La participació de l’EPS Girona en la Shell Eco-Marathon va començar l’any 2004.
Així dons en la cursa del 2004 es va crear un vehicle des de zero, que segueix essent la base de l’Àliga. En el primer any es va intentar crear un prototip competitiu i funcional, que pogués aguantar les 4 tandes estipulades en el circuit. Es va bajetar amb el nom d’Àliga, media uns 2’70m de llarg, 0’75m d’amplada i 0’65m d’alçada en el punt màxim, utilitzant un motor de quatre temps de gasolina, i també materials com la fibra de carboni i cargols de titani, per abaixar el pes del vehicle, amb un disseny de 3 rodes, dues davanteres directrius i una posterior motriu. Tot això fa que tingui un cost inicial d’uns 12000€. En el seu debut, no va aconseguir acabar una de les 4 tandes, tot i això van comprovar que la marca era d’uns 670km amb un litre de gasolina, situant-se en 62é lloc.
A partir d’aquí l’Àliga ha anat evolucionant. L'any 2005 es van fer alguns canvis:
- El xassís de composite de fibra de carboni i nómex
- Transmissió amb engranatge centrífug
- Una nova carrosseria més lleugera
En el 2006 és va mantenir la base dels dos anys anteriors, ja que la funcionalitat i resistència del prototip eren correctes. Tot i això es van incorporar algunes novetats:
- És modifica la gestió electrònica del motor
- S’integren llantes de fibra de carboni
- S’utilitza un nou motor, tot i que encara no és especialment per al prototip.
- S’inclou un nou sistema de direcció
- La carrosseria s’estudia aerodinàmicament i és totalment nova
En aquesta última edició el prototip va aconseguir un resultat de 420 km amb un litre de gasolina, essent, però, un dels pocs equips que va poder completar els quatre intents.