CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les CT04 Treballar en equip CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç CE23 Coneixement dels fonaments i aplicacions de l'electrònica digital i microprocessadors. CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència. CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.
1. Introducció. Objectius de l'assignatura. 2. Arquitectura dels microprocessadors. Families de microprocessadors. 3. Tractament sistemes discrets. 4. Tractament sistemes continus. 5. Comunicacions amb microprocessadors. 6. Implementació PID velocitat. 7. Sistema embedded per aplicacions específiques.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Sessió expositiva 14,00 21,00 35,00 Sessió pràctica 22,00 37,00 59,00 Treball en equip 12,00 22,00 34,00 Total 48,00 80,00 128
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Pràctiques: 1.Introducció Ardubot. 2. Diàleg home-màquina. Leds, LCD, polsadors. 3. Mesurar nivell de bateria. 4. Control motors. 5. Seguiment línia. 6. Mòduls comunicacions XBEE i Bluetooth. 7. Control PID velocitat. Són pràctiques que es realitzaran en una o dues sessions de laboratori segons la seva complexitat. S'haurà d'entregar informe per grup de cada pràctica. Es tindrà en compte la solució final i la presentació de l'informe. 60 Treball de grup sobre microprocessadors. Sistema embedded amb una aplicació específica. Cada grup realitzarà un treball relacionat amb les pràctiques realitzades durant el curs. 40
Es valorarà la participació de l'alumne dins el grup. Es valorarà l'informe de pràctiques. Es valorarà el resultat final de cada treball. * Les pràctiques són d'assistència obligatòria * La no realització d'una pràctica suposa un 0 de la pràctica. * En cas de no assistència justificable (malaltia o altres) s'haurà de justificar al professor responsable i la pràctica no es puntuarà i es farà la mitjana amb la resta de notes. * En el cas que no hagueu d'assistir a alguna pràctica, us demanem si us plau que ho comuniqueu el més aviat possible al professor responsable pels mitjans habituals de contacte. Ell us indicarà el que haureu de fer. =========================================================== Per aprovar la nota final ha de ser igual o superior de 5. Les pràctiques són d'assistència obligatòria. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Si a partir del dia 29 d'octubre no es realitza cap més activitat d'avaluació continuada, constarà a l'assignatura un NO PRESENTAT.
S'utilitzaran robots mòbils com a plataforma de treball. La programació dels microprocessadors serà amb un seudo C.