Project: Realitzar el projecte de 'Robotització del desossat en pernil fresc' (R40/11 21/11/11) Entity: Associació Catalana d'Innovació del Sector Carni Porcí 'INNOVACC' Directed by: Rafael Garcia Campos Researchers: 2 Amount: 12565 € Duration: 2012 Project: Desenvolupament d'un sistema de termografia infraroja. (068/09 20/10/09) Entity: Alstom Transporte, SA Directed by: Jordi Freixenet Bosch Researchers: 3 Amount: 29510 € Duration: 2009-2014 Project: Llicència en exclusiva del know how o resultats i coneixements adquirit en publicacions. (R40/06 14/11/06) Entity: AQSense S.L. Directed by: Josep Forest Collado Researchers: 6 Amount: 10000 € Duration: 2006-2031 Project: Disseny d'un sistema de visió per computador basat en llum estructurada i integració en cel·lula robòtica (006/04 04/02/04) Entity: Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 2 Amount: 8000 € Duration: 2004-2006 Project: Desenvolupament d'un sistema d'inspecció de qualitat per a adaptadors de connexió FANIN (035/04 30/04/04) Entity: Directed by: Josep Forest Collado Researchers: 4 Amount: 31034 € Duration: 2004-2005 Project: Dispositivo de digitalización tridimensional de sobremesa para detalles de 50 micras sobre tejido del colon () Entity: Hospital Clínico de Barcelona Directed by: Josep Forest Collado Researchers: 5 Amount: 11600 € Duration: 2004 Project: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari per l'accès dels ciutadants als serveis de l'Ajuntament de Girona mitjançant Internet (029/00 04/07/00) Entity: Ajuntament de Girona Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: 1 Amount: 153991 € Duration: 2000-2003 Project: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari que permeti posar a l'abast internacional un portal de reserves hoteleres de forma interactiva (063/00 24/10/00) Entity: Viajes Anubis Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: 1 Amount: 86395 € Duration: 2000-2003 Project: Colaboración para facilitar la visión a los invidentes y para permitir que puedan disfrutar de los bienes artísticos () Entity: Consorzio Aurora Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: Amount: 0 € Duration: 1998-2000 Project: DETECCIÓN DE LA ANCHURA DE UNA CAJA DE GRASA VEGETAL EN PRODUCCIÓN CONTINUA MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA () Entity: Directed by: JOAN BATLLE Researchers: 4 Amount: 1953 € Duration: 1997 Project: APROFUNDIZAR EN EL ESTUDIO DE VIABILIDAD DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EXPERTO DE VISIÓN POR COMPUTADOR EN EL CONTROL DE CALIDAD DEL HILO () Entity: ANTEX, SA Directed by: JOAN BATLLE Researchers: 4 Amount: 4928 € Duration: 1996 Project: SOPORTE TECNOLÓGICO PARA LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS () Entity: NYLSTAR S.A. Directed by: RAFAEL GARCIA Researchers: Amount: 1983 € Duration: 1995 Project: INSPECCIÓN DE INTERRUPTORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR () Entity: Distec Directed by: JOAN BATLLE Researchers: 4 Amount: 4508 € Duration: 1992-1994
Project: Modelos para la esclerosis múltiple usando Deep Learning en datos radiológicos, clínicos y de laboratorio (PID2020-114769RB-I00) Entity: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Directed by: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Researchers: 05 Amount: 212960 € Duration: 2021-2024 Project: Modelos predictivos para la esclerosis múltiple usando biomarcadores de resonancia magnetica del cerebro (EVOLUTION) (DPI2017-86696-R) Entity: Ministerio de Economía y Competitividad Directed by: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Researchers: 12 Amount: 218163 € Duration: 2018-2021 Project: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2017SGR1164) Entity: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Directed by: Robert Marti Marly Researchers: 04 Amount: 0 € Duration: 2017-2021 Project: GRCT0075. Visió per Computador i Robòtica - VICOROB (GdRCompetUdG2017/03) Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Researchers: 02 Amount: 57000 € Duration: 2017-2019 Project: Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28) Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez Researchers: 20 Amount: 24000 € Duration: 2017-2019 Project: Desenvolupament de noves tècniques per la millora del processat i l'anàlisi d'imatges mèdiques. (MPCUdG2016/022) Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Arnau Oliver i Malagelada; Xavier Llado Bardera Researchers: 14 Amount: 90000 € Duration: 2016-2018 Project: Herramientas de neuroimagen para mejorar el diagnosis y el seguimiento clínico de los pacientes con esclerosis múltiple (NICOLE) (TIN2014-55710-R) Entity: Ministerio de Economía y Competitividad Directed by: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Researchers: 03 Amount: 148346 € Duration: 2015-2018 Project: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Rafael Garcia Campos Researchers: 44 Amount: 24643 € Duration: 2014- Project: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2014SGR1056) Entity: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Directed by: Joan Marti Bonmati Researchers: 27 Amount: 0 € Duration: 2014-2017 Project: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Rafael Garcia Campos Researchers: 57 Amount: 12500 € Duration: 2013-2014 Project: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entity: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez Researchers: 15 Amount: 682820 € Duration: 2012-2016 Project: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entity: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 18 Amount: 534760 € Duration: 2012-2015 Project: Robot Autonomo submarino para la Inspección y MONitorización de explotaciones de Acuicultura marina (RAIMON) (CTM2011-29691-C02-02) Entity: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 09 Amount: 129470 € Duration: 2012-2015 Project: Programa JUAN DE LA CIERVA (2011) (JCI-2011-10400) Entity: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Directed by: Volker Nannen; Joaquin Salvi Mas Researchers: 2 Amount: 96000 € Duration: 2012-2015 Project: Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E) Entity: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez Researchers: 5 Amount: 14000 € Duration: 2011-2012 Project: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entity: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Directed by: Marc Carreras Perez Researchers: 8 Amount: 35000 € Duration: 2011- Project: SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018) Entity: Instituto de Salud Carlos III Directed by: Xavier Llado Bardera Researchers: 11 Amount: 79860 € Duration: 2010-2012 Project: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entity: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez Researchers: 9 Amount: 461480 € Duration: 2010-2013 Project: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE-2) (2008-BE2-00307) Entity: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 6243 € Duration: 2009 Project: SALEM: Toolkit para la segmentación automática de lesiones de EM en RM (VALTEC09-1-0025) Entity: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Directed by: Xavier Llado Bardera Researchers: 04 Amount: 100000 € Duration: 2009-2012 Project: Infrared Roof Mounted Inspection System(IRMI) () Entity: Alstom Transporte, SA Directed by: Robert Marti Marly Researchers: 2 Amount: 33000 € Duration: 2009-2010 Project: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entity: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Directed by: Robert Marti Marly Researchers: 43 Amount: 31146 € Duration: 2009-2010 Project: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Jordi Freixenet Bosch Researchers: 42 Amount: 12000 € Duration: 2009-2010 Project: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Jordi Freixenet Bosch Researchers: 41 Amount: 2400 € Duration: 2009 Project: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entity: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Directed by: Jordi Freixenet Bosch Researchers: 55 Amount: 56160 € Duration: 2009-2014 Project: Sistema de escaneado láser de superficies con especiales dificultades: translúcidas, especulares, con textura o transparentes (CIT020000-2009-0007) Entity: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 01 Amount: 160150 € Duration: 2009-2011 Project: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entity: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Directed by: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Researchers: 71 Amount: 0 € Duration: 2008-2015 Project: Ajudes per a realitzar estades 'Programa Salvador de Madariaga' (PR2007-0186) Entity: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 34400 € Duration: 2007-2008 Project: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE) (2007 BE-1 10058) Entity: Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 22000 € Duration: 2007-2008 Project: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entity: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Directed by: Xavier Cufi Sole Researchers: 14 Amount: 2500 € Duration: 2007 Project: Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02) Entity: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 06 Amount: 133100 € Duration: 2007-2010 Project: Proscan: integració de la imatge de ressonància magnètica i d'ecografia per localitzar el càncer de pròstata () Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Jordi Freixenet Bosch Researchers: 09 Amount: 14000 € Duration: 2006-2008 Project: ESTACIÓN DE MONTAJE UNIVERSAL ( XARTAP ) () Entity: Generalitat de Catalunya Directed by: XAVIER CUFÍ Researchers: Amount: 3752496 € Duration: 2006-2007 Project: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entity: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Directed by: Joan Marti Bonmati Researchers: Amount: 0 € Duration: 2005-2008 Project: Contractació de personal tècnic de suport a la recerca i a la transferència de tecnologia (3E320401/05) Entity: Altres Organismes Nacionals Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 10644 € Duration: 2004- Project: Sistema de prototipado virtual de proyectos de construcción () Entity: Generalitat de Catalunya Directed by: Xavier Cufí Researchers: Amount: 64920 € Duration: 2003-2005 Project: Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02) Entity: Ministerio de Ciencia y Tecnología Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 10 Amount: 55560 € Duration: 2003-2006 Project: Ajuts per a la mobilitat interregional d'investigadors. AIRE () Entity: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 3950 € Duration: 2003- Project: Nanotecnologies, materials intel·ligents i producció de nous processos (Àrea 3)/ Nous Processos de Producció i dispositius (3.4.4) () Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 1200 € Duration: 2003 Project: Participación en el consorcio SCORE para la elaboración de un proyecto integrado (TIC2002-11172-E) Entity: Ministerio de Ciencia y Tecnología Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 4000 € Duration: 2003-2004 Project: Robòtica mòbil i percepció 3D () Entity: Universitat de Girona (UdG) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: Amount: 4500 € Duration: 2003-2004 Project: Transferencia al entorno industrial de un sistema de medida e inspección en tiempo real basado en cámara tridimensional. (TIC2001-5000-E) Entity: Ministerio de Ciencia y Tecnología Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 12355 € Duration: 2002-2004 Project: Grup de Sistemes Integrats () Entity: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: Amount: 29450 € Duration: 2001-2004 Project: Coded Structured Light () Entity: Direcció General de Recerca del Departament d'Economia i Coneixement de la Generalitat de Catalunya Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 1683 € Duration: 2000 Project: Desarrollo de un sistema de inspección de etiquetas a velocidad de vídeo en cadenas de producción basado en las características cromáticas de los productos. (95-0299-OP) Entity: Ministerio de Ciencia y Tecnología Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: 05 Amount: 50786 € Duration: 1999-2000 Project: Desarrollo de sistemas de visión por computador específicos para tareas de reconstrucción y análisis de escenas en robótica móvil. (TAP1999-0443-C05-01) Entity: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 04 Amount: 47119 € Duration: 1999-2002 Project: Projecte europeu: "3d tactile sensor for blind people" () Entity: Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 1 Amount: 1803 € Duration: 1999-2000 Project: Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) () Entity: Directed by: Joaquin Salvi Mas Researchers: 18 Amount: 36061 € Duration: 1999-2002 Project: Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI () Entity: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Directed by: Xavier Cufi Sole Researchers: 07 Amount: 12862 € Duration: 1998 Project: Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP) Entity: Ministerio de Ciencia y Tecnología Directed by: Juan Batlle Grabulosa Researchers: 07 Amount: 49584 € Duration: 1997-1998 Project: Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02) Entity: Altres Organismes Nacionals Directed by: Joan Marti Bonmati Researchers: 10 Amount: 45977 € Duration: 1996-1998