Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2023
Descripció:
Estàtica, cinemàtica i dinàmica del sòlid rígid i aplicacions fonamentals a l'enginyeria. Anàlisi cinemàtic i dinàmic de mecanismes i màquines
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Jose Manuel Guerrero Garcia  / Pere Maimi Vert  / Daniela Rico Gutierrez  / Marc Sabater Armengou
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup GG

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
Jose Manuel Guerrero Garcia  / Pere Maimi Vert  / Daniela Rico Gutierrez  / Marc Sabater Armengou
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT04 Treballar en equip
  • CE15 Coneixement dels principis de màquines i mecanismes.

Continguts

1. Mobilitat

          1.1. Definicions

          1.2. Parells cinemàtics i juntes

          1.3. Anàlisis de la mobilitat

                    1.3.1. Graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia

                    1.3.2. Equacions d'enllaç cinemàtiques

2. Cinemàtica

          2.1. Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid

          2.2. Cinemàtica de mecanismes

          2.3. Moviment relatiu

          2.4. Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç

3. Estàtica

          3.1. Sistemes de forces equivalents

          3.2. Condicions d'equilibri

          3.3. Entramats

          3.4. Fregament

          3.5. Principi del treball virtual i equilibri de potència

          3.6. Redundància

4. Dinàmica Plana

          4.1. Equilibri dinàmic del sòlid en el pla

          4.2. Equilibri de potència

5. Energia i impuls

          5.1. Energia i potència

          5.2. Impuls i quantitat de moviment

          5.3. Transport de masses

          5.4. Tensor d'inèrcies de massa

6. Dinàmica a l'espai

          6.1. Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai

          6.2. Moviment pla general. Equilibrat d'eixos

          6.3. Moviment general. Aparells giroscòpics

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 0 12,00 0 12,00
Prova d'avaluació 0 8,00 0 8,00
Sessió expositiva 0 30,00 34,00 64,00
Sessió participativa 16,00 30,00 0 46,00
Sessió pràctica 10,00 10,00 0 20,00
Total 26,00 90,00 34,00 150

Bibliografia

  • Pere Maimí (2023). Apunts de mecànica, mecanismes i màquines. Girona: Documenta Universitaria.
  • Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2010 ). Mecánica vectorial para ingenieros (9ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Bedford, Anthony (cop. 1996 ). Dinámica : mecánica para ingeniería . Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana. Catàleg
  • Meriam, J.L (1998 ). Mecánica para ingenieros (3ª ed. [inglesa. 1ª castellana]). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
  • Meriam, J.L (cop. 1976 ). Dinámica (2ª ed). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
  • Meriam, J.L (DL 1976 ). Estática (2ª ed). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Avaluació continuada a de pràctiques Es valorarà la resolució d'exercicis proposats al laboratori. 20 No
Prova d'avaluació parcial 1 Examen parcial 1 10 No
Prova d'avaluació parcial 2 Examen parcial 2 10 No
Examen final Solució d'exercicis pràctics amb apunts 60

Qualificació

Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.

Proves parcials (PP) - Hi haurà dues sessions (PP1 i PP2) programades durant el curs en que l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.

Exercicis col·laboratius i sessions de pràctiques (EC):
Exercicis col·laboratius: El professor proposarà un conjunt d'exercicis que els alumnes hauran de solucionar. Posteriorment el professor penjarà la solució i els mateixos alumnes s'avaluaran. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú.
Pràctiques: (només pels no repetidors). Les pràctiques són obligatòries (s'avaluarà l'assistència), en algunes pràctiques s'haurà d'entregar un informe a través del moodle.

Criteri d’avaluació

La nota final de l'assignatura (NF) es calcularà aplicant el següent:

• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC, si alguna de les valoracions de PP1, PP2 o EC redueix el valor de la nota final el percentatge associat es traspassarà a EF. Per tant, la nota final es determinarà com el màxim de les següents combinacions:

NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP1+0,2·EC
NF=0,8·EF+0,1·PP1+0,1·PP2
NF=0,8·EF+0,2·EC
NF=0,9·EF+0,1·PP2
NF=0,9·EF+0,1·PP1
NF=EF

• Si EF és menor que 4 la nota es calcularà segons especificat anteriorment però mai serà superior a 4.

L'examen final (EF) serà recuperable segons les condicions del reglament d'avaluació de la EPS.

Criteris de qualificació

- Es valorarà positivament la correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes.
- El planteig del problema, usant tant les lleis físiques adequades com les tècniques explicades a classe és clau en la posterior resolució. Conseqüentment es valorarà el correcte planteig sempre que estigui exposat de forma clara.
- Els errors de càlcul, sempre que el plantegi i resta de deduccions necessàries per a la resolució del problema siguin correctes, únicament restaran una petita part de la nota total de l'exercici.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Un alumne l'hi consta en el seu expedient acadèmic un NP (No Presentat) només si no es presenta a cap de les proves avaluables que es realitzin a partir del dia 1 de novembre

Avaluació única:
Veure Criteris de qualificació

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Hi haurà un calendari setmanal especificat per a tutories en línia (via GoogleMeet o qualsevol altra plataforma aprovada per UdG). El correu electrònic també es pot utilitzar per resoldre dubtes o dubtes i establir cites de tutoria fora dels períodes de temps especificats.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació amb els estudiants serà a través del correu electrònic i del fòrum de notícies dels cursos Moodle. Es podran fer reunions en línia individuals per a un seguiment personalitzat.

Assignatures recomanades

  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2
  • Fonaments de mecànica

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
En el cas que no es pugui assistir a les classes presencials aquestes se substituiran per vídeos sobre teoria i classes virtuals de problemes i seguiment.

Si no es poden realitzar les pràctiques de laboratori presencialment es substituiran per problemes que il·lustrin les competències de la pràctica.

Modificació de l'avaluació:
El sistema d'avaluació no es veurà afectat. Si no es poden realitzar els examens presencialment es faran virtualment.

Tutoria i comunicació:
La comunicació amb els estudiants serà a través del correu electrònic i del fòrum de notícies dels cursos Moodle. Es podran fer reunions en línia individuals per a un seguiment personalitzat.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.