Anar al contingut (click a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Dr.  GARCIA CAMPOS, RAFAEL

Plana personal

Categoria
CATEDRÀTIC D'UNIVERSITAT
Departament
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Àrea de coneixement
ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Institut
INSTITUT DE RECERCA EN VISIÓ PER COMPUTADOR I ROBÒTICA (VICOROB)
Grup de recerca
Visió per computador i robòtica - Vicorob
ORCID PRC:
0000-0002-1681-6229

Altres

Congrés:
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ (IROS). Las Vegas (USA) 2003.
Títol:
Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV
Autors:
Garcia, R.; Nicosevici, T.; Ridao, P.; Ribas, D.
Congrés:
XIX Jornadas de Automática: Homenaje a E.A. Puente. Girona (ESP) 1998.
Títol:
Cooperación entre robots basada en un planteamiento multi-agente con herramientas CACSD
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramón, J.A.; Figueras, A.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
Intelligent autonomous vehicles. Espoo-Helsinki  (FIN) 1995.
Títol:
Robot operacional genèric per l’experimentació a la Recerca (R.O.G.E.R.)
Autors:
Batlle,J.;Garcia,R.;Forest,J.;Cufi,X.

Conferència invitada

Congrés:
15th International Conference on Ubiquitous Robots. Honolulu  (USA) 2018.
Títol:
Towards immersive benthic exploration using intelligent robots
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
ISIC Skin Image Analysis Workshop and Challenge (MICCAI 2018). Granada (ESP) 2018.
Títol:
The role of total body photography in skin cancer detection: challenges and opportunities
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Marine UAS Summer School 2018. Lisboa (PRT) 2017.
Títol:
Seafloor exploration and characterization using vision
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Faculty of Electrical Engineering and Computing of the University of Zagreb. Zagreb (CRO) 2017.
Títol:
High-resolution Sea-floor Optical Mapping using Unmanned Underwater Vehicles
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Facultad de Ciencias del Mar de la Universidad de Vigo. Vigo (ESP) 2017.
Títol:
Desarrollo de Tecnología al Servicio de la Exploración Submarina
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
ICRA 2016 Workshop on Marine Robot Localization and Navigation. Stockholm (SWE) 2016.
Títol:
Challenges for underwater perception and mapping using computer vision
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
4th EOS Topical Meeting on Blue Photonics® - Optics in the Sea (Blue Photonics 4). Barcelona (ESP) 2015.
Títol:
High-Resolution Optical Seafloor Mapping and Characterization
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
6th International Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology, in conjunction with IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (C. Boston (USA) 2015.
Títol:
Vision-based Robots to Explore the Ocean
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Faculty of Technology of the University of Bielefeld. Bielefeld (DEU) 2015.
Títol:
Underwater Robot for High-Resolution Optical Seafloor Mapping and Characterization
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Marine Imaging Workshop, National Oceanographic Centre Southampton. Southampton (ENG) 2014.
Títol:
Underwater imaging: from nice evidence to useful data
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
Plenary Keynote Speaker. Istanbul (TUR) 2014.
Títol:
3-D Mapping for the Characterization of the Seafloor using an Underwater Robot within the MUMAP Project
Autors:
Garcia, R.
Congrés:
IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV 2012). Porto (PRT) 2012.
Títol:
Challenges and limitations of High-resolution sea-floor Optical Mapping using UUVs
Autors:
Garcia, R.;

Ponència

Congrés:
EGU General Assembly 2020. Vienna (AUT) 2020.
Títol:
Integrated regional scale view of Milos submarine hydrothermalism
Autors:
Puzenat, V.; Martelat, J.; Escartin, J.; Barreyre, T.; Gracias, N.; Vallicrosa, G.; Garcia, R.; Magí, L.; Nomikou, P.; Grandjean, P.; Allemand, P.; Schouw, A.; Le Moine Bauer, S.; Leth Jørgensen, S.; Antoniou, V.; Vlasopoulos
Congrés:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots Systems (IROS). Macau (CHN) 2019.
Títol:
Control and perception framework for deep sea mining exploration
Autors:
C. Sartore; R. Campos; J. Quintana; E. Simetti; R. Garcia; G. Cassalino
Congrés:
21st EGU General Assembly, EGU2019,. Vienna (AUT) 2019.
Títol:
Seafloor rupture of a normal fault: geometry, displacement, and links between erosion/sedimentation and seismicity
Autors:
Escartin, J.;Billant, J.;Leclerc, F.;Olive, J-A.;Istenič, K.;Gracias, N.;Arnaubec, A.;Garcia, R.;Deplus, C.;Feuillet, N.; et al
Congrés:
MTS/IEEE Oceans Conference. Marseille (FRA) 2019.
Títol:
Performing submarine field survey without scuba gear using GIS-like mapping in a Virtual Reality environment
Autors:
Billant, J.;Bozzinio, J.;Leclerc, F.;Escartin, J.;Gracias, N.;Istenic, K.; Arnaubec, A.;Garcia, R.
Congrés:
Marine Imaging Workshop. Victoria B.C.  (CAN) 2019.
Títol:
Deep Learning strategies to support the annotation of a poly-metallic nodule database
Autors:
Quintana, J.;Garcia, R.;Campos, R.;Schoening, T.;Köser, K.;Mohrmann, J.;Greinert, J.
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS 2018. Charleston (USA) 2018.
Títol:
Towards automatic recognition of mining targets using an autonomous robot
Autors:
Quintana, J.;Garcia, R.;Campos, R.;Neumann, L.;Weiss, T.;Köser, K.;Mohrmann, J.;Greinert, J.
Congrés:
Third International Symposium on Mangroves as Fish Habitat. Kuala Lumpur (MYS) 2018.
Títol:
Evaluation of an imaging sonar system (DIDSON) as a fisheries monitoring tool for complex habitats
Autors:
D'Elia, M.;Campos, R.;Garcia, R.;Boswell, K.;Crowl, T.
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS 2017-Aberdeen. Aberdeen (SCO) 2017.
Títol:
AUV online mission replanning for gap filling and target inspection
Autors:
Hernandez, J.D.;Vidal, E.;Greer, J.;Fiasco, R.;Jaussaud, P.; Carreras, M.;Garcia R.
Congrés:
IEEE workshop on 'New Trends in Image Restoration and Enhancement' (CVPR 2017). Honolulu  (USA) 2017.
Títol:
Locally Adaptive Color Correction for Underwater Dehazing and Image Matching
Autors:
Ancuti, C.; Ancuti, C.O.;De Vleeschouwer, C.;Garcia, R.
Congrés:
2017 IEEE International Conference on Image Processing. Beijing (CHN) 2017.
Títol:
Color transfer for underwater dehazing and depth estimation
Autors:
Codruta, O.A.;Ancuti, C.;De Vleeschouwer, C.;Neumann, L.;Garcia, R.
Congrés:
MTS/IEEE Oceans 2017. Aberdeen  (SCO) 2017.
Títol:
Real-time Fish Detection in Trawl Nets
Autors:
Prados, R.; Garcia, R.;Gracias, N.;Neumann, L.
Congrés:
ROBOT'2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla  (ESP) 2017.
Títol:
Immersive Touring For Marine Archaeology. Application of a new compact omnidirectional camera to mapping the Gnali´c shipwreck with an AUV
Autors:
Bosch, J.; Gracias, N.; Pidao, P.;Ribas, D.;Istenic, K;Gracia, R.;Rossi, R.I.
Congrés:
SPIE Medical Imaging 2016. San Diego (USA) 2016.
Títol:
Classification of melanoma lesions using sparse coded features and random forests
Autors:
M. Rastgoo, G. Lemaitre, O. Morel, J. Massich, F. Marzani, R. Garcia, and D. Sidibe
Congrés:
7th International Workshop on Marine Technology. Barcelona (ESP) 2016.
Títol:
Omnidirectional Underwater Surveying and Telepresence
Autors:
N. Gracias, R. Garcia, R. Campos, R. Prados, J. Bosch, A. Elibol, T. Nicosevici, L. Neumann and J. Quintana.;
Congrés:
XXXVII Jornadas De Automática. Madrid  (ESP) 2016.
Títol:
Towards omnidirectional immersion for ROV teleoperation
Autors:
Bosch, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Gracias, N.
Congrés:
6th International Workshop on Marine Technology (Martech'15). Cartagena (ESP) 2015.
Títol:
Optical data processing in the context of the PICMAR project
Autors:
Prados, R.; Nicosevici, T.; Garcia, R
Congrés:
6th International Workshop on Marine Technology (Martech'15). Cartagena (ESP) 2015.
Títol:
3D data processing for underwater inspection and monitoring
Autors:
Nicosevici, T.; Prados, R.: Garcia, R
Congrés:
Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015. Lisboa (PRT) 2015.
Títol:
Autonomous Seabed Inspection for Environmental Monitoring
Autors:
Hernandez, J.D.;Istenic, K.; Gracias, N.;Garcia, R;Ridao, P.;Carreras, M.
Congrés:
10th International Conference, ICVS 2015. Copenhagen (DMK) 2015.
Títol:
Geostatistics for Context-Aware Image Classification
Autors:
Codevilla, F.;Botelho, S.;Duarte, N.;Purkis, S.; Shihavuddin, A.S.M;Garcia, R.;Gracias, N.
Congrés:
ISPRS/CIPA Workshop on Underwater 3D Recording and Modelling. Piano di Sorrento (ITA) 2015.
Títol:
<span style='color: #000000; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium;'>A New Color Correction Method for Underwater Imaging</span>
Autors:
Bianco, G.; Muzzupappa, M.; Bruno, F.; Garcia, R.; Neumann, L.
Congrés:
Twelfth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2015. Le Creusot (FRA) 2015.
Títol:
Ensemble approach for differentiation of malignant melanoma
Autors:
Rastgoo, Mojdeh.;Morel, Olivier.;Marzani, Franck.;Garcia, Rafael
Congrés:
2015 IEEE/OES Acoustics in Underwater Geosciences Symposium (RIO Acoustics). Rio de Janeiro  (BRA) 2015.
Títol:
Mosaic construction from side-scan sonar: A comparison of two approaches for beam interpolation
Autors:
Villar, S. A;Rozenfeld, A;Acosta, G. G.;Prados, R.;García, R.
Congrés:
International Symposium on Naval Architecture and Maritime (INT-NAM). Istanbul (TUR) 2014.
Títol:
3-D Mapping for the characterization of the seafloor using an underwater robot within the MUMAP Project
Autors:
R. Garcia, N. Gracias, R. Campos, R. Prados, L. Neumann, T. Nicosevici, J. Escartin
Congrés:
Ocean Sciences Meeting 2014. Honolulu  (USA) 2014.
Títol:
Use of photomosaic images to characterize fish communities at the Lucky Strike hydrothermal vent site
Autors:
G. Sancho, J. Miller, J. Escartín, T. Barreyre, R. Garcia.
Congrés:
Fall AGU 2014 Meeting. San Francisco (USA) 2014.
Títol:
Insights into the internal structure and formation of striated fault surfaces of oceanic detachments from in situ observations (13°20’N and 13°30’N, Mid-Atlantic Ridge)
Autors:
J. Escartín, D. Bonnemains, C. Mevel, M. Cannat, S. Petersen, N. Augustin, A. Bezos, V. Chavagnac, Y. Choi, M. Godard, K. Haaga., C. Hamelin, B. Ildefonse, J. W. Jamieson, B. E. John, T. Leleu, M. Massot-Campos , P. Nomikou,
Congrés:
Fall AGU 2014 Meeting. San Francisco (USA) 2014.
Títol:
Quantifying Coseismic Normal Fault Rupture at the Seafloor: The 2004 Les Saintes Earthquake (Mw 6.3) Along the Roseau Fault (French Antilles)
Autors:
J. Escartín, F. Leclerc, M. Cannat, S. Petersen, N. Augustin, A. Bezos, D. Bonnemains, V. Chavagnac, Y. Choi, M. Godard, K. Haaga., C. Hamelin, B. Ildefonse, J. W. Jamieson, B. E. John, T. Leleu, M. Massot-Campos, C. Mevel, P
Congrés:
Intelligent Robots and Computer Vision XXXII: Algorithms and Techniques. San Francisco (USA) 2014.
Títol:
Towards automatic identification of mismatched image pairs through loop constraints
Autors:
Elibol, A.;Kim, J.;Gracias, N.;Garcia, R.
Congrés:
IEEE International Underwater Technology Symposium. Tokyo (JPN) 2013.
Títol:
Optical methods to monitor temporal changes at the seafloor: The Lucky Strike deep-sea hydrothermal vent field (Mid-Atlantic Ridge)
Autors:
Escartin, J.;Garcia, R.;Barreyre,T.;Cannat, M.;Gracias, N.;Shihavuddin, A.; Mittelstaedt, E
Congrés:
5th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'13). Girona (ESP) 2013.
Títol:
Merging bathymetric and optical cues form in-detail inspection of an underwater shipwreck
Autors:
Campos, R.; Gracias, N.; Prados R.; Garcia, R.
Congrés:
5th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'13). Girona (ESP) 2013.
Títol:
Operational validation of girona500 AUV
Autors:
Ridao, P.; Ribas, D.; Palomeras, N.; Carreras, M.; Mallios, A.; Hurtós, N.; Gracias, N.; Magí, Ll.; Garcia, R.; Campos, R.; Prados, R.; Escartin, J.
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS . Bergen (NOR) 2013.
Títol:
Mapping the Moon: Using a lightweight AUV to survey the site of the 17th Century ship ‘La Lune’
Autors:
Gracias, N.; Ridao, P.; Garcia, R.; Escartin, J.; L’Hour, M.; Cibecchini, F.; Campos, R.; Carreras, M.; Ribas, D.; Palomeras, N.; Magi, Ll.; Palomer, A.; Nicosevici, T.;Prados, R.;Hegedus, R.; Neumann, L.; de Filippo, F.; Mal
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS. Bergen (NOR) 2013.
Títol:
Match elimination using cycle basis in underwater optical mapping
Autors:
Elibol, A.; Kim, J.; Yu, S-C.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
EUROCAST 2013. Las Palmas (ESP) 2013.
Títol:
From Survey to Intervention- The Challenges of 3D Mapping for Multipurpose Intervention
Autors:
Ridao, P.; Gracias, N.; Carreras, M.; Garcia, R.
Congrés:
Martech 2013 5th International Workshop on Marine Technology. Girona (ESP) 2013.
Títol:
Incremental underwater mapping in 6dof with stereo tracking
Autors:
De Filippo, F.;Gracias, N.;Garcia, R.;Ferrer, J.;Bruno, F.
Congrés:
4th International Conference on Education and New Learning Technologies EDULEARN 2012. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Team-based Building of a Remotely Operated Robot as a Method to Increase the Interest for Engineering among Secondary School Students
Autors:
Cufí, X.; Villanueva, M.; ElFakdi, A.; Garcia, R.; Massich, J.
Congrés:
IEEE 20th Conference on Signal Processing and Communications Applications (SIU). Mugla (TUR) 2012.
Títol:
Efficient Image Mosaicing for optical Underwater Mapping
Autors:
Elibol, A.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE Engineering Education Conference (EDUCON 2012). Marrakesh (MAR) 2012.
Títol:
Project-based learning as a Motivating tool to Teach Computer Vision
Autors:
Garcia, R.; Gracias, N.R.
Congrés:
4th International Workshop on Marine Technology (Martech'11). Cádiz (ESP) 2011.
Títol:
Underwater Optical Mapping
Autors:
Garcia, R.; Gracias, N.
Congrés:
IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Robotics for Environmental Monitoring. Sant Francisco (California) (USA) 2011.
Títol:
High-resolution 3D Reconstruction of the Seafloor for environmental monitoring and modelling
Autors:
Garcia, R.; Campos, R.; Escartín, J.;
Congrés:
Workshop on Fluid flow in Artic continental margins and sedimented ocean rigdes. Tromso (NOR) 2011.
Títol:
Long-term monitoring and quantification of fluid outflow at the seafloor using photomosaics: an example from the Lucky Strike Hydrothermal fiel, Deep Sea and Sub Seafloor Frontier.
Autors:
Escartin, J.; Garcia, R.; Barreyre, T.; Cannat, M.
Congrés:
19th Mediterranean Conference on Control and Automation. Corfu (GRC) 2011.
Títol:
Kornati bathymetry survey data-set for navigationa and mapping
Autors:
Zandara, S.; Ridao, P.; Ribas, D; Campos, R.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE Engineering education conference (EDUCON'2011). Amman (JOR) 2011.
Títol:
Attracting talentto increase interest for engineering among secondary school students
Autors:
Villanueva, M.; Cufí, X.; Elfakdi, A.; Ridao, P.; Garcia, R.
Congrés:
III Congrés Internacional: L'autogestió de l'autoaprenentatge (UNIVEST 2011). Girona (ESP) 2011.
Títol:
La inserció universitària dels alumnes de primer curs
Autors:
Fàbregas, M.; Villaescusa, I.; Doblado, M.; Velayos, J.; Gispert, M.; Xargayó, J.; Serarols, J.; García, R.; Mancebo, N.
Congrés:
11th International Conference Mobile Robots and competitions (ROBOTICA). Liboa (PRT) 2011.
Títol:
Robust automatic landmark detection for underwatter SLAM using side-scan sonar imaging
Autors:
Aulinas, J.; Fazlollahi, A.; Salvi, J.; Llado, X.; Petillot, Y.; Sawas, J.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE OCEANS Conference. Santander (ESP) 2011.
Títol:
Detection of interest points in turbid underwater images
Autors:
Garcia, R.; Gracias, N.,
Congrés:
IEEE OCEANS Conference. Santander (ESP) 2011.
Títol:
Surface reconstruction methods for the recovery of 3D models from underwater sites
Autors:
Campos, R.; Garcia, R.; Nicosevici, T.
Congrés:
IEEE OCEANS Confernce. Santander (ESP) 2011.
Títol:
Challenges of close-range underwater optical mapping
Autors:
Prados, R.; Garcia, R.; Escartin, J.; Neumann, L.
Congrés:
IEEE OCEANS Conference. Santander (ESP) 2011.
Títol:
Feature extracttion for underwater visual SLAM
Autors:
Aulinas, J.; Carreras, M.; Lladó, X.; Salvi, J.; Garcia, R.; Prados, R.; Petillot, Y.;
Congrés:
10th International conference Computer and IT aplications in the maritime industries (COMPIT). Berlin (DEU) 2011.
Títol:
Vision-based underwater SLAM for the SPARUS AUV
Autors:
Aulinas, J.; Petillot, Yvan R.; Lladó, X., Salvi, J.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE Engineering Education Conference(EDUCON 2010). Madrid (ESP) 2010.
Títol:
Student intership placements: improving the quality of engineering intership programmes
Autors:
Garcia ,R.; Puig, J.
Congrés:
. Viena (AUT) 2010.
Títol:
Image seafloor mosaics: acquisition, processing, and role on deep-sea observatory planning and implementation
Autors:
Escartin,J.; Garcia,R.; Prados,R.; Campos,R.; Barreyre,T.
Congrés:
4th Iberian Conference on pattern recognition and image analysis(ibPRIA09). Povoa do Varzim (PRT) 2009.
Títol:
Match selection in batch mosaicing using mutual information
Autors:
Elibol, A.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
Annual Conference of the American Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). Baltimore (USA) 2009.
Títol:
Small scale underwater change detection
Autors:
Delanouy, O.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS). St Louis (USA) 2009.
Títol:
On-line visual vocabularies for robot navigation and mapping
Autors:
Nicosevici, T.; Garcia,R.
Congrés:
International Symposium on Computational Aesthetics in Graphics, Visualization, and Imaging (CAe 2008). Lisboa (PRT) 2008.
Títol:
Applications of high precision imaging polarimetry
Autors:
Neumann, L.; Hegedus, R.; Horvath, G.; Garcia, R.
Congrés:
23rd International Symposium on Computer and Information Sciences (ISCIS '08). Instanbul (TUR) 2008.
Títol:
Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation
Autors:
Elibol,A.; Möller,B.; Garcia,R.
Congrés:
4th International Symposium on Visual Computing (ISVC08). Las Vegas (USA) 2008.
Títol:
A new global alignment method for feature based image mosaicing
Autors:
Elibol, A.; Garcia, R.; Delaunoy, O.; Gracias,N.
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS'08 Conference. Quebec City (CAN) 2008.
Títol:
A motion compensated filtering approach to remove sunlight flicker in shallow water images
Autors:
Gracias, N.; Negahdaripour,S.; Neumann,L.; Prados,R.; Garcia,R.
Congrés:
OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN '08 (OTO'08). Kobe (JPN) 2008.
Títol:
Towards detecting changes in underwater image sequences
Autors:
Delaunoy, O.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN '08 (OTO'08). KOBE (JPN) 2008.
Títol:
On-line robust 3D mapping using structure from motion cues
Autors:
Nicosevici,T.; Garcia,R.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Visually pleasant blending techniques in underwater mosaicking
Autors:
Prados Gutiérrez, R.; Neumann, L.; Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP'2005). Genoa (ITA) 2005.
Títol:
Planar homography: accuracy analysis and applications
Autors:
Negahdaripour, S.; Prados, R.; Garcia, R.
Congrés:
International MoMAR Implementation Workshop. Lisboa (PRT) 2005.
Títol:
Photo-mosaicing for environmental characterization: why is it so difficult?
Autors:
Garcia, R.; Ferrer, J.; Prados Gutiérrez, R.; Villanueva, M.; Escartin, J.
Congrés:
Conference OCEANS’2005 MTS/IEEE. Brest (FRA) 2005.
Títol:
VLSI Architecture for an Underwater Robot Vision System
Autors:
Ila, V.; Garcia, R.; Charot, F.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i La Geltrú (ESP) 2005.
Títol:
Georeferenced Photo-Mosaicing of the Seafloor
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Prados, R.; Elibol, A.; Ferrer, J.; Villanueva, M.; Nicosevici, T.
Congrés:
Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas.  (ESP) 2004.
Títol:
URIS: Underwater Robotic Intelligent System
Autors:
Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicosevici, T.
Congrés:
FPL'2004. Antwerp (BEL) 2004.
Títol:
FPGA Implementation of a Vision-Based Motion Estimation Algorithm for an Underwater Robot, Field Programmable Logic and its Applications
Autors:
Ila, V.; García, R.; Charot, F.; Batlle, J.
Congrés:
17th IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Cambridge (GBR) 2004.
Títol:
Proposal of a Parallel Architecture for a Motion Detection Algorithm
Autors:
Ila, V.; García, R.; Charot, F.; Batlle, J.
Congrés:
International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics IEEE-TTTC (AQTR) IFAC. Cluj-Napoca (ROM) 2004.
Títol:
Reconfigurable Architecture to Estimate the Motion of an Underwater Vehicle
Autors:
Ila, V.; García, R.; Batlle, J.
Congrés:
Conference OCEANS’2004 MTS/IEEE. Kobe (JPN) 2004.
Títol:
A Review of Sensor Fusion Techniques for Underwater Vehicle Navigation
Autors:
Nicosevici, T.; Garcia, R.; Villanueva, M.; Carreras, M.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). New Orleans (USA) 2004.
Títol:
Surface Registration from Range Image Fusion
Autors:
Matabosch, C.; Salvi, J.; Pinsach, X.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Taipei (TWN) 2003.
Títol:
Vision-based localization of an underwater robot in a structured environment
Autors:
Carreras, M.; Ridao, P.; Garcia, R.; Nicosevici, T.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Taipei (TWN) 2003.
Títol:
Correction of shading effects in vision-based UUV localization
Autors:
Garcia, R.; Cufi, X.; Carreras, M.; Ridao, P.
Congrés:
6th Conference on Maneuvering and Control of Marine Crafts. Girona (ESP) 2003.
Títol:
ROV-aided dam inspection: practical results
Autors:
Batlle, J.; Nicosevici, T.; Garcia, R.; Carreras, M.
Congrés:
Jornades de Docència de la UdG. Girona (ESP) 2002.
Títol:
L’assignatura Visió per Computador. Elaboració i muntatge d’un conjunt de pràctiques que reflecteixen la realitat de l’entorn industrial
Autors:
Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Batlle, J.; García, R.; Lladó, X.
Congrés:
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/ RSJ (IROS'02). Lausanne (CHE) 2002.
Títol:
An approach to vision-based station keeping for an unmanned underwater vehicle
Autors:
Cufi, X.; García, R.; Ridao, P.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
Recent trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; García, R.; Cufi, X.
Congrés:
Internacional Workshop on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP). Manchester (GBR) 2002.
Títol:
New trends in FPAA devices
Autors:
Ila, V.; Batlle, J.; Cufi, X.; García, R.
Congrés:
IEE Colloquium on Medical Applications of Signal Processing. Londres (GBR) 2002.
Títol:
Cluster-shape characterization of microcalcifications
Autors:
Freixenet, J.; Planiol, P.; Marti, J.; García, R.; Batlle, J.; Bassaganyas, R.
Congrés:
Conference OCEANS'2002 MTS/IEEE . Biloxi (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Nicosevici, T.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
On the way to solve lighting problems in underwater imaging
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02). Washington (USA) 2002.
Títol:
Augmented state kalman filtering for AUV navigation
Autors:
García, R.; Puig, J.; Ridao, P.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hawaii (USA) 2001.
Títol:
Estimating the motion of an Underwater Robot from a Monocular Image Sequence
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Carreras, M.
Congrés:
Conference OCEANS'2001 MTS/IEEE . Hawaii (USA) 2001.
Títol:
A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology
Autors:
García, R.; Batlle, J.; Cufi, X.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Seoul (KOR) 2001.
Títol:
Positioning an underwater vehicle through image mosaicking
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.; Amat, J.
Congrés:
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC). Enschede (NLD) 2001.
Títol:
Image stabilisation based on mosaics
Autors:
Cufi, X.; Garcia, R.
Congrés:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). Thessaloniki (GRC) 2001.
Títol:
Detection of matchings in a sequence of underwater images through texture analysis
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Batlle, J.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
An image mosaicking method based on the integration of grey level and textural features
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Pacheco, L.; Batlle, J.
Congrés:
IX Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Benicàssim (Castelló) (ESP) 2001.
Títol:
Higiea: a mammographic analysis system using computer vision techniques
Autors:
Planiol, P.; Marti, J.; Garcia, R.; Español, J.
Congrés:
5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts MCMC'2000. Aalborg (DMK) 2000.
Títol:
Image Mosaicking for estimating the motion of an underwater vehicle
Autors:
García, R.; Cufi, X.; Pacheco, L.
Congrés:
5th International Workshop on Digital Mammography (IWDM). Toronto (CAN) 2000.
Títol:
Classification of microcalcifications in digital mammograms using case-based reasoning
Autors:
Garcia, R.; Salamó, M.; Martí, J.; Español, J.; Golobardes, E.; Freixenet, J.
Congrés:
RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Stockholm (SWE) 2000.
Títol:
Rogi team real: Dynamical physical agents
Autors:
de la Rosa, J.LL.;Innocenti, B.; Muñoz, I.; Figueras Coma, A.; Ramon, J.A.; Montaner, M.
Congrés:
AUTOMATION'99 The Automation Conference: Novelties and Prospects. Varsovia (POL) 1999.
Títol:
Real-Time tracking of mobile robots in structured environments
Autors:
Garcia, R.; Batlle, J.; Carreras, M.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
Microcalcification analysis using shape features
Autors:
Forest, J.; Español, J.; Barceló-Vidal, C.; Garcia, R.; Marti, J.
Congrés:
VIII Simposium Nacional en Reconocimiento de Formas y Análisis de Imagen (SNRFAI). Bilbao (ESP) 1999.
Títol:
Multiple object tracking: A predictive approach
Autors:
Garcia, R.; Batlle, J.; Magí, L.; Pacheco, Ll.
Congrés:
2n. Congrés Català d’Intel·ligència Artificial (CCIA). Girona (ESP) 1999.
Títol:
Implementació d’un Algorisme Paral·lel de Seguiment de Múltiples Microrobots Mitjançant VHDL
Autors:
Armangue, X.; Garcia, R.; Batlle, J.; Cufi, X.; de la Rosa, JL.; Ridao, P.
Congrés:
Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC’98). GIRONA (ESP) 1998.
Títol:
Tracking Through Multiple Views
Autors:
R. García, J. Batlle
Congrés:
1st International Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC'98) IFAC. Girona (ESP) 1998.
Títol:
Tracking Through Multiple Views
Autors:
Garcia, R.;Batlle,J.
Congrés:
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (ESP) 1998.
Títol:
Sensorial and Navigation Systems for a Mobile Robot (ROGER)
Autors:
Ridao,P.;Forest,J.;Pacheco,L.;Garcia,R.;Cufi,X.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'98). Pamplona (ESP) 1998.
Títol:
Desarrollo de un sistema de detección de balizas de colores, para la navegación de un robot autónomo
Autors:
Pacheco, Ll.; Garcia, R.; Cufi, X.; Freixenet, J.
Congrés:
IEEE Micro-Robot World Cup Soccer Tournament - Mirosot 98. París (FRA) 1998.
Títol:
A fast vision system for tracking in robotic soccer
Autors:
Garcia, R.; de la Rosa, J.Ll.; Oller, A.
Congrés:
12th Anual International Symposium on Aerospace/ Defense Sensing, Simulation And Controls.Spie. Orlando (USA) 1998.
Títol:
Specialized Processor for 3D Real-Time Tracking of Moving Objects using the Knowledge of their Chromatic Components
Autors:
Batlle, J.; Garcia, R.; Forest, J.
Congrés:
2nd IEEE Micro-Robot World Cup Soccer Tournement. Taejon (KOR) 1997.
Títol:
Cooperation among robots by means of multi-agent decision making framework under matlab/simulink
Autors:
Oller, A.; Garcia, R.; Ramon, J.A.; Figueras Comas, A.; de la Rosa, J.Ll.
Congrés:
Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'96). Zaragoza (ESP) 1996.
Títol:
Una plataforma para la experrimentación
Autors:
Garcia, R.; Salvi, J.; Pacheco, Ll.
Congrés:
3rd International Workshop In Signal And Image Processing. Manchester (GBR) 1996.
Títol:
Architecture of an object-based tracking system using color segmentation
Autors:
Garcia, R.; Batlle, J.; Salvi, J.
Congrés:
World Automation Congress 1996 (WAC 1996). Montpellier (FRA) 1996.
Títol:
ROGER: A Mobile Robot for Research Experimen­tations
Autors:
Salvi, J.; Pacheco, Ll.; Garcia, R.
Congrés:
La Ciudad y Las Personas con Disminución. Barcelona (ESP) 1995.
Títol:
Procesador Especializado de Imágenes en Color para la Asistencia de Personas Invidentes en Actividades Deportivas y de Ocio
Autors:
Garcia, R.

Pòster

Congrés:
IEEE OCEANS Global 2020. Singapur  (SGP) 2020.
Títol:
Allowing untrained scientists to safely pilot ROV's: Early collision detection and avoidance using omnidirectional vision
Autors:
Ochoa, E.;Gracias, N.;Isteni&#269;, K.;Garcia, R.;Bosch, J.;Cieslak, P.
Congrés:
Fall Meeting 2018. Washington D.C.  (USA) 2018.
Títol:
Mapping the Mw6.3 2004 Les Saintes earthquake seafloor rupture with deep-sea vehicles: Length, displacement, nature, and links between coseismic deformation and erosion/sedimentation
Autors:
Escartin, J.; Leclerc, F.; Nathalie, F.; Le Friant, A.; Billant, J.; Olive, J. A. L.; Henri, M.; Andreani, M.; Arnaubec, A.; Dano, A.; Delorme, A.; Deplus, C.; Fournasson, M. L.; Gini, C.; Gracias, N.; Hamelin, C.; Istenic, K
Congrés:
ACM SIGGRAPH 2017. New York  (USA) 2017.
Títol:
A semi-global color correction for underwater image restoration
Autors:
O. A. Codruta, O.A.; Ancuti, C.; De Vleeschouwer, C.; Garcia, R.
Congrés:
MTS/IEEE Oceans 2017. Aberdeen  (SCO) 2017.
Títol:
Mission-time 3D Reconstruction with Quality Estimation
Autors:
Istenic, K.; Ila, V.;Gracias, N.;Polok, L.;Garcia R.
Congrés:
ICPR-2016 - International Conference on Pattern Recognition. Cancun  (MEX) 2016.
Títol:
Multi-scale Underwater Descattering
Autors:
Ancuti, C.;Ancuti, C.;Devleeschouwer, C.;Garcia, R.;Alan, B.
Congrés:
XXXVI Jornadas de Automática. Bilbao (ESP) 2015.
Títol:
Survey and Intervention HROV
Autors:
Ridao, P.;Carreras, P.;Ribas, D.;Gracias, N.;Garcia, R.
Congrés:
5th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN). Barcelona  (ESP) 2013.
Títol:
Can we Trust Peer Grading in Oral Presentations? Towards Optimizing a Critical Resource Nowadays: Teacher’s Time
Autors:
Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
MTS/IEEE OCEANS . Bergen (NOR) 2013.
Títol:
Automated classification and thematic mapping of bacterial mats in the North Sea
Autors:
Shihavuddin, A.; Gracias, N.; Garcia, R.; Escartin, J.; Pedersen, R.
Congrés:
International Conference on Volcanism of the Southern Aegean (VOLSAM 2012). Santorini (GRC) 2012.
Títol:
Preliminary submarine monitoring of Santorini Caldera: Hydrothermal activity, and seafloor deformation Volcanism of the Southern Aegean in the frame of the broader Mediterranean area
Autors:
Nomikou, P.; Escartin, J.; Ridao, P.; Sakellariou, D.; Camilli, R.; Ballu, V.; Moreira, M.; Mevel, C.; Mallios, A.; Deplus, C.; Andreani, M.; Pot, O.; Garcia, R.; Rouzie, L.; Gabsi, T.; Campos, R.; Gracias, N.; Hurtos, &#925;
Congrés:
III Congrés Europeu de Tecnologies de la Informació en l'Educació i en la Societat: Una visió crítica (TIES 2012). Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
Hidden science in a kitchen: a project-based learning (PBL) interdisciplinary experience working both specific and transversal competencies
Autors:
Echazarreta, C.; Espinosa, S.; García, R.; Puig-Bargués, J.; Ferrer, I.; Escoda, L.; Soler, M.
Congrés:
XXIII Jornadas de Automática . Vigo (ESP) 2012.
Títol:
Construcción de mapas ópticos para la caracterización del fondo marino
Autors:
Prados, R.;Garcia, R.;Gracias, N.;Ridao, P.;Escartin, J.
Congrés:
International Conference on Computer Vision Theory and applications (VISAPP 2012). Roma (ITA) 2012.
Títol:
Online Sunflicker removal Using dymanic Texture Prediction
Autors:
Shihavuddin, ASM.; Gracias, N.R.; Garcia, R.
Congrés:
MICCAT11. Conference. Barcelona. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
3D Skin Mapping for Melanoma Detection
Autors:
Quintana, J.; Campos, R.; Gracias, N.; Freixenet, J.; Garcia, R.
Congrés:
World Congress of Dermoscopy. Brisbane (AUT) 2011.
Títol:
A novel acquisition device for Total Body Photography
Autors:
Quintana, J.; Campos, R.; Garcia, R.; Freixenet, J.; Gracias, N.; Puig, S.; Malvehy, J.
Congrés:
LXII Reunión Anual de la Sociedad Española de Neurologia (SEN) .  (ESP) 2010.
Títol:
Eficacia de un programa de rehabilitación cognitiva para pacientes con esclerosis múltiple: proyecto EM-Line!
Autors:
Guich, J.; Ramió-Torrentà, Ll.; Menèndez, R.; Freixenet, J.; Garcia, R.; Vilanova, JC.; Genís, D,

Presentació comunicació

Congrés:
Management, Knowledge and Learning & Technology, Innovation and Industrial Management (Joint International Conference). Timisoara (ROM) 2016.
Títol:
Do motivated teachers generate more motivated students: a classroom investigation on motivation and engagement
Autors:
A. Bikfalvi; R. Garcia; M. Falgàs; T. Bardera; P. Cornellà
Congrés:
IV Congrés Internacional UNIVEST13: Estratègies cap a l'aprenentatge col·laboratiu. Girona (ESP) 2013.
Títol:
Reflexions sobre la implantació de l'aprenentatge per projectes en un entorn transdisciplinar
Autors:
Soler i Ortega, M.; Escoda i Acero, M.; Espinosa Mirabet, S.; Echazarreta, C.; Ferrer Real, I., García, Campos, R.; Puig-Bargués, J.
Congrés:
VII Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI 2012). La universitat: una institució de la societat. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
L'aprenentatge per projectes en un entorn multidisciplinar
Autors:
García, R.; Puig-Bargués, J.; Echazarreta, C.; Espinosa, S.; Soler, M.; Escoda, L.; Ferrer, I.
Congrés:
VII Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI 2012). La universitat: una institució de la societat. Barcelona (ESP) 2012.
Títol:
L'aprenentatge per projectes en un entorn multidisciplinar
Autors:
García, R.; Puig-Bargués, J.; Echazarreta, C.; Espinosa, S.; Soler, M.; Escoda, L.; Ferrer, I.
Congrés:
IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Robotics for environmental Monitoring IROS 2011. Sant Francisco (California) (USA) 2011.
Títol:
Efficient autonomous image mosaicing with applications to coral reef monitoring
Autors:
Elibot, A.; Gracias, N.; Garcia, R.; Gleason, A.; Gintert, B.; Lirman, D.; Reid, P.R.;
Congrés:
2es Jornades de Bones Pràctiques. Girona (ESP) 2011.
Títol:
Xarxa d'innovació docent sobre aprenentatge per projectes. Projecte 'la cuina de l'Arguiñano'
Autors:
Echazarreta, C.; Escoda Acero, L.; Espinosa Mirabet, S.; Ferrer Real, I.; García Campos, R.; Puig-Bargués, J.; Soler Ortega, M.
Congrés:
III Congrés Internacional: L'autogestió de l'autoaprenentatge (UNIVEST 2011) . Girona (ESP) 2011.
Títol:
Enterprise internships: modern fashion or real need?
Autors:
García, R.; Puig, J.; Velayos, J.; Villaescusa, I.; Gispert, M.; Xargayó, J.; Fàbregas, M.; Serarols, J.; Mancebo, N.
Congrés:
11th Unmanned Underwater Vehicle Showcase (UUVS). Southampton (ENG) 2009.
Títol:
AIRSUB: Recent results in vision-based dam inspection with an AUV
Autors:
Ribas, D.; Carreras, M.;Rodriguez, P. R.; Garcia, R.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i la Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Creating large and accurate mosaics of the mid-Atlantic ridge
Autors:
Ferrer, J.; Gracias, N.; Delaunoy, O.; Garcia, R.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i la Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Identification of geometrically consistent interest points for 3D scene reconstruction
Autors:
Nicosevici, T.; Garcia, R.; Gracias, N.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07) . Rome (ITA) 2007.
Títol:
Identification of suitable interest points using geometric photometric cues in motion video for efficient 3D environmental modeling
Autors:
Nicosevici, T.; Garcia, R.; Negahdaripour, M.; Kudzinava, M.; Ferrer, J.
Congrés:
Conference OCEANS’2007 MTS/IEEE. Vancouver (CAN) 2007.
Títol:
Large-area photo-mosaics using global alignment and navigation data
Autors:
Ferrer, J.; Elibol, A.; Delaunoy, O.; Gracias, N.; Garcia, R.
Congrés:
IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'07). BOL (CRO) 2007.
Títol:
Real-time vision based AUV navigation systems using a complementary sensor suite
Autors:
Horgan, J.; Toal, D.; Ridao, P.; Garcia, R.
Congrés:
2nd International Conference on Computer Vision Theory and Applications. Barcelona (ESP) 2007.
Títol:
Towards objective quality assessment of image registration results
Autors:
Moeller, B.; Garcia, R.; Posh, S.
Congrés:
2nd International Workshop on Marine Technology (MARTECH'07) . Vilanova i la Geltrú (ESP) 2007.
Títol:
Feature-based matching of undrewater images
Autors:
Kudzinava, M.; Garcia, R.; Marti, J.
Congrés:
AGU Fall Meeting. San Francisco (USA) 2006.
Títol:
Dense 3D modelling of underwater structures using an optical sensor
Autors:
Garcia, R.; Prados, R.; Nicosevici, T.; Garcia, F.; Matabosch, C.
Congrés:
AGU Fall Meeting. San Francisco (USA) 2006.
Títol:
Generation of high-resolution geo-referenced photo-mosaics from navigation data
Autors:
Delaunoy, O.; Elibol, A.; Garcia, R.; Escartin, J.; Fornari, D.; Humphris, S.
Congrés:
Marie Curie Research Training Network funded by the European Comission. Cannes (FRA) 2006.
Títol:
MOMARnet: Monitoring deep sea floor hydrothermal environments on the mid-Atlantic ridge
Autors:
Cannat, M.; Le Bris, N.; Santos, R.; Miranda, J.M.; Holm, N.; Dubilier, N.; Favali, P.; Connelly, D.; Schultz, A.; Dando, P.; Garcia, R.; Dehairs, F.; Tarits, P.; Gaill, F.
Congrés:
Conference OCEANS’2005 MTS/IEEE . Washington (USA) 2005.
Títol:
Monocular-based 3D seafloor reconstruction ond ortho-mosaicing by piecewise planar representation
Autors:
Nicosevici, T.; Negahdaripour, S.; Garcia, R.
Congrés:
VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos (MATCOMP 05). València (ESP) 2005.
Títol:
Tratamiento de imágenes y análisis estadístico de la distribución de fibras en un composite de matriz orgánica
Autors:
Trias, D.; Costa, J.; Hurtado, J.E.; García, R.; Turon, A.; Renart, J.
Congrés:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Taipei (TWN) 2003.
Títol:
Overview of coded light projection techniques for automatic 3D profiling
Autors:
Pagès, J.; Salvi, J.; Garcia, R.; Matabosch, C.
Congrés:
V Congrés Català d’Intel·ligència Artificial (CCIA 2002). Castelló de la Plana (ESP) 2002.
Títol:
Learning reactive robot behaviors with a neural-Q_learning approach
Autors:
Carreras, M.; Ridao, P.; García, R.; Ursulovici, Z.
Congrés:
5th Specialised IWA Conference On Small Water And Wastewater Treatment Systems. Istambul (TUR) 2002.
Títol:
Textile dyeing wastewater treatment in a sequencing batch reactor system
Autors:
Vives, M.T.; Balaguer, M.D.; Garcia, S.; Garcia, R.; Colprim J.
Congrés:
Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration (WESIC'01). Twente (NLD) 2001.
Títol:
An accurate pallet pose estimation for guiding autonomous forklift vehicles
Autors:
Pagès, J.; Forest, J.; Salvi, J.; Garcia, R.
Congrés:
DIGITAL MAMMOGRAPHY (COMPUTATIONAL IMAGING AND VISION SERIES). Nijmegen (NLD) 1998.
Títol:
Microcalcification evaluation based on shape parameters
Autors:
Español, J.; Barceló-Vidal, C.; Marti, J.; Osorio, M.; Thió-Henestrosa, S.; Castañer, F.; Forest, J.; Garcia, R.; Salvi, J.
Congrés:
International Symposium on Robotics and Manufacturing, World Automation Congress 1996 (WAC 1996). Montpellier (FRA) 1996.
Títol:
Position, orientation detection and control of mobile robots through real-time colour processing
Autors:
Forest, J.; Garcia, R.; Salvi, J.
Congrés:
World Automation Congress 1996 (WAC 1996). Montpellier (FRA) 1996.
Títol:
A mobile robot for research experimentation
Autors:
Salvi, J.; Pacheco, Ll.; Garcia, R.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.