L’equip el formen els estudiants David Ribas, Narcís Palomeras, Emili Hernández, Guillem Garcia, Francois Chung i Andrés El-fakdi. I també els professors Pere Ridao, Rafa Garcia i Marc Carreras, membres del grup de recerca VICOROB. Tots ells estan convençuts de la seva capacitat per desenvolupar un robot altament competitiu, que representa una gran oportunitat per donar a conèixer el potencial tecnològic de la UdG i la possibilitat que tenen els seus estudiants de participar en projectes reals.

Descripció de la missió

Prova núm 1: Des del punt de llançament, avançar i passar a través d'un portal enfonsat sense tocar-hi.	Prova núm. 2: Localitzar visualment un objectiu al fons de la piscina i deixar anar un marcador el més a prop possible.	Prova núm. 3: Localitzar un objectiu a mitja profunditat i envestir-lo amb el vehicle. L'objectiu es pot detectar tant visual com acústicament.	Prova núm. 4: Localitzar el punt de sortida (marcat acústicament) i emergir dins la zona establerta.

El desafiament consisteix en la construcció d'un robot submarí totalment autònom, capaç de dur a terme una missió predefinida per l'organització de la competició. La missió que ha d’acomplir consta de quatre proves que s’han de d'executar en un temps límit de 15 minuts. Les proves es poden realitzar en qualsevol ordre, a excepció de la primera (passar a través d’un portal enfonsat sense topar-hi) que s’ha de fer en primer lloc.

Per poder participar en la competició cal que el robot, que s’ha batejat amb el nom d’Ictineu, sigui totalment autònom; és a dir, capaç de dur a terme la missió sense intervenció humana. Per aquest motiu l’Ictineu també haurà de transportar les bateries i ordinadors de control. A més, també estarà equipat amb quatre propulsors, càmera submarina, sonar d’imatge, brúixola, etc. i es desenvoluparà un software per governar-lo.