Dades generals

Curs acadèmic:
2017
Descripció:
Aquesta assignatura introdueix a l'estudiant en les disciplines de la Informàtica Industrial i la Robòtica. S'estudiaran els components informàtics bàsics en l'entorn industrial i els principis fonamentals dels robots industrials incloent l'estructura dels braços robotitzats, la cinemàtica i la programació de robots. També s'estudiaran els sensors òptics, i una introducció a les tècniques de visió artificial encarades a l’àmbit de la indústria.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
MARC CARRERAS PEREZ  / XAVIER CUFI SOLE  / JOSEP FOREST COLLADO
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç
  • CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.

Continguts

1. Conceptes de Robòtica

2. Operacions amb sistemes de referència

3. Cinemàtica Directa i Cinemàtica Inversa de Robots Industrials

4. Programació de Robots

5. Sistemes d'Adquisició d'Imatges

6. Visió Artificial Tridimensional

7. Aplicacions Industrials

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Classes expositives 20 20 40
Classes participatives 13 13 26
Classes pràctiques 12 24 36
Prova d'avaluació 5 10 15
Tutories 4 4 8
Total 54 71 125

Bibliografia

  • Schilling, Robert J (cop. 1990 ). Fundamentals of robotics : analysis and control . Englewood Cliffs: Prentice Hall. Catàleg
  • Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Pràctiques en el laboratori (en grups de 2 estudiants) Les pràctiques en el laboratori son obligatòries
50
Examen de continguts teòrics i pràctics Per superar l'assignatura cal treure una qualificació igual o superior a 5 en l'examen 50

Qualificació

L'assignatura s'avalua considerant les següents activitats:

1. Realització d'un examen dels continguts teòrics i pràctics al final de curs. Activitat Obligatòria. 50 % de la nota
2. Realització de les pràctiques de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 50 % de la nota

L'assistència a les classes de pràctiques és obligatòria.

L'avaluació de les pràctiques es basarà en:

1) Anàlisi prèvia i preparació de la pràctica (cal portar un report amb la preparació de la pràctica per accedir a la sessió del laboratori) (10 %)
Report Previ: esquema del programa + anàlisi del programa + llistat de
posicions (si és necessari, és clar)
NO ÉS NECESSARI PER LES SESSIONS DE TUTORIAL !!
2) Desenvolupament del treball en el laboratori (independència en el treball, solució de problemes, treball en equip, …) (40 %)
3) Presentació del treball al professor al final de la sessió (25 %)
4) Report UTIL final que cal lliurar als professors (25 %)
Llistat posicions (i diagrama) + programa desenvolupat (amb comentaris) + problemes apareguts I com s’han solucionat.


Per aprovar l'assignatura s'ha d'obtenir una nota més gran o igual que 5 tant en l'examen de l'assignatura com en les pràctiques.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
- No presentarse a l'examen de continguts teòrics i pràctics
- No assistir a les pràctiques de laboratori
- No lliurar els informes de les pràctiques