El Laboratori de Recerca en Agents (http://eia.udg.edu/arl/) es dedica al desenvolupament i anàlisi de tècniques basades en Intel·ligència Artificial i arquitectures de control per sistemes mono agent i multiagents. L'origen del grup sorgeix de l'aplicació de la Intel·ligència Artificial en control i supervisió. El grup ha participat en el Robocup des de 1995, aconseguint exitosos resultats en el desenvolupament de agents físics. Tals agents tenen propietats específiques, cos, interaccionen amb el seu entorn i necessiten adaptar el seu comportament a les noves circumstàncies que es troben. Actualment estem aplicant aquestes propietats particulars dels agents físics per personalitzar els agents.