Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú
Identificació

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2020
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors PID i compensadors d'avenç i retard de fase.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
ANDRES EL-FAKDI SENCIANES  / INES FERRER MALLORQUI
Idioma de les classes:
Català (80%), Anglès (20%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL

3. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL

4. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS

5. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

6. COMPENSADORS

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 0 52,00
Prova d'avaluació 4,00 0 0 4,00
Sessió expositiva 0 40,00 26,00 66,00
Sessió pràctica 12,00 16,00 0 28,00
Total 29,00 95,00 26,00 150

Bibliografia

  • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Realitzacions i informes de les pràctiques i una prova individual de laboratori. 20 No
ENTREGABLES Es poden demanar exercicis a resoldre. 20 No
EXAMENS Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques 60

Qualificació

L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant la mitjana ponderada de les pràctiques, els entregables i l'examen.


- PRàCTIQUES.
*S'avaluarà principlament la realització al laboratori i la preparació de la pràctica. Depenent de la pràctica en cas que es demani també s'avaluaran els documents corresponents a l'informe i a l'estudi previ.

-ENTREGABLES.
*s'avaluaran els exercicis que es demanin.


EXAMEN
*S'avaluarà teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques

NOTA:Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts, cal que de l'examen es tingui una nota mínima de 4.

Tutoria

Les tutories seran principalment per mitjans virtuals concertant cita prèvia amb el professor.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació serà principlament via correu electrònic

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
Aquestes activitats poden canviar de presencial a no-presencial o al revés ( en funció de canvis durant el curs).

Modificació de l'avaluació:
No es preveuen modificacions en l'avaluació de les activitats de l'assignatura

Tutoria i comunicació:
La comunicació serà com s'ha indicat a la pestanya 'Tutoria i Comunicació'