Anar al contingut (click a Intro)
Tancar
Menú
Identificació

Dr.  CARRERAS PEREZ, MARC

Plana personal

Categoria:
PROFESSOR TITULAR D'UNIVERSITAT
Departament:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut:
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca:
Visió per computador i robòtica - Vicorob
ORCID PRC:
0000-0003-3117-9691

Contracte

Projecte:
Nou prototipus de vehicle submarí (070/13 20/12/2013)
Entitat:
Universitat de les Illes Balears - UIB
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
17500 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Sparus II AUV platform development (055/13)
Entitat:
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
100000 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Estudi de sistemes basats en sensors inercials i inclinomètrics. (046/09 20/08/09)
Entitat:
Fundació Barcelona Media Universitat Pompeu Fabra - BARCELONA MEDIA
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
1
Import:
22650 €
Durada:
2009
Projecte:
Monitorización del mejillón zebra en el pantano de Mequinenza mediante un robot submarino ()
Entitat:
Ecohydros
Direcció:
 Pere Ridao
Investigadors:
3
Import:
9583 €
Durada:
2008
Projecte:
Realització d'un projecte de programació del DSP Texas Instruments C5409 sota entorn Code Composer (038/04 07/05/04)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
4
Import:
34177 €
Durada:
2004
Projecte:
Disseny sist.digital per transmissió de missatges megafònics sobre xarxa Ethernet (010/03 19/02/03)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
5
Import:
34612 €
Durada:
2003
Projecte:
Realització d'un software per a la manipulació,control i monitorització d'equips de control de qualitat (017/04 05/03/04)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
4
Import:
22500 €
Durada:
2003-2004
Projecte:
Estudio experimental de la viabilidad de utlilizar unRov para la inspección de una presa de una central hidroeléctrica ()
Entitat:
ICIPA S.A.
Direcció:
 Pere Ridao
Investigadors:
8
Import:
6000 €
Durada:
2002

Projecte

Projecte:
An alliance of European marine research to meet the evolving needs of the research and industrial communities (824077)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
4
Import:
228975 €
Durada:
2019-2023
Projecte:
DeepField-Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation (857339)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
7
Import:
138220 €
Durada:
2019-2022
Projecte:
Vicorob (VICOROB-UdG)
Entitat:
Agencia de Suport a l'Empresa Catalana (ACCIÓ)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
39
Import:
0 €
Durada:
2018-2019
Projecte:
Robot Submarino Cooperativo para la intervención (GIRONA1000) (DPI2017-86372-C3-2-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez
Investigadors:
01
Import:
245630 €
Durada:
2018-2020
Projecte:
Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
20
Import:
24000 €
Durada:
2017-2019
Projecte:
Expanding the Underwater Robotics ready for Oil Spill fleet (ECHO/SUB/2016/740129/PREP)
Entitat:
European Commission
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
4
Import:
32392 €
Durada:
2017-2018
Projecte:
Excelling LABUST in marine robotics (691980)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
13
Import:
203927 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
STRengthening MARritime Technology Research Center (692427)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
10
Import:
155000 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
Desenvolupament d'actuadors submarins per augmentar les capacitats d'intervenció i adaptació dels robots submarins. (MPCUdG2016/090)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 David Ribas Romagos; Narcis Palomeras Rovira
Investigadors:
12
Import:
82500 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
Sensing, monitoring and actuating on the UNderwater world through a federated Research InfraStructure Extending the Future Internet (611449)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
5
Import:
146520 €
Durada:
2016-2017
Projecte:
Inspección automática de entornos submarinos 3D mediante un AUV (DPI2015-73978-JIN)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Narcis Palomeras Rovira
Investigadors:
02
Import:
202675 €
Durada:
2016-2019
Projecte:
Arqueología marina mediante la cooperación HROV/AUV (ARCHROV) (DPI2014-57746-C3-3-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez
Investigadors:
03
Import:
224334 €
Durada:
2015-2018
Projecte:
LANDER AUV: vehículo autónomo submarino para aterrizar y permanecer en el fondo marino (DPI2014-61604-EXP)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
02
Import:
60500 €
Durada:
2015-2017
Projecte:
CIRS - Grup d'Investigació en Robòtica i Visió Submarina (2014SGR0810)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
27
Import:
30000 €
Durada:
2014-2017
Projecte:
Robòtica submarina (TEQUIP21)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
44
Import:
24643 €
Durada:
2014-
Projecte:
Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
57
Import:
12500 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
New operational steps towards an alliance of European research fleets (312762)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
6
Import:
193393 €
Durada:
2013-2017
Projecte:
Survey and Intervention Hybrid ROV / AUV (EUIN2013-51155)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
03
Import:
18000 €
Durada:
2013-2015
Projecte:
Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
15
Import:
682820 €
Durada:
2012-2016
Projecte:
Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
18
Import:
534760 €
Durada:
2012-2015
Projecte:
COMAROB: Robótica Cooperativa Marina para el mapeo acústico y la intervención (DPI2011-27977-C03-02)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
11
Import:
289190 €
Durada:
2012-2014
Projecte:
FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03)
Entitat:
Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
13
Import:
7000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
5
Import:
14000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
8
Import:
35000 €
Durada:
2011-
Projecte:
Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
9
Import:
461480 €
Durada:
2010-2013
Projecte:
Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Robert Marti Marly
Investigadors:
43
Import:
31146 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Embarcació per robòtica subaquàtica ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
42
Import:
12000 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
41
Import:
2400 €
Durada:
2009
Projecte:
VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
55
Import:
56160 €
Durada:
2009-2014
Projecte:
INSPECSUB (VALTEC09-2-0122)
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
03
Import:
100000 €
Durada:
2009-2012
Projecte:
Robot Genérico e Inteligente con Navegación y Operación Autónoma para profundidades de 500 metros (DPI2008-06548-C03-03)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
11
Import:
306856 €
Durada:
2009-2011
Projecte:
Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) ()
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera
Investigadors:
71
Import:
0 €
Durada:
2008-2015
Projecte:
3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Xavier Cufi Sole
Investigadors:
14
Import:
2500 €
Durada:
2007
Projecte:
FreeSubNet (MCRTH-CT-2006-036186)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
6
Import:
195695 €
Durada:
2006-2010
Projecte:
- VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Joan Marti Bonmati
Investigadors:
Import:
0 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
Optimax: sistema empotrado para la transmisión y control de megafonia. (PTR1995-0900-OP)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
05
Import:
36000 €
Durada:
2005-2006
Projecte:
Robot Autónomo para la Inspección de Presas (DPI2005-09001-C03-01)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
10
Import:
188020 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
MOnitoring deep sea floor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge : A Marie Curie Research Training NETwork (MRTN-CT-2004-505026)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
6
Import:
166330 €
Durada:
2004-2008
Projecte:
Ajuts per estades fora de Catalunya i a l'estranger per l'any 2001 ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
3306 €
Durada:
2001
Projecte:
Beques per a estades de recerca fora de Catalunya ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
2290 €
Durada:
2001
Projecte:
Grup de Sistemes Integrats ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
Import:
29450 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Plataformas de experimentación en robótica submarina (DPI2001-2311-C03-01)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
15
Import:
124410 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
29618 €
Durada:
2000-2001
Projecte:
Garbí: Sistema de control asistido de dos vehículos submarinos teleoperados coordinadamente (MAR97-0925-C02-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
44607 €
Durada:
1997-1999