Responsable: Dr. Narcís Palomers i Dr. Marc Carreras

Desenvolupament d’una interfície d’usuari per a la programació i supervisió de missions executades per un robot submarí autònom (SPARUS II  / GIRONA500 ) del Centre d’investigació en Robòtica Submarina (CIRS ). Es desenvoluparà una interfície web programada amb javascript que utilitzar un component denominat ROSbridge per tal d’enviar comandes al software de control del robot que està programat amb ROS utilitzant els llenguatges C++ i Python. El candidat s’integrarà en el equip de desenvolupament de software dels robots esmentats anteriorment i comptarà amb l’assistència i suport d’aquest. Es cerca un candidat amb iniciativa, interès i ganes d’aprendre, obert a treballar amb un equip interdisciplinari d’enginyers per a desenvolupant avui les tecnologies de demà. Es cerca un enginyer de software amb interès per les noves tecnologies.

Responsable: Dr. Natalia Hurtós i Dr. Pere Ridao

Desenvolupament d’una interfície gràfica d’usuari per a un programari que permetrà construir mapes similars al google maps però submarins. En la actualitat el Centre d’investigació en Robòtica Submarina (CIRS ) disposa d’un conjunt de mètodes i llibreries que permeten construir mapes d’elevació, orto-fotomapes amb imatges acústiques i/o òptiques. Els algoritmes que permeten la construcció dels mapes són en l’actualitat un conjunt de scripts de propòsit general que s’interconnecten entre ells per a permetre la construcció de mapes. El que es pretén en aquesta estada es construir una interfície gràfica d’usuari que permeti, cridant a aquests scripts, construir els mapes de forma més amigable. El candidat programarà en C++ i QT per a desenvolupar una aplicació multi-plataforma que pugui funcionar en Windows i Linux. Es cerca un candidat amb iniciativa, interès i ganes d’aprendre, obert a treballar amb un equip interdisciplinari d’enginyers per a desenvolupant avui les tecnologies de demà.  Es cerca un enginyer de software amb interès per les noves tecnologies.

Responsable: Dr. Arnau Oliver  i Dr. Xavier Lladó

Integració d’algorismes d’anàlisi i processat d’imatges (preprocessat, segmentació i extracció de característiques) i desenvolupament d’una interfície d’usuari que permeti la integració de les eines desenvolupades a nivell de recerca en el camp de l’esclerosi múltiple dins del grup VICOROB i amb els hospitals col·laboradors (Vall d’Hebron de Barcelona i Hospital Dr. Josep Trueta). Es desenvoluparà fent servir Matlab i també el llenguatges C++ utilitzant llibreries del camp d’investigació com ITK/VTK. El candidat s’integrarà en l’equip de desenvolupament de software esmentats anteriorment i comptarà amb l’assistència i suport d’aquest. Es cerca un candidat amb iniciativa, interès, ganes d’aprendre, i obert a treballar amb un equip d’investigadors i d’enginyers interdisciplinaris.

Responsable: Dr Robert Martí i Dr. Yago Díez

Es desenvoluparà un interfície gràfica per a la visualització de volums de dades 3D utilitzades en el diagnòstic de càncer de mama (ecografia 3D i ressonància magnètica), així com per realitzar anotacions de punts i/o regions. S’estudiarà com integrar software existent d’ajuda al diagnosi (registre i segmentació de lesions) en la plataforma. És una molt bona oportunitat per aprendre les eines més utilitzades de programació i visualització en visió per computador i anàlisi d’imatge mèdica com són C++/phyton utilitzant les llibreries ITK/VTK i MevisLab així com aplicar conceptes d’enginyeria del software, informàtica i intel·ligència artificial en l’entorn mèdic, en concret en l’ajuda del diagnosi del càncer de mama. Es treballarà amb un equip interdisciplinari d’informàtics, enginyers i radiòlegs a nivell català i internacional.

Responsable: Dr. Xavier Cufí i Dr. Josep Forest

Estudiar les activitats de Disseny i Construcció de Robots Submarins Teleoperats (ROV) i de Programació de Robots LEGO Mindstorms , que estan adreçades normalment a estudiants de primària i secundària, per a fer-les adients a estudiants de nivell més alt (Batxillerat i cursos inicials d’Enginyeries a la Universitat) utilitzant recursos com ara la programació d’aquests robots utilitzant llenguatges estàndard d’alt nivell i plaques microcontrolades de baix cost, la incorporació de sensors més complexes, i la teleoperació d’aquests robots utilitzant telèfons mòbils, o be a través de web, entre d’altres que es poden contemplar. El candidat treballarà, juntament amb els professors i investigadors responsables d’aquestes activitats per anar introduint els recursos anteriorment esmentats, realitzar proves, i documentar i avaluar adequadament els mòduls que es vagin incorporant. Es cerca un candidat amb iniciativa, interès i ganes d’aprendre, obert a treballar amb els professors responsables de la proposta en un projecte multidisciplinari relacionat amb la realització d’activitats adreçades a estudiants de primària, de secundària, de batxillerat, i dels primers cursos d’Enginyeria, i també amb la incorporació de maquinari (sensors i plaques microprogramables de baix cost) i la realització d’aplicacions informàtiques que permetin controlar adequadament aquest maquinari, i la teleoperació dels robots esmentats anteriorment utilitzant dispositius mòbils.

Responsable: Teo Jové i Pere Vilà

Iniciar els treballs de desenvolupament del hardware i el SO d’un equip didàctic pel desenvolupament de pràctiques de l’àmbit de computadors i sistemes operatius. Hardware: El desenvolupament del computador didàctic es basarà en la placa RASPBERRY PI 2 , amb un processador “quad-core ARM Cortex-A7”. Serà necessari l’anàlisi de les eines de desenvolupament sobre aquest processador i dels controladors dels components de la placa. És procedirà al muntatge d’un prototipus d’ordinador didàctic que pugui ser desenvolupat com a pràctica de les assignatures anteriors. Software: Anàlisi del sistemes de desenvolupament de software a alt (Llenguatge C) i baix nivell (assemblador ARM) per aquest processador. Anàlisis dels controladors d’E/S de la RASPBERRY PI 2. Anàlisi del sistema UBUNTU que porta la RASPBERRY PI 2. Anàlisis dels processos de càrrega d’un SO. Desenvolupament de les principals llibreries necessàries per a dur a terme un SO nou. Plantejament dels principals components del SO didàctic: Boot, Scheduling , Gestió de memòria, Accés a dispositius bàsic (teclat i pantalla, ...)