Dr.  SALVI MAS, JOAQUIN

Plana personal

Categoria:
CATEDRÀTIC D'UNIVERSITAT
Departament:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement:
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut:
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca:
Visió per computador i robòtica - Vicorob
ORCID PRC:
0000-0002-9482-7126

Contracte

Projecte:
Realitzar el projecte de 'Robotització del desossat en pernil fresc' (R40/11 21/11/11)
Entitat:
Associació Catalana d'Innovació del Sector Carni Porcí 'INNOVACC'
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
2
Import:
12565 €
Durada:
2012
Projecte:
Desenvolupament d'un sistema de termografia infraroja. (068/09 20/10/09)
Entitat:
Alstom Transporte, SA
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
3
Import:
29510 €
Durada:
2009-2014
Projecte:
Llicència en exclusiva del know how o resultats i coneixements adquirit en publicacions. (R40/06 14/11/06)
Entitat:
AQSense S.L.
Direcció:
 Josep Forest Collado
Investigadors:
6
Import:
10000 €
Durada:
2006-2031
Projecte:
Disseny d'un sistema de visió per computador basat en llum estructurada i integració en cel·lula robòtica (006/04 04/02/04)
Entitat:
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
2
Import:
8000 €
Durada:
2004-2006
Projecte:
Desenvolupament d'un sistema d'inspecció de qualitat per a adaptadors de connexió FANIN (035/04 30/04/04)
Entitat:
Direcció:
 Josep Forest Collado
Investigadors:
4
Import:
31034 €
Durada:
2004-2005
Projecte:
Dispositivo de digitalización tridimensional de sobremesa para detalles de 50 micras sobre tejido del colon ()
Entitat:
Hospital Clínico de Barcelona
Direcció:
 Josep Forest Collado
Investigadors:
5
Import:
11600 €
Durada:
2004
Projecte:
Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari per l'accès dels ciutadants als serveis de l'Ajuntament de Girona mitjançant Internet (029/00 04/07/00)
Entitat:
Ajuntament de Girona
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
1
Import:
153991 €
Durada:
2000-2003
Projecte:
Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari que permeti posar a l'abast internacional un portal de reserves hoteleres de forma interactiva (063/00 24/10/00)
Entitat:
Viajes Anubis
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
1
Import:
86395 €
Durada:
2000-2003
Projecte:
Colaboración para facilitar la visión a los invidentes y para permitir que puedan disfrutar de los bienes artísticos ()
Entitat:
Consorzio Aurora
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
Import:
0 €
Durada:
1998-2000
Projecte:
DETECCIÓN DE LA ANCHURA DE UNA CAJA DE GRASA VEGETAL EN PRODUCCIÓN CONTINUA MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA ()
Entitat:
Direcció:
 JOAN BATLLE
Investigadors:
4
Import:
1953 €
Durada:
1997
Projecte:
APROFUNDIZAR EN EL ESTUDIO DE VIABILIDAD DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EXPERTO DE VISIÓN POR COMPUTADOR EN EL CONTROL DE CALIDAD DEL HILO ()
Entitat:
ANTEX, SA
Direcció:
 JOAN BATLLE
Investigadors:
4
Import:
4928 €
Durada:
1996
Projecte:
SOPORTE TECNOLÓGICO PARA LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS ()
Entitat:
NYLSTAR S.A.
Direcció:
 RAFAEL GARCIA
Investigadors:
Import:
1983 €
Durada:
1995
Projecte:
INSPECCIÓN DE INTERRUPTORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR ()
Entitat:
Distec
Direcció:
 JOAN BATLLE
Investigadors:
4
Import:
4508 €
Durada:
1992-1994

Projecte

Projecte:
Modelos predictivos para la esclerosis múltiple usando biomarcadores de resonancia magnetica del cerebro (EVOLUTION) (DPI2017-86696-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
01
Import:
218163 €
Durada:
2018-2020
Projecte:
Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
20
Import:
24000 €
Durada:
2017-2019
Projecte:
GRCT0075. Visió per Computador i Robòtica - VICOROB (GdRCompetUdG2017/03)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera
Investigadors:
02
Import:
57000 €
Durada:
2017-2019
Projecte:
G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2017SGR1164)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Robert Marti Marly
Investigadors:
04
Import:
0 €
Durada:
2017-2020
Projecte:
Desenvolupament de noves tècniques per la millora del processat i l'anàlisi d'imatges mèdiques. (MPCUdG2016/022)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Arnau Oliver i Malagelada; Xavier Llado Bardera
Investigadors:
14
Import:
90000 €
Durada:
2016-2018
Projecte:
Herramientas de neuroimagen para mejorar el diagnosis y el seguimiento clínico de los pacientes con esclerosis múltiple (NICOLE) (TIN2014-55710-R)
Entitat:
Ministerio de Economía y Competitividad
Direcció:
 Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
03
Import:
148346 €
Durada:
2015-2018
Projecte:
Robòtica submarina (TEQUIP21)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
44
Import:
24643 €
Durada:
2014-
Projecte:
G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2014SGR1056)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Joan Marti Bonmati
Investigadors:
27
Import:
0 €
Durada:
2014-2017
Projecte:
Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05)
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Rafael Garcia Campos
Investigadors:
57
Import:
12500 €
Durada:
2013-2014
Projecte:
Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
15
Import:
682820 €
Durada:
2012-2016
Projecte:
Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
18
Import:
534760 €
Durada:
2012-2015
Projecte:
Robot Autonomo submarino para la Inspección y MONitorización de explotaciones de Acuicultura marina (RAIMON) (CTM2011-29691-C02-02)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
09
Import:
129470 €
Durada:
2012-2015
Projecte:
Programa JUAN DE LA CIERVA (2011) (JCI-2011-10400)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Volker Nannen; Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
2
Import:
96000 €
Durada:
2012-2015
Projecte:
Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
5
Import:
14000 €
Durada:
2011-2012
Projecte:
Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Marc Carreras Perez
Investigadors:
8
Import:
35000 €
Durada:
2011-
Projecte:
SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018)
Entitat:
Instituto de Salud Carlos III
Direcció:
 Xavier Llado Bardera
Investigadors:
11
Import:
79860 €
Durada:
2010-2012
Projecte:
Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497)
Entitat:
DG Research and Innovation. European Commission (RTD)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez
Investigadors:
9
Import:
461480 €
Durada:
2010-2013
Projecte:
Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108)
Entitat:
Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN)
Direcció:
 Robert Marti Marly
Investigadors:
43
Import:
31146 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Embarcació per robòtica subaquàtica ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
42
Import:
12000 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
41
Import:
2400 €
Durada:
2009
Projecte:
VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
55
Import:
56160 €
Durada:
2009-2014
Projecte:
Sistema de escaneado láser de superficies con especiales dificultades: translúcidas, especulares, con textura o transparentes (CIT020000-2009-0007)
Entitat:
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
01
Import:
160150 €
Durada:
2009-2011
Projecte:
SALEM: Toolkit para la segmentación automática de lesiones de EM en RM (VALTEC09-1-0025)
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Xavier Llado Bardera
Investigadors:
04
Import:
100000 €
Durada:
2009-2012
Projecte:
Infrared Roof Mounted Inspection System(IRMI) ()
Entitat:
Alstom Transporte, SA
Direcció:
 Robert Marti Marly
Investigadors:
2
Import:
33000 €
Durada:
2009-2010
Projecte:
Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE-2) (2008-BE2-00307)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
6243 €
Durada:
2009
Projecte:
Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) ()
Entitat:
Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM)
Direcció:
 Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera
Investigadors:
71
Import:
0 €
Durada:
2008-2015
Projecte:
Ajudes per a realitzar estades 'Programa Salvador de Madariaga' (PR2007-0186)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
34400 €
Durada:
2007-2008
Projecte:
Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE) (2007 BE-1 10058)
Entitat:
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
22000 €
Durada:
2007-2008
Projecte:
3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Xavier Cufi Sole
Investigadors:
14
Import:
2500 €
Durada:
2007
Projecte:
Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02)
Entitat:
Ministerio de Educación y Ciencia (MEC)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
06
Import:
133100 €
Durada:
2007-2010
Projecte:
Proscan: integració de la imatge de ressonància magnètica i d'ecografia per localitzar el càncer de pròstata ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Jordi Freixenet Bosch
Investigadors:
09
Import:
14000 €
Durada:
2006-2008
Projecte:
ESTACIÓN DE MONTAJE UNIVERSAL ( XARTAP ) ()
Entitat:
Generalitat de Catalunya
Direcció:
 XAVIER CUFÍ
Investigadors:
Import:
3752496 €
Durada:
2006-2007
Projecte:
- VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008)
Entitat:
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya.
Direcció:
 Joan Marti Bonmati
Investigadors:
Import:
0 €
Durada:
2005-2008
Projecte:
Contractació de personal tècnic de suport a la recerca i a la transferència de tecnologia (3E320401/05)
Entitat:
Altres Organismes Nacionals
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
10644 €
Durada:
2004-
Projecte:
Nanotecnologies, materials intel·ligents i producció de nous processos (Àrea 3)/ Nous Processos de Producció i dispositius (3.4.4) ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
1200 €
Durada:
2003
Projecte:
Participación en el consorcio SCORE para la elaboración de un proyecto integrado (TIC2002-11172-E)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
4000 €
Durada:
2003-2004
Projecte:
Ajuts per a la mobilitat interregional d'investigadors. AIRE ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
3950 €
Durada:
2003-
Projecte:
Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
10
Import:
55560 €
Durada:
2003-2006
Projecte:
Robòtica mòbil i percepció 3D ()
Entitat:
Universitat de Girona (UdG)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
Import:
4500 €
Durada:
2003-2004
Projecte:
Sistema de prototipado virtual de proyectos de construcción ()
Entitat:
Generalitat de Catalunya
Direcció:
 Xavier Cufí
Investigadors:
Import:
64920 €
Durada:
2003-2005
Projecte:
Transferencia al entorno industrial de un sistema de medida e inspección en tiempo real basado en cámara tridimensional. (TIC2001-5000-E)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
12355 €
Durada:
2002-2004
Projecte:
Grup de Sistemes Integrats ()
Entitat:
Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI)
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
Import:
29450 €
Durada:
2001-2004
Projecte:
Coded Structured Light ()
Entitat:
Direcció General de Recerca del Departament d'Economia i Coneixement de la Generalitat de Catalunya
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
1683 €
Durada:
2000
Projecte:
Projecte europeu: "3d tactile sensor for blind people" ()
Entitat:
Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
1
Import:
1803 €
Durada:
1999-2000
Projecte:
Desarrollo de un sistema de inspección de etiquetas a velocidad de vídeo en cadenas de producción basado en las características cromáticas de los productos. (95-0299-OP)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
05
Import:
50786 €
Durada:
1999-2000
Projecte:
Desarrollo de sistemas de visión por computador específicos para tareas de reconstrucción y análisis de escenas en robótica móvil. (TAP1999-0443-C05-01)
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
04
Import:
47119 €
Durada:
1999-2002
Projecte:
Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) ()
Entitat:
Direcció:
 Joaquin Salvi Mas
Investigadors:
18
Import:
36061 €
Durada:
1999-2002
Projecte:
Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI ()
Entitat:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Direcció:
 Xavier Cufi Sole
Investigadors:
07
Import:
12862 €
Durada:
1998
Projecte:
Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP)
Entitat:
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Direcció:
 Juan Batlle Grabulosa
Investigadors:
07
Import:
49584 €
Durada:
1997-1998
Projecte:
Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02)
Entitat:
Altres Organismes Nacionals
Direcció:
 Joan Marti Bonmati
Investigadors:
10
Import:
45977 €
Durada:
1996-1998