CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes. CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU 3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS 4. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS 5. ANÀLISI DE L'ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT 6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL 7. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS 8. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 9. COMPENSADORS
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 0 52,00 Prova d'avaluació 4,00 0 0 4,00 Sessió expositiva 0 40,00 26,00 66,00 Sessió pràctica 12,00 16,00 0 28,00 Total 29,00 95,00 26,00 150
Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable PRÀCTIQUES DE LABORATORI Estudis previs de les pràctiques, realització de la pràctica a l'aula i informes de les pràctiques. 15 No EXAMEN DE PRÀCTIQUES Examen on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No LLIURAMENTS Es poden demanar exercicis a resoldre. 10 No EXAMENS Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. 60 Sí
L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant la mitjana ponderada de les 3 parts( pràctiques, entregables i examen) sempre que de l'examen es tingui una nota superior a 4. - PRÀCTIQUES. *S'avaluarà principalment la realització al laboratori i la preparació de la pràctica. Depenent de la pràctica en cas que es demani també s'avaluaran els documents corresponents a l'informe i a l'estudi previ. *Es faran proves o prova per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori. -LLIURAMENTS. *s'avaluaran els exercicis que es demanin. EXAMEN *S'avaluarà teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. NOTA: Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria. Criteris específics de la nota «No Presentat»:La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final. Avaluació única:-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques. -La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura. Requisits mínims per aprovar:Per fer mitjana ponderada de les 3 parts, cal que de l'examen es tingui una nota mínima de 4.
Les tutories podran ser per mitjans virtuals o presencials concertant sempre cita prèvia amb el professor.