CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT04 Treballar en equip CT06 Disenyar propostes creatives CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT09 Aplicar cirteris de qualitat a les propostes i/o projectes CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes. CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
1. Introducció 2. Fonaments. 3. Robots Mòbils. 4. Navegació. 5. Localització. 6. Construcció de Mapes.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Sessió expositiva 30,00 30,00 60,00 Sessió pràctica 30,00 30,00 60,00 Treball en equip 0 5,00 5,00 Total 60,00 65,00 125
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Classes de Teoria Exàmen. 50 Classes de Pràctiques Entrega de pràctiques. Informes. Demonstracions de funcionament. 45 Treball der curs Informe de treball. Presentació oral. 5
Promig de les notes d'avaluació de teòria, pràctiques i treball segons els pessos especificats. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Els alumnes que no hagin presentat alguna de les parts del curs (teòria, practiques o treball) es consideraran no presentats.
S'assumeixen coneixements de phyton (principalment), així com de C++ . No s'ensenyarà cap d'aquests llenguatges de programació . Es recomana portar un portàtil propi a les pràctiques per a facilitar poder completar els traballs a casa. Es facilitarà una maquina virtual amb ubuntu, ROS y el Turtlebol SDK. S'intentarà disposar d'un Turtlebot per cada 2 alumnes.