1. Modelització de sistemes dinàmics
1.1. Elements massa, ressort i esmorteïdor
1.2. Models d'un grau de llibertat
1.3. Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange
2. Vibracions
2.1. Vibració lliure
2.1.1. Pràctica: Vibracions lliure i forçada
2.2. Vibració forçada harmònica
2.3. Control de vibracions: Aïllament i absorció
2.4. Introducció a l'anàlisi modal.
2.5. Pràctica: Velocitat crítica d'eixos
3. Transmissions
3.1. Engranatges i trens d'engranatges
3.1.1. Pràctica: Canvi de marxes automòbil. Engranatges
3.2. Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos.
3.2.1. Pràctica: Trens epicicloïdals
3.3. Junta universal: cardan
3.3.1. Pràctica: Junta universal doble
4. Dinàmica de màquines rotatives
4.1. Reducció de sistemes a eix comú
4.2. Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines.
4.3. Volants d'inèrcia
4.4. Equilibratge de rotors
L'avaluació sense condicionants (NC) será la major entre
NC = 0,6·EF + 0,2·PAC + 0,2·AC
NC = 0,8·EF + 0,2·AC
La Nota Final (NF) de l’assignatura es calcula aplicant el següents criteris:
1) Si EF >= 4,5; llavors la nota final será NF=NC
2) Si EF < 4,5; llavors la nota final será la menor entre
NF = 4,5
NF = NC
Examen final (EF)
És de participació obligatòria.
S’ha de superar amb un 4,5/10 per a fer mitja amb l’avaluació continuada.
La data de l'únic examen final l'estableix l'EPS.
Activitat d'avaluació recuperable en la data que estableix l'EPS.
Recuperació EF:
Els estudiants que no es presentin a la EF, o no obtinguin una nota NC entre 3 i 5, no podran fer la recuperació.
Prova d'avaluació continuada (PAC)
Les dates de la PAC s'establirà al principi de curs.
Activitat No Recuperable.
Aprenentatge continuat (AC)
Tindrà una qualificació de 10 si es realitzen el 80% de les activitats, una qualificació de 0 si no s'arriba a aquests percentatge.
Activitat No Recuperable.
Important: L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades (tan el que proporcioni la informació com el que la rebi). Si durant la realització d’una prova s’utilitzen apunts, formularis, calculadores o dispositius amb capacitat d’emmagatzematge o comunicació sense permís explícit del professor, l’estudiant quedarà automàticament suspès.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Per ser qualificat com a "No Presentat" (NP) l'estudiant no ha de participar en cap activitat d'avaluació a partir del 1 d'abril i, si formava part d'un grup de pràctiques, ha de comunicar explícitament la seva baixa al professor responsable de l'assignatura abans de final del mes d'abril.
Per a un seguiment adequat de l'assignatura és imprescindible tenir bons coneixements previs de cinemàtica i dinàmica de màquines (assignatura de "Teoria de màquines").
Es recorda que l'assignatura és presencial i, per tant, es poden passar controls d'assistència a classe.