Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Dr.  Carreras Perez, Marc

Plana personal

Categoria
PROFESSOR TITULAR D'UNIVERSITAT
Departament
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca
Grup de Recerca en Visió per computador i robòtica (VICOROB)
ORCID PRC:
0000-0003-3117-9691

Contracte

Projecte:
Nou prototipus de vehicle submarí (070/13 20/12/2013)
Entitat:
Universitat de les Illes Balears - UIB
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
17500 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Sparus II AUV platform development (055/13)
Entitat:
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
100000 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Estudi de sistemes basats en sensors inercials i inclinomètrics. (046/09 20/08/09)
Entitat:
Fundació Barcelona Media Universitat Pompeu Fabra - BARCELONA MEDIA
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
1
Import:
22650 €
Durada:
2009
Projecte:
Monitorización del mejillón zebra en el pantano de Mequinenza mediante un robot submarino ()
Entitat:
Ecohydros
Direcció:
 Pere Ridao
Investigadors:
3
Import:
9583 €
Durada:
2008
Projecte:
Realització d'un projecte de programació del DSP Texas Instruments C5409 sota entorn Code Composer (038/04 07/05/04)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
4
Import:
34177 €
Durada:
2004
Projecte:
Disseny sist.digital per transmissió de missatges megafònics sobre xarxa Ethernet (010/03 19/02/03)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
5
Import:
34612 €
Durada:
2003
Projecte:
Realització d'un software per a la manipulació,control i monitorització d'equips de control de qualitat (017/04 05/03/04)
Entitat:
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
4
Import:
22500 €
Durada:
2003-2004
Projecte:
Estudio experimental de la viabilidad de utlilizar unRov para la inspección de una presa de una central hidroeléctrica ()
Entitat:
ICIPA S.A.
Direcció:
 Pere Ridao
Investigadors:
8
Import:
6000 €
Durada:
2002

Projecte

Projecte:
XARXA R+D+I MARÍTIMA DE CATALUNYA-CATALAN NETWORK FOR BLUE INNOVATION (BlueNetCat) (2021 XARDI 00011)
Entitat:
Generalitat de Catalunya
Direcció:
 Jordi Viñas de Puig; Lluís Mundet i Cerdan; Concepció Rodríguez Prieto; Marta Muñoz Frigola; Josep Calbó Angrill; Maria Dolors Balaguer Condom; Josep Lloret Romañach; Sebastia Puig Broch; Maria Teresa Serra Putellas; Ramon Fabregat Gesa; Pedro Ridao Rodriguez; Ricard Rigall i Torrent; Josep Pintó Fusalba
Investigadors:
04
Import:
994525 €
Durada:
2023-2025
Projecte:
Grup de recerca en Robòtica i Visió Submarina - CIRS (2021SGR01351)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
04
Import:
60000 €
Durada:
2022-2025
Projecte:
Deep-Learning for Multimodal Sensor Fusion (101016958)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Nuno Ricardo Estrela Gracias
Investigadors:
9
Import:
475000 €
Durada:
2021-2023
Projecte:
Vehículo Inalámbrico Híbrido Operado Autónoma/Remotamente - OPTIHROV (NextGenerationEU) (PDC2021-120791-C21)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez
Investigadors:
04
Import:
92000 €
Durada:
2021-2024
Projecte:
PLOME: Plataforma de Larga Duración para la Observación de los Ecosistemas Marinos (NextGenerationEU) (PLEC2021-007525)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
03
Import:
380000 €
Durada:
2021-2025
Projecte:
Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking (893089)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
5280 €
Durada:
2021-2022
Projecte:
Esfuerzo conjunto entre BIología y TEcnología para monitorear y recuperar especies y ecosistemas impactados por la pesca: vehículos autónomos adaptativos (PID2020-114732RB-C33)
Entitat:
Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
05
Import:
212960 €
Durada:
2021-2025
Projecte:
Visió per Computador i Robòtica - VICOROB (VICOROB)
Entitat:
Agencia de Suport a l'Empresa Catalana (ACCIÓ)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
38
Import:
0 €
Durada:
2020-2024
Projecte:
DeepField-Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation (857339)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
7
Import:
122875 €
Durada:
2019-2023
Projecte:
An alliance of European marine research to meet the evolving needs of the research and industrial communities (824077)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
6
Import:
172932 €
Durada:
2019-2023
Projecte:
Xarxa d’R+D+I Marítima (2018 XARDI 00005)
Entitat:
Generalitat de Catalunya
Direcció:
 Jordi Viñas de Puig; Concepció Rodríguez Prieto; Ramon Fabregat Gesa; Josep Lloret Romañach; Pedro Ridao Rodriguez; Sebastia Puig Broch; Lluis Mundet i Cerdan; Josep Pintó Fusalba; Marta Muñoz Frigola; Jose Vehi Casellas; Maria Teresa Serra Putellas; Anna Garriga Ripoll
Investigadors:
35
Import:
1003986 €
Durada:
2018-2022
Projecte:
XAFIR: Xarxa Fourth industrial revolution (2018 XARDI 00015)
Entitat:
Generalitat de Catalunya
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
35
Import:
397500 €
Durada:
2018-2022
Projecte:
Vicorob (VICOROB-UdG)
Entitat:
Agencia de Suport a l'Empresa Catalana (ACCIÓ)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
39
Import:
0 €
Durada:
2018-2019
Projecte:
Marine robotics research infrastructure network (731103)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
6
Import:
304269 €
Durada:
2018-2021
Projecte:
Robot Submarino Cooperativo para la intervención (GIRONA1000) (DPI2017-86372-C3-2-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez
Investigadors:
11
Import:
245630 €
Durada:
2018-2021
Projecte:
Intelligent Marine systems- a Parthway towards sustAinable eduCation, knowledge and empowerment (2018-1-DE01-KA203-004259 )
Entitat:
Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
4
Import:
29047 €
Durada:
2018-2021
Projecte:
Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
20
Import:
24000 €
Durada:
2017-2019
Projecte:
Expanding the Underwater Robotics ready for Oil Spill fleet (ECHO/SUB/2016/740129/PREP)
Entitat:
European Commission
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
4
Import:
32392 €
Durada:
2017-2018
Projecte:
Inspección automática de entornos submarinos 3D mediante un AUV (DPI2015-73978-JIN)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Narcis Palomeras Rovira
Investigadors:
02
Import:
202675 €
Durada:
2016-2019
Projecte:
Excelling LABUST in marine robotics (691980)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
13
Import:
203927 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
STRengthening MARritime Technology Research Center (692427)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
10
Import:
155000 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
Desenvolupament d'actuadors submarins per augmentar les capacitats d'intervenció i adaptació dels robots submarins. (MPCUdG2016/090)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 David Ribas Romagos; Narcis Palomeras Rovira
Investigadors:
12
Import:
82500 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
Sensing, monitoring and actuating on the UNderwater world through a federated Research InfraStructure Extending the Future Internet (611449)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
5
Import:
146520 €
Durada:
2016-2017
Projecte:
Arqueología marina mediante la cooperación HROV/AUV (ARCHROV) (DPI2014-57746-C3-3-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez
Investigadors:
03
Import:
224334 €
Durada:
2015-2018
Projecte:
LANDER AUV: vehículo autónomo submarino para aterrizar y permanecer en el fondo marino (DPI2014-61604-EXP)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
02
Import:
60500 €
Durada:
2015-2017
Projecte:
CIRS - Grup d'Investigació en Robòtica i Visió Submarina (2014SGR0810)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
27
Import:
30000 €
Durada:
2014-2017
Projecte:
Robòtica submarina (TEQUIP21)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
44
Import:
24643 €
Durada:
2014-
Projecte:
Survey and Intervention Hybrid ROV / AUV (EUIN2013-51155)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
03
Import:
18000 €
Durada:
2013-2015
Projecte:
New operational steps towards an alliance of European research fleets (312762)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
6
Import:
193393 €
Durada:
2013-2017
Projecte:
Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
57
Import:
12500 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
15
Import:
682820 €
Durada:
2012-2016
Projecte:
Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
18
Import:
534760 €
Durada:
2012-2015
Projecte:
COMAROB: Robótica Cooperativa Marina para el mapeo acústico y la intervención (DPI2011-27977-C03-02)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
11
Import:
289190 €
Durada:
2012-2014
Projecte:
FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03)
Entitat:
Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
13
Import:
7000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
5
Import:
14000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
8
Import:
35000 €
Durada:
2011-
Projecte:
Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
9
Import:
461480 €
Durada:
2010-2013
Projecte:
INSPECSUB (VALTEC09-2-0122)
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
03
Import:
100000 €
Durada:
2009-2012
Projecte:
Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Robert Marti Marly
Investigadors:
43
Import:
31146 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Embarcació per robòtica subaquàtica ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
42
Import:
12000 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
41
Import:
2400 €
Durada:
2009
Projecte:
VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
55
Import:
56160 €
Durada:
2009-2014
Projecte:
Robot Genérico e Inteligente con Navegación y Operación Autónoma para profundidades de 500 metros (DPI2008-06548-C03-03)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
11
Import:
306856 €
Durada:
2009-2011
Projecte:
Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) ()
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera
Investigadors:
71
Import:
0 €
Durada:
2008-2015
Projecte:
3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Xavier Cufi Sole
Investigadors:
14
Import:
2500 €
Durada:
2007
Projecte:
FreeSubNet (MCRTH-CT-2006-036186)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
6
Import:
195695 €
Durada:
2006-2010
Projecte:
Optimax: sistema empotrado para la transmisión y control de megafonia. (PTR1995-0900-OP)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
05
Import:
36000 €
Durada:
2005-2006
Projecte:
- VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Joan Marti Bonmati
Investigadors:
Import:
0 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
Robot Autónomo para la Inspección de Presas (DPI2005-09001-C03-01)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
10
Import:
188020 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
MOnitoring deep sea floor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge : A Marie Curie Research Training NETwork (MRTN-CT-2004-505026)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
6
Import:
166330 €
Durada:
2004-2008
Projecte:
Plataformas de experimentación en robótica submarina (DPI2001-2311-C03-01)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
15
Import:
124410 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Grup de Sistemes Integrats ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
Import:
29450 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Beques per a estades de recerca fora de Catalunya ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
2290 €
Durada:
2001
Projecte:
Ajuts per estades fora de Catalunya i a l'estranger per l'any 2001 ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
1
Import:
3306 €
Durada:
2001
Projecte:
Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
29618 €
Durada:
2000-2001
Projecte:
Garbí: Sistema de control asistido de dos vehículos submarinos teleoperados coordinadamente (MAR97-0925-C02-02)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
44607 €
Durada:
1997-1999

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.