Estudia

• CB7 - Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o no familiars i en contextos més amplis (o multidisciplinaris) relacionats amb la seva àrea d'estudi
• CB8 - Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis
• CG4-Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenint-les de manera continuada
• CB10 - Que els estudiants posseeixin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma.
• CG7-Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis relacionats amb la seva àrea d'estudi
• CG8-Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis
• CT4- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada
• CG10-Que els estudiants tinguin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma
• CE3-Habilitat per analitzar les arquitectures dels sistemes de robòtica mèdica habituals, incloses les tècniques de teleoperació i manipulació
• CE4-Tenir una visió general de l’ús d’imatges intraoperatòries per controlar el robot, així com de la interacció mecànica amb teixits vius
• CE39- Tenir una visió general del domini d'aplicació i les contribucions potencials d'un robot a la consecució d'una operació quirúrgica
• CE40- Analitzar les limitacions d'operació clínica i la determinació del valor afegit del robot. Marc normatiu útil per als enginyers o científics
• CE41- Analitzar la relació entre els diferents marcs de referència en la robòtica guiada per imatge
• CE42- Estudiar el panorama general de la utilització de tècniques de realitat augmentada en els sistemes robòtics mèdics
• CE43- Analitzar l'arquitectura dels sistemes de robòtica mèdica habitual. Enfocament de disseny
• CE44- Tenir una visió general de l'ús d'imatges intra-operatives per controlar el robot, així com la interacció mecànica amb teixits vius
• CE45- Ser capaç d'analitzar les tècniques de teleoperació i comanipulació

• To have an overview of the application domain and the potential contributions of a robot to the achievement of a medico-surgical operation.
• To analyse the constraints of clinical operation and determining the added value of the robot. Regulatory framework useful for engineers or scientists.
• To analyse the relationship between the different reference frames.
• To analyse the architecture of most usual medical robotics systems and design approaches.
• To have an overview of the use of intra-operating imaging for controlling the robot and the mechanical interaction with living tissues.
• To be able to analyse tele-operation techniques and co-manipulation.
• To understand fundamental concepts about medical manipulators
• To understand fundamental concepts about visual-based control of robot arms in the context of medical applications.
• To introduce students to the Robot Operating System (ROS)

1. Introduction to Medical Robotics

2. Staubli Robotic Systems in the Lab

3. Principles of design of medical robots

4. Sensors, image registration, navigation

5. Visual servoing: using optical information to control the robot

6. Tele-manipulation and comanipulation

7. Introduction to intracorporal robotics

• Jocelyne Troccaz (2012). Medical Robotics. Wiley-ISTE.
• Consorcio OPENSURG. Acción CYTED 509AC0372 (2013). Robótica Médica. Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingen.. CYTED.

Activitats d'avaluació:

Test about the contents of the seminar. Compulsory activity. 15 % of the mark.

Lab Projects: Simulation of a surgical gesture using the robots in the lab. The developed surgical gesture must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 50 % of the mark.

Special lab sessions (Rob Surgical Systems + Da Vinci-H.Trueta): Special practical sessions in Rob Surgical Systems (UPC) and Da Vinci facilities in Hospital Josep Trueta (Girona). Compulsory activity. 5 % of the mark.

Lecture activity: Presentation of a work related to Lab Project in front of the classroom (conference poster session format). The contents of the work must be acorded with the teachers of the module. Compulsory activity. 30 % of the mark.

Evaluation criteria:
From Labs and Projects: 70% strategy and results + 30% document
From Lecture activity: 50% document + 50% presentation and interaction

If any fraudulent actions are detected in any type of academic activity (unauthorized use of information, use of false information, use of unauthorized devices, impersonation, total or partial plagiarism, buying and selling of exams, assignments, and papers, etc.), the involved students will automatically fail the course. Depending on the type of fraudulent act, the School's Administration will initiate the appropriate procedures in accordance with the University Coexistence Law 3/2022 of February 24th (https://www.boe.es/eli/en/l/2022/02/24/3).

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No participating in Lab project (it is compulsory to go to the lab during the scheduled sessions)
No participating in Special Lab Sessions
No preparing / participating in Lecture Activity
No participating in test

Avaluació única:
Realization of an examination (it can be oral) about all the theoretical and practical contents of the module.

Previously an alternative practical project must be also delivered to the teachers of the module. The contents of this practical module must be acorded with the teachers.

The final grade will be 50% of the exam and 50% of the practical project.

Requisits mínims per aprovar:
Minimum mark for the module: 5

Minimum mark for all the evaluation activities: 4

The e-mail will be the main way to ask for a meeting with the teachers of the module.
It will be possible to organize meetings, if it is necessary, using the proper methods (in person or using virtual tools)

Mainly the moodle of the module
e-mail
We will organize meetings (individual and/or groupal), if it is necessary, using the proper methods (in person or using virtual tools)