Dades generals

Curs acadèmic:
2017
Descripció:
• Capacitar a l’alumne per al disseny d’automatismes de processos seqüencials i la seva realització mitjançant PLCs • Proporcionar una base preliminar sobre el control de processos. • Capacitar a l’alumne per a l'anàlisi de les característiques de sistemes de control.
Crèdits ECTS:
4

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
JOSE LUIS DE LA ROSA ESTEVA  / INES FERRER MALLORQUI  / JOSEP ANTONI RAMON GUASCH  / MIQUEL RUSTULLET REÑE
Idioma de les classes:
Català (80%), Castellà (10%), Anglès (10%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT11 Prendre decisions per a la resolució de situacions diverses
  • CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. Elements de control de processos discrets: autòmats programables.

          1.1. Estructura dels autòmats programable

          1.2. Instal·lació i utlització

          1.3. Llenguatges de programació

2. Representació dels processos discrets. GRAFCET

          2.1. Elements de treball

          2.2. Regles de sintaxi

          2.3. Estructures bàsiques

          2.4. Accions

          2.5. Regles d'evolució

          2.6. Estructures especials

3. Representació dels processos discrets. Guia Gemma

          3.1. Procediments de funcionament

          3.2. Procediments d'aturada

          3.3. Procediment de defectes

4. Introducció als sistemes de control

          4.1. Antecedents històrics

          4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic

          4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control

          4.4. Exemples de sistemes de control

5. Models de sistemes de control

          5.1. Concepte de Model

          5.2. Concepte de funció de transferència

          5.3. Esquemes en diagrames de blocs

6. Anàlisi de sistemes de control

          6.1. Introducció

          6.2. Concepte d'estabilitat

          6.3. Anàlisi de resposta estacionària

          6.4. Anàlisi de resposta transitòria

7. Accions de control

          7.1. Accions tot o res

          7.2. Accions Proporcional, Integral i Derivativa

          7.3. Reguladors bàsics. Control PID

          7.4. Sintonia empírica de controladors PID

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 4 8 12
Classes expositives 20 10 30
Classes participatives 5 9 14
Classes pràctiques 10 14 24
Elaboració de treballs 1 4 5
Prova d'avaluació 0 15 15
Total 40 60 100

Bibliografia

  • Ogata, Katsuhiko (cop. 2003 ). Ingeniería de control moderna (4ª ed.). Madrid: Pearson Educación. Catàleg
  • Kuo, Benjamin C (1996 ). Sistemas de control automático . México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg
  • Dorf (2005). Sistemas de control moderno (8). Prentice Hall. Catàleg
  • Boix Aragonès, Oriol (1993 ). Automatització industrial amb GRAFCET . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
  • Muñoz Gutiérrez, Francisco Jesús (DL 1999 ). Automatización con GRAFCET . [Málaga]: Servicio de Publicaciones de la Universidad deMálaga. Catàleg
  • Mengual, Pilar (cop. 2010 ). STEP 7 : una manera fácil de programar PLC de Siemens . Barcelona: Marcombo. Catàleg
  • Reinoso O. , Sebastián J.Mª, Torres F., Aracil R. (2004). Control de Sistemas Discretos. Problemas resueltos.. McGrawHill. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
TREBALL D'AUTOMATITZACIÓ (recuperable)

Treball pràctic realitzat a partir d'una pràctica d'automatització. Cada grup ha de resoldre diferentes modificacions de les especificacions indicades en l'enunciat inicial de la pràctica.
Es valorarà l'aplicació de l'automatisme i la seva solució 10
PRÀCTIQUES D'AUTOMATITZACIÓ(recuperable. Es dóna la base per a poder realitzar programes de PLC amb diferents llenguatges. La primera es basa en programació amb llenguatge de contactes i la les altres dues en GRAFCET. Es realitza una prova escrita en la que s'avalua de forma individual l'assoliment de coneixements pràctics directament relacionats amb aquestes pràctiques. Es valorarà que s'executin correctament els programes amb els autòmats programables i saber-ne fer unes modificacions personalitzades a cada grup. [10%]. Es valorarà la correcció de les respostes de la prova escrita de pràctiques d'automatització. [10%] 20
PROVA AUTOMATITZACIÓ(recuperable). Prova escrita en la que s'avaluen els coneixements adquirits en automatització i la seva aplicació en la resolució de problemes. Es valorarà si s'entenen i es saben explicar els conceptes d'automatització 30
PRÀCTIQUES DE CONTROL(recuperable).Utilitzant com a sotware bàsic el Matlab, l'alumne realitza dues pràctiques. En la primera l'alumne ha d'obtenir el model d'un procés físic del laboratori a partir de la seva resposta temporal, i validar-lo. En la segona l'alumne aplicarà els coneixements de control respecte de llaç obert, llaç tancat, què significa tenir un controlador en el procés primerament en simulació i acabant implementant-lo sobre una maqueta real (motor DC) sobre el que es fa el control de velocitat. Les pràctiques són obligatories i es realitzen en grups de 2 alumnes. Es realitza una prova escrita en la que s'avalua de forma individual l'assoliment de coneixements pràctics directament relacionats amb aquestes pràctiques. Es valorarà que s'executen correctament les pràctiques de control de manera que a mesura que l'alumne va avançant va mostrant els resultats al professor i aquest li fa preguntes per tal d'avaluar a part de la realització, que s'han assolit els conceptes.
Es valorarà la correcció de les respostes de la prova escrita de pràctiques de control.
10
PROVA DE CONTROL(recuperable). Prova escrita en la que s'avaluen els coneixements adquirits en el camp de control i la seva aplicació a la resolució de problemes de control. Es valora la capacitat de l'alumne per resoldre problemes de control. Es té en compte la metodologia de resolució, el resultat final i la justificació dels resultats. També es valorarà entendre i saber explicar els conceptes de control. 30

Qualificació

La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les dues parts: Automatització (60%) i Control(40%), com es veu en l'activitat d'avaluació. Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que se superi un cinc de cada una d'aquestes parts. La part o parts amb notes inferiors a cinc s’han de recuperar en la prova final.

La nota obtinguda en la prova final d’una part (Automatització / Control)substituirà la nota global d’aquesta part.

L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen. La nota de pràctiques serà la mitjana entre les pràctiques i la prova de pràctiques. Si la pràctica no es diposita al Moodle en el termini indicat serà un zero de la pràctica.

L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de dues notes de les activitats avaluades