CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
1. Conceptes de Robòtica 2. Sistemes de referència 3. Cinemàtica de manipuladors robòtics 4. Programació de Robots 5. Sistemes d'adquisició d'imatges 6. Visió artificial tridimensional 7. Aplicacions industrials de la visió artificial
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Prova d'avaluació 3,00 12,00 0 15,00 Sessió expositiva 0 20,00 20,00 40,00 Sessió participativa 0 16,00 15,00 31,00 Sessió pràctica 12,00 27,00 0 39,00 Total 15,00 75,00 35,00 125
Corke, Peter I.. (2017). Robotics, vision and control : (Second, completely revised, extended and updated edition). Cham, Switzerland: Springer. Catàleg Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Shapiro, Linda G.. (2001). Computer vision. Upper Saddle River: Prentice Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Exercicis Es proposaran exercicis al final de les sessions de teoria. S'hauran d'entregar abans de la següent sessió, moment en que es resoldran. S'avaluarà la entrega i resultat dels exercicis. Activitat no recuperable. 15 No Pràctiques de laboratori Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. Activitat no recuperable. 35 No Examen final Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. 50 Sí
La qualificació final s'obté a partir de 3 notes: 50% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=5) 35% - Pràctiques 15% - Exercicis L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Només es podrà accedir a la recuperació en cas d'obtenir una nota inferior a 5. Les pràctiques no són recuperables. Cal entregar-les en el període establert, en cas contrari seran avaluades amb un No Presentat. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat. Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ésser entregats. Criteris específics de la nota «No Presentat»:- No presentar-se a l'examen de continguts teòrics i pràctics. - No assistir a les pràctiques de laboratori. - No lliurar els informes de les pràctiques. Avaluació única:En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de: 1) Presentar i explicar al professor els exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura. 2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura. 3) Realitzar l'examen de la assignatura. Requisits mínims per aprovar:Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura. Si és possible, es resoldrà la tutoria per correu electrònic, en cas contrari, s'utilitzarà Google Meet.
Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. Per les sessions no presencials s'utilitzarà Google Meet. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic per contactar amb el professor.