CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes. CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU 3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS 4. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS 5. ANÀLISI DE L'ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT 6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL 7. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS 8. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 9. COMPENSADORS
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 0 52,00 Prova d'avaluació 4,00 0 0 4,00 Sessió expositiva 0 40,00 26,00 66,00 Sessió pràctica 12,00 16,00 0 28,00 Total 29,00 95,00 26,00 150
Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable PRÀCTIQUES DE LABORATORI Estudis previs de les pràctiques, realització de la pràctica a l'aula ( en algunes pràctiques addicionalment es pot demanar informe). 15 No EXAMEN DE PRÀCTIQUES Examen on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No LLIURAMENTS Es demanaran exercicis a resoldre i/o lliuraments. 10 No EXAMENS Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. 60 Sí
Descripció de l'avaluació de les tres activitats (PRÀCTIQUES/LLIURAMENTS/PROBLEMES): - PRÀCTIQUES. L'avaluació de les pràctiques consta de 2 parts: *Sessions de pràctiques: s'avaluarà la realització al laboratori i la preparació de la pràctica.( Depenent de la pràctica i en cas que es demani també s'avaluaran els documents lliurats corresponents a la pràctica). *Prova de pràctiques: es farà una prova o proves per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori. -LLIURAMENTS. *S'avaluaran els exercicis que es demanin durant el curs. No s’avaluarà cap lliurament fora de termini. EXAMEN *Hi hauran 2 proves en les que s'avaluaran les parts de teoria i problemes (PAC_1 i PAC_2). Les proves no són eliminatòries. A la última PAC (PAC_2) s'haurà de tenir una nota major o igual a 4 per poder fer mitjana ponderada amb les altres parts ( Pràctiques i Lliuraments). CASOS: 1)Sempre que la PAC_2>=4 La nota de la part 'examens' serà: *Total_Examens=[PAC_2*(0.75)]+[PAC_1*(0.25)] ->Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3]; 2)Si la PAC_2 <4 no es pot fer mitjana ponderada amb les altres parts: ->Nota_curs= PAC_2; RECUPERACIÓ: En cas que Nota_curs inferior a 5 s'haurà d'anar a l'examen de recuperació. LA Nota d'aquesta prova(NOTA_REC) també caldrà que sigui una nota major o igual a 4 per fer mitjana ponderada amb les altres parts. CASOS: 1)Sempre que la NOTA_REC>=4 La nota de la part 'examens' serà: *Total_Examens'= NOTA_REC >Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3]; 2)Si la NOTA_REC<4 >Nota_curs= NOTA_REC; OBSERVACIONS: » Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura i no es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria( excepte per causa major, degudament justificada). » Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3) Criteris específics de la nota «No Presentat»:La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final. Avaluació única:-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques. -Les pràctiques es poden avaluar també al laboratori. -La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura. Requisits mínims per aprovar:Per fer mitjana ponderada de les 3 parts cal: Convocatòria normal: *que la nota de la última PAC ( PAC_2) sigui major o igual a 4. Recuperació: *que la nota de recuperació ( NOTA_REC) sigui major o igual a 4.
Les tutories podran ser per mitjans virtuals o presencials concertant sempre cita prèvia amb el professor.