ARLab estudia com els sistemes físicament heterogenis multiagent es poden beneficiar de propietats d'heterogeneïtat, i explorar com millorar les decisions pròpies i les decisions col•laboratives per mitjà d'introspecció o d’autoconsciència dels agents físics. L'actual camp d'aplicació de la recerca és en robots de rescat de supervivents en cas d'emergència.