La seva presència a les Corts Generals tenia com a objectiu informar i assessorar els diputats i senadors en matèria d’aplicació del mecanisme de control de la subsidiarietat previst en el Tractat Constitucional de la Unió Europea i també intercanviar impressions sobre la manera d’organitzar un millor seguiment de la legislació europea per part dels parlaments nacionals.

El Centre de Documentació Europea (CDE) de la Universitat de Girona que dirigeix la Dra. Esteve va començar la seva activitat el 1995. Aquest centre pertany a la xarxa de centres d’informació assignats per la Comissió de les Comunitats Europees. La Comissió té la facultat d’assignar un CDE a les universitats on s’imparteixen estudis sobre integració europea. Fruit del conveni signat el 23 de maig de 1995, el CDE rep gratuïtament les publicacions oficials que generen les institucions i els organismes de la Unió Europea. El CDE processa i difon els fons aportats per l‘Oficina de Publicacions Oficials de les Comunitats Europees (OPOCE), incloses les publicacions d’EUROSTAT. El CDE és de caràcter públic, i qualsevol persona de la comunitat universitària o de fora pot consultar el seu fons. Els principals objectius del CDE són: donar suport a la comunitat universitària en la docència i en la recerca en totes les matèries que són competència de la Unió Europea, i facilitar a la comunitat gironina l’accés a la legislació bàsica i a altres informacions sobre la integració europea.