [DIN]
Durant el curs es proposarà a cada estudiant/equip de treball realitzar una activitat adreçada a simular el control d'un sistema mecànic dinàmic. |
- Dissenys tècnicament correctes (viabilitat, càlculs, etc.)
- Organització i format del document escrit
- Utilització de material gràfic adequat
- Correcció i precisió en el llenguatge escrit
- Defensa oral dels informes finals
- Qualitat de la implementació de la simulació
La qualificació tindrà una part colectiva i una part individual ja que es tindrà en compte la participació activa en les sessions presencials, i les habilitats expositives indiviuals. |
50 |
Sí |
Qualificació
La Nota Final [NF] de l’assignatura es calcula aplicant el següents criteris:
En el cas de que les qualificacions [PLC]>=4 i [DIN]>=4, llavors:
[NF] = 0,5·[PLC] + [0,5]·DIN
En el cas de que les qualificacions [PLC]<4 o [DIN]<4
[NF] = min([PLC],[DIN])
En el cas de demanar l'avaluació única
[NF] = [EXF]
Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
En el cas de l'avaluació única la no assistència a la prova d'avaluació final [EXF] implicarà un "No Presentat" en la qualificació final de l’assignatura sense possibilitat de recuperació, excepte en els casos en què es pugui aplicar el Reglament sobre les sol·licituds de canvi de data d’activitats d’avaluació als estudis de grau de l’EPS.
Recordar que amb la normativa de graus la qualificació de "No Presentat" també esgota convocatòria.
Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que estableixi l'Escola Politècnica Superior.
L'avaluació única és la realització d'una prova d'Avaluació Final [EXF] on el 50% de l'avaluació serà de temàtica relacionada amb la programació i funcionament de PLC, i el 50% restant en sistemes de control de sistemes mecànics dinàmics.
Requisits mínims per aprovar:
Les sessions de tutoritació en grup a l'aula dels treballs en equip són obligatòries per a tots els membres del grup de treball.
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima en la Nota Final [NF] de 5.0
Tutoria
S'establiran unes franges horàries setmanals per a les tutories presencials i on-line (via Teams o qualsevol altra plataforma aprovada per la UdG).
També serà possible resoldre dubtes o qüestions mitjançant el correu electrònic i acordar tutories fora de l'horari especificat.
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
La comunicació i interacció amb l'estudiantat fora de l'aula i el laboratori serà a través:
- el fòrum de "Notícies i avisos" del Moodle de l'assignatura
- el correu electrònic,
- tutories presencials, i
- videoconferències a través del Teams o qualsevol altra plataforma que la Universitat possi a disposició
Observacions
Es important tenir coneixements previs d'electrotècnia, elements de mesura (en especial sensors), control PID i de dinàmica de sistemes mecànics.
Assignatures recomanades
- Càlcul de mecanismes
- Electrònica i control
- Tecnologia elèctrica
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
No es preveuen modificacions de les activitats durant el curs
Modificació de l'avaluació:
No es preveuen modificacions de l'avaluació durant el curs
Tutoria i comunicació:
No es preveuen modificacions del mètodes de tutoria i comunicació durant el curs